河北工业大学电气工程学院自动化研究所
- 作品数：31 被引量：109H指数：7
- 相关作者：刘俊峰乔玉娥韩金芬任金全张浩更多>>
- 相关机构：河北科技大学电气工程学院河北师范大学物理科学与信息工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学电气工程更多>>
- 具有GPRS远程通讯的换热站自动控制系统研究设计被引量：15
- 2008年
- 根据集中供热的实际情况设计了可以用GPRS模块进行远程通讯的换热站自动控制系统,主要由S7-200PLC,ABB ACS140变频器,SINAUT MD 720-3 GPRS通讯模块组成。详细介绍了循环泵一控三的变频控制原理及具体实施方案与通过GPRS模块进行远程数据传输的设计。运行结果表明该系统达到了调节温度和恒定压力的目的,提高了控制精度,更重要的是节约了能源,降低了供热设施的运行费。同时通过GPRS模块进行远程数据传输,传输速率高、实时性强,实现了对换热站的远程监控。
- 梁涛马爱龙孙鹤旭张健
- 关键词：换热站变频调速GPRS模块
- 非完整性约束下移动机器人带虚拟障碍物的路径规划
- 通过设置虚拟障碍物的方式描述路径规划中的非完整性约束问题,在移动机器人等系统因受到非完整性约束而无法运动的方向设置虚拟的障碍物,约束系统的运动方向和姿态,使得路径规划结果具有完全的运动学可跟踪性能,有效的解决了移动机器人...
- 雷兆明孙鹤旭刘作军林涛杨鹏
- 关键词：移动机器人路径规划
- 文献传递
- 不确定时滞网络控制系统的保性能控制器设计
- 针对网络控制系统中存在的不确定时滞问题,首先讨论了系统的建模问题．系统中传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输．假设传输时滞小于采样周期,网络控制系统可以建模为一类具有不确定性的离散时滞...
- 刘俊峰陈曦常金朝韩金芬王俊彪
- 关键词：网络控制系统不确定时滞线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一种基于干扰观测器的滑模控制器设计方法
- 针对机电伺服系统存在扰动和系统参数摄动的情况,本文提出了一种带有干扰观测器的滑模控制器设计方法,同时给出了获得切换函数、增益和控制函数的方法,并用李雅普诺夫函数进行稳定性分析。通过该方法设计的滑模控制器可降低滑模切换增益...
- 张健孙鹤旭雷兆明梁涛
- 关键词：干扰观测器参数摄动滑模控制器
- 文献传递
- 一种基于干扰观测器的滑模控制器设计方法
- 针对机电伺服系统存在扰动和系统参数摄动的情况,本文提出了一种带有干扰观测器的滑模控制器设计方法,同时给出了获得切换函数、增益和控制函数的方法,并用李雅普诺夫函数进行稳定性分析。通过该方法设计的滑模控制器可降低滑模切换增益...
- 张健孙鹤旭雷兆明梁涛
- 关键词：干扰观测器滑模抖振
- 文献传递
- 利用VB开发基于Modbus协议的温度、湿度监控系统软件
- 控制技术、计算机技术和网络技术相结合促进了集散控制系统（DCS）的进一步发展,使控制系统实现了集中管理、分散控制。本文以一个基于RS—485总线的温度、湿度控制系统为例,全面介绍了该系统的硬件组成及软件结构,并对通信过程...
- 陈曦张涛付少波孙英科任金全
- 关键词：DCSMODBUS协议MSCOMM通信控件
- 文献传递
- 利用VB开发基于Modbus协议的温度、湿度监控系统软件
- 控制技术、计算机技术和网络技术相结合促进了集散控制系统(DCS)的进一步发展,使控制系统实现了集中管理、分散控制。本文以一个基于RS-485总线的温度、湿度控制系统为例,全面介绍了该系统的硬件组成及软件结构,并对通信过程...
- 陈曦张涛付少波孙英科任金全
- 关键词：计算机控制数据通信通信协议
- 文献传递
- 模糊控制器在中央空调系统温度控制中的应用被引量：29
- 2005年
- 本文对中央空调系统的模糊控制器的设计做了比较详尽的论述,并结合MATLAB仿真软件对控制系统做了仿真,得到其响应曲线,并与PID控制方法进行比较,从而得出模糊控制器在中央空调系统温度自动控制中具有很高的应用价值。
- 付少波陈曦张涛孙英科
- 关键词：模糊控制器
- 一种基于QoS的控制网络介质访问控制方式
- 在网络控制系统中,控制网络承担着整个系统中数据通信的任务,其网络介质访问控制（MAC）方式是保障系统工作效率的关键。本文旨在为解决控制网络中的MAC方式问题,提出一种基于QoS的优先级可调的令牌通信调度方式。数学分析和实...
- 雷兆明孙鹤旭刘作军梁涛
- 关键词：网络控制系统控制网络服务质量介质访问控制
- 文献传递
- 基于DSP的直流电流采样系统设计被引量：6
- 2008年
- 本文详细介绍了基于TMS320F2812的电流采样系统的设计方法。根据直流电流信号产生特点和采集技术的基本要求,选用合适的电流传感器LTS25-NP,设计电压变换电路,采用TMS320F2812型DSP的片上模数转换模块进行模数转换。并编写了滤波算法程序,对电流采样值进行滤波。实验表明,该方法可以提高信噪比,减小噪声,拥有较高精度。
- 龚思远杨鹏宋亮刘俊峰李永富
- 关键词：TMS320F2812电流传感器
