北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
- 作品数：107 被引量：600H指数：14
- 相关作者：赵佳宋剑爽吕冀史留保赵翔辉更多>>
- 相关机构：东南大学自动化学院中国人民解放军军械工程学院弹药工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
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- 机载星敏感器成像的仿真技术研究
- 2010年
- 根据天文导航的基本原理,综合考虑了星敏感器自身噪声、星云星团、大气折射、大气扰动和气动、地球遮挡等因素对机载星敏感器成像的影响,实现了复杂环境下的星光在机载CCD星敏感器上的成像仿真。在仿真过程中,重点考虑了大气折射的影响,分析了载体在大气层内飞行时星光角距、载体姿态和折射角之间的关系,推导了星敏感器成像点位置偏移的计算公式,为进一步研究机载天文导航技术打下了基础。
- 伍玲玲杨静
- 关键词：大气折射
- 非线性分布参数系统鲁棒故障检测观测器设计被引量：2
- 2011年
- 针对一类由偏微分方程(PDE)描述的非线性分布参数系统的鲁棒故障检测观测器(FDO)设计问题进行了研究.采用模态分解法将PDE系统变换成一个等价的无穷维常微分方程(ODE)系统,并根据空间微分算子的特征谱,将无穷维ODE系统表达成有限维慢子系统与无穷维快子系统相耦合的形式.基于慢子系统模型设计有限维FDO,使得无故障残差系统在容许的未知非线性动态和快子系统动态影响下依然渐近稳定,并设计相应的检测门限,以实现故障检测.仿真结果验证了所提方法的有效性.
- 刘平岳吴淮宁
- 关键词：分布参数系统故障检测鲁棒性观测器
- 基于扰动观测器的高超飞行器建模及控制被引量：4
- 2011年
- 提出了基于扰动观测器的高超声速飞行器控制器设计方法.针对高超声速飞行器的机体/发动机一体化设计布局、弹性轻质材料的广泛使用以及处于大高度和高马赫数的飞行条件的特点,建立了考虑推进及弹性影响的模型.在典型高超声速飞行器几何结构基础上,结合高超声速气动力学和气动弹性相关理论,建立了非线性纵向模型方程;分析模型不确定性的3种来源:参数、结构以及非结构,建立了非线性不确定模型;基于理论推导,采用基于扰动观测器的控制方法设计鲁棒控制器.仿真结果表明,本方法所设计的控制器在给定的不确定性范围内具有良好的鲁棒性.
- 曲鑫任章宋剑爽王俊波宋勋
- 关键词：高超飞行器鲁棒控制扰动观测器
- 异构集群系统分布式自适应输出时变编队跟踪控制被引量：11
- 2021年
- 提出了一种能够解决高阶异构集群系统输出时变编队跟踪问题的控制方法.集群系统中的智能体分为领导者和跟随者,领导者和跟随者的动力学模型可以完全不同.跟随者的输出在跟踪领导者输出的同时保持时变编队实现协同运动.考虑了领导者存在已知或未知控制输入、领导者和跟随者均存在未知扰动、有向通信拓扑存在切换等多种因素并存的情况,结合观测器理论、自适应控制理论和滑模控制理论设计了完全分布式的输出时变编队跟踪控制协议,摆脱了对领导者控制输入上界值、与通信拓扑相关的拉普拉斯矩阵的特征值以及时变编队函数等全局信息的依赖.利用Lyapunov理论证明了在有向拓扑切换条件下异构集群系统的闭环稳定性.最后通过数值仿真对理论结果的有效性进行了验证.
- 田磊董希旺董希旺李清东李清东任章
- 关键词：异构集群系统分布式控制自适应控制
- 考虑信息成功传递概率的多无人机协同目标最优观测与跟踪被引量：14
- 2016年
- 针对考虑通信因素的多无人机协同目标最优观测与跟踪问题,引入费舍信息矩阵对无人机探测所获取的信息进行表征,考虑无线通信链路特性并对无人机间信息成功传递概率进行建模.以无人机群体所获取的关于目标的信息量为指标函数,分别建立是否考虑通信因素情况下的多机协同目标最优观测及跟踪问题模型.对两种情况下的多机协同目标观测与跟踪进行仿真比较,仿真结果验证了所建模型的有效性,并体现了通信因素的重要影响.
