中南工业大学信息工程学院智能控制研究所
- 作品数：16 被引量：173H指数：8
- 相关作者：成浩更多>>
- 相关机构：湘潭大学信息工程学院湘潭大学信息工程学院计算机科学与工程系中国铁道科学研究院通信信号研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程交通运输工程更多>>
- 面临挑战的智能机器人技术被引量：12
- 1997年
- 本文针对无性系哺乳动物的出现,提出机器人技术的一些根本概念面临的挑战,讨论了机器人定义、机器人学学科结构、机器人进化,机器人智能以及机器人与人类关系等问题,并就严禁复制人和控制克隆技术提出建议,对这些问题的讨论将有益于机器人技术的健康发展,有利于克隆技术的正确使用。
- 蔡自兴
- 关键词：克隆技术机器人机器人学
- 直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制被引量：15
- 1998年
- 本文提出一种直接在位置控制机器人上实现力／位置自适应模糊控制的方案，使得对于一般工业机器人，在不改变其原有位置控制器的前提下，实现力／位置控制．仿真结果表明，该控制方法使机器人控制系统对工作环境接触刚度的自适应能力得到显著的改善．
- 蔡自兴谢光汉伍朝晖符曦
- 关键词：自适应模糊控制神经网络机器人工业机器人
- 模糊控制的典型结构被引量：28
- 1997年
- 本文研究和评述了模糊控制的典型结构方案，包括模糊控制器的一般结构，PID模糊控制器、自组织模糊控制器、自校正模糊控制器、自学习模糊控制器和专家模糊控制器等。文中着重讨论了控制结构机理。许多结构方案都获得应用验证。
- 蔡自兴
- 关键词：模糊控制器自组织自校正自学习专家系统
- 狭义遗传算法被引量：11
- 1999年
- 该文讨论了狭义遗传算法的一般框架，并对其运行机理进行了分析。由于狭义遗传算法的搜索过程不是一个遍历的Ｍａｒｋｏｖ过程，搜索空间小，Ｎ此它具有收敛速度快，搜索过程稳定性高、可控制性强等特点。最后，提出了有待研究的问题。
- 郑金华蔡自兴
- 关键词：遗传算法
- 学习控制的结构方案被引量：4
- 1998年
- 研究和评述了学习控制的有代表性的结构类型，包括基于模式识别的学习控制、反复学习控制、重复学习控制和基于连接机制的学习控制等．本文着重讨论了学习控制的结构机理，提供了应用的基础．大多数控制结构方案都获得实际应用的验证．
- 蔡自兴
- 关键词：模式识别
- 递阶智能控制系统的一般结构被引量：6
- 1999年
- 研究递阶智能控制系统的结构问题，介绍了递阶智能机器的一般结构，讨论了与组织级模型有关的决策段结构。
- 蔡自兴
- 关键词：递阶系统智能控制
- 稀疏矩阵乘法运算的并行算法被引量：3
- 2000年
- 许多实际的应用问题可以被归结为稀疏矩阵的计算 ,讨论了稀疏矩阵乘法运算的并行算法 ,稀疏矩阵中的元素采用三元组表示法作为它的存储结构 。
- 蔡自兴郑金华朱珍民
- 关键词：程序设计乘法运算
- 基于共享存储的并行RGA的设计与实现被引量：1
- 2000年
- 讨论了基于共享存储的并行狭义遗传算法。该算法利用狭义遗传算法与区域搜索法的结合 ,实现了数据级的并行操作 ,具有较高的并行度。它只需要较少的通讯开销 。
- 郑金华蔡自兴
- 关键词：并行处理共享存储
- 一种JSP运行和开发环境的建立方案
- 2001年
- 成浩蔡自兴
- 关键词：网页JSP动态网站程序代码WEB
- 主从式控制网络并行GA的设计与实现被引量：8
- 2000年
- 本文讨论的并行遗传算法是一类控制主从式的异步并行的遗传算法 ,它合理地解决了遗传操作和通讯之间的协调 ,具有通讯开销小、子群体之间信息交流充分等特点。
- 郑金华陈静蔡自兴
- 关键词：遗传算法并行处理主从式控制
