重庆理工大学计算机科学与工程学院人工智能系统研究所
- 作品数：8 被引量：27H指数：4
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- 相关机构：重庆大学自动化学院智能自动化研究所重庆大学自动化学院重庆交通大学机电与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市教委科研基金更多>>
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- 仿人顶双杆杂技机器人简介
- 2009年
- 顶杆杂技是一种具有悠久历史的技巧性表演艺术，是力量与智慧有机结合的艺术体现。仿人顶双杆杂技机器人就是以此为实现目标，以具有世界领先水平的环形二级倒立摆控制系统为原型，模仿人类顶杆杂技演员，应用独创的仿人智能控制方法控制两摆杆的自动摆起和倒立稳定，在世界上率先提出并率先完成了对环形二级倒立摆两支摆杆可能构成的四种平衡状态及状态之间进行任意切换运动的控制，实现杂技机器人模仿人类杂技演员的各种顶杆杂技动作表演。
- 关键词：杂技演员机器人倒立摆控制系统二级倒立摆技巧性
- 基于情绪的人工生命合作型行为选择机制被引量：5
- 2009年
- 通过引入情绪到基于内在释放原理的Lorenz液体压力行为机制,建立了基于情绪的行为选择机制.新机制解决了原机制的缺陷:异质相加和动机强度与其当前生存环境无关.根据经济学中主观价值与情绪心理学中情绪都具有评价功能的特性,并借鉴前景理论,建立了行为特征函数,以获得情绪的函数变化规律;利用情绪强度趋高和中等情绪使得行为实现效率更高原理,行为被分为3类:情绪行为、理性行为、应付行为.在这些研究结果的基础上,建立了合作型情绪行为选择机制.在人工生命Swarm平台上所进行的模拟实验验证了该机制的正确性.
- 张国锋李祖枢
- 关键词：人工生命情绪
- 变负载下直流电机双闭环调速系统建模
- 针对直流电机双闭环调速系统负载经常发生变化的情况,在适用于恒定负载的直流电机双闭环调速系统简化模型基础上,分析了该模型在变负载情况下其模型参数变化关系,通过直流电机系统驱动电流和电机转动状态建立了直流电机双闭环调速系统动...
- 吴云君李祖枢王牛
- 关键词：双闭环调速系统
- 文献传递
- 基于句型系统的中文问题理解研究被引量：2
- 2010年
- 提出了一种基于向量空间模型的句型识别方法,该方法通过基于句型模式的问句句法树规约,得到句子关于句型模式的句型结构,再计算句型结构与句型模式之间的相似度来实现问句的句型识别.并在汉语疑问句句型系统的基础上,通过句型识别实现了对问题的分类和问题理解.测试结果表明,该方法提高了问题理解的准确度.
- 刘朝涛李祖枢
- 关键词：句型系统相似度
- 变负载下直流电机双闭环调速系统建模被引量：5
- 2009年
- 针对直流电机双闭环调速系统负载经常发生变化的情况,在适用于恒定负载的直流电机双闭环调速系统简化模型基础上,分析了该模型在变负载情况下其模型参数变化关系,通过直流电机系统驱动电流和电机转动状态建立了直流电机双闭环调速系统动力学模型.通过实测系统转速响应,利用改进遗传算法和曲线拟合进行模型参数辨识,从而得到变负载情况下直流电机双闭环调速系统模型.实验结果表明,模型的动力学响应贴近实际系统,可以很好地代替实际系统进行控制系统设计.
- 吴云君李祖枢王牛
- 关键词：双闭环调速系统
- 六子棋博弈的评估函数被引量：7
- 2010年
- 针对六子棋博弈问题,提出了一种"路"的博弈策略,构建了一种六子棋博弈的改进模型。又针对六子棋博弈评估函数参数优化中存在的问题,改进了六子棋博弈评估函数,并应用遗传算法进行寻优处理。实验结果表明:改进后的评估函数能够保持遗传种群的多样性,避免了遗传过程收敛过快,是一种优化机器博弈评估函数的有效办法。
- 张小川陈光年张世强孙可均李祖枢
- 关键词：六子棋机器博弈评估函数遗传算法
- 基于分时段模型的无刷直流电机仿人智能控制被引量：2
- 2011年
- 为抑制无刷直流电机转矩脉动,设计了基于分时段电机模型的仿人智能控制算法。分析了无刷电机的换相转矩脉动过程,由于转矩脉动将导致转速的波动,根据换相时转速的变化,建立了换相过程分时段电机模型,并结合仿人智能控制算法具有多模态控制的特点,对不同时段采取相应的控制模态,并利用改进的遗传算法对仿人智能控制器的参数进行整定,最终使转速波动减小,进而反映了转矩脉动的减小。仿真结果表明,提出的控制策略有效减小了转矩脉动,使控制系统具有良好的动态性能。
- 刘成军薛方正李祖枢钟灶生敬成林
- 关键词：无刷直流电机转矩脉动转速波动仿人智能控制遗传算法
- 一种改进的遗传规划算法被引量：7
- 2011年
- 介绍了遗传规划算法的基本原理及研究现状,在此基础上改变了个体的生成方式,采用分级与截取相结合的选择方法,在变异方法上则采用动态选择变异策略,并通过数值实验对改进后的算法进行了测试。结果表明,改进后算法的性能明显优于改进前。
- 郝艳伟李祖枢