- 邸斌周锐董卓宁
- 关键词：多无人机多目标
- 考虑推进和气动弹性影响的高超飞行器的建模与控制被引量：7
- 2011年
- 针对高超声速飞行器飞行的速度和高度跨度大、变化快,飞行动力学特性复杂;模型具有非线性,强耦合及不确定性的特点,建立了考虑推进及弹性影响的纵向模型,并提出了纵向模型的鲁棒协调控制器设计方法。该方法在典型高超声速飞行器几何结构基础上,针对机体/发动机一体化设计布局,结合高超声速气动力学和气动弹性有关理论,建立非线性纵向模型;通过分析模型的不确定性来源,对刚体-弹性耦合系统设计了基于线性二次型调节器的隐式模型跟随鲁棒协调控制器,从而保证飞行器在不确定干扰情况下的闭环系统稳定性。仿真结果表明,本方法所设计的控制器在给定的不确定性范围内具有良好的鲁棒性。
- 曲鑫李菁菁宋勋任章
- 关键词：高超声速飞行器气动弹性鲁棒控制协调控制
- 基于混沌灰狼优化的多无人机协同航路规划被引量：4
- 2022年
- 针对多无人机协同执行饱和攻击任务的时空约束,本文提出了基于混沌灰狼优化的离线航路规划方法,实现了多无人机协同航路的有效生成。首先,针对饱和攻击任务的特点进行分析,将具有时空约束的多无人机同时到达问题转化为协同航程问题;其次,针对将混沌映射引入灰狼优化算法中,提出了混沌灰狼优化算法,以提高原算法的探索能力和收敛速度;最后,提出了基于几何规划的航点扩展策略,从而构造出满足任务攻击时间与攻击方位要求的航点序列。通过对单无人机航路规划问题的仿真验证了改进算法的寻优能力;通过对面向饱和攻击任务的航路规划仿真验证了所提方法的可行性和有效性。
- 吴坤池沛王英勋侯琳
- 关键词：多无人机
- 一种应用于复合控制导弹的模糊制导律研究
- 为了提高空空导弹的制导精度，许多新兴导弹中普遍加入了具有动态响应快，机动能力强等优势的直接力控制机构。文中以复合控制模式下敏捷导弹攻击机动目标为研究背景，针对攻击过程中的动态性能 要求、制导参数摄动与干扰等特殊问题，在建...
- 孙月光任章
- 文献传递网络资源链接
- 一种最优滑模导引律设计方法
- 本文将最优思想与变结构思想相结合，推导出了一种最优滑模末制导律。这种新的制导方法具有鲁棒性较强并且实现结构较简单等优点，弥补了平行接近法的缺点。由于采纳了变结构的理论，此种制导设计方法提供的控制方式是非线性的，类似于BA...
- 孙月光任章
- 文献传递网络资源链接
- 基于莱维飞行鸽群优化的仿雁群无人机编队控制器设计被引量：19
- 2018年
- 针对无人机编队控制器设计难题,受到大雁飞行时头雁产生的上洗气流能有效减小雁群飞行所需要的体力消耗的启发,设计了无人机编队远距离飞行时的比例-积分-微分仿雁群编队控制器.编队飞行中,无人机由于会受到突风或其他客观因素的影响会偏离最佳的编队位置,针对该问题提出了一种基于莱维飞行鸽群优化无人机编队控制器参数的整定方法,以求取无人机编队时对外界干扰具有强鲁棒性的比例-积分-微分控制器参数.仿真对比验证表明,本文所设计的基于莱维飞行鸽群优化的仿雁群无人机编队控制器具有更强的快速性、稳定性和可靠性,减少了无人机远距离仿雁群编队时飞行的油量消耗,并增加了无人机的作战半径.
- 杨之元段海滨范彦铭
- 关键词：无人机编队控制
