上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院水下工程研究所
- 作品数：30 被引量：188H指数：8
- 相关作者：张潞怡顾云冠冯俊梅王冠达郝俊更多>>
- 相关机构：西北工业大学航空学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>
- ML-02浅海电缆埋设系统
- 由上海交通大学水下工程研究所研制成功的ML-02浅海电缆埋设系统，日前在上海的两条每条长度为60公里、埋设深度为海底下2米的海底动力电缆深埋敷设工程中获得成功。这是迄今在中国海底铺设电缆工程中铺设速度最快、铺设深度最深、...
- 关键词：
- 关键词：海底电缆智能化测控
- 组合概率信息的复杂动态系统层次故障检诊方法被引量：3
- 1997年
- 基于对系统故障的功能性特征的考虑和对子系统模态的精确定义，提出一种构造系统诊断用的层次模型的方法，并由此提出一种在此模型中层次地推进检诊过程的方法，基本诊断手段采用ｄｅｋｌｅｅｒ的ＧＤＥ通用诊断推理机．层次的诊断方式极大地提高了诊断的效率，子系统模态的适当定义保证了层次间界限分明，消除了诊断算法在不同层次间可能的重复，产生了简炼的层次间概率传递公式．
- 葛彤邓建华
- 关键词：故障检测与诊断
- ROV近底行走装置水平面动力学建模及稳定性分析被引量：1
- 2015年
- 针对深海管线埋设ROV底部行走装置——滑撬进行动力学建模与分析。分析滑撬运动过程中的受力,建立动力学模型,通过实验验证模型的适用性。根据5种典型的滑橇外形,制作缩尺度模型,进行泥池中的拖动实验,对实验数据进行分析和对比,选出最优滑橇外形。在ROV近底滑行状态下的三自由度动力学模型基础上,对稳定性进行分析,得出稳定性判据,结果表明合理的滑橇设计能够提高系统的运动稳定性。
- 王冠达葛彤赵敏邓春楠
- 关键词：动力学建模稳定性分析
- Vega虚拟环境避碰技术在潜水器仿真中的应用被引量：12
- 2005年
- 基于软件平台MultigenCreator和Vega开发出的深海潜水器近海底作业视景仿真系统,能实现虚拟环境下的避碰要求;利用Vega中所提供的碰撞方式对象、在潜水器模型上安装碰撞矢量,使其能够在虚拟的复杂海底地形环境中成功地规避其作业路径上的障碍和预知其作业路径上的起伏。仿真结果表明,虚拟环境避碰技术能显著提高潜水器水下作业仿真过程的效果和逼真性。
- 王中华葛彤朱继懋
- 关键词：潜水器虚拟环境避碰仿真VEGA
- 潜艇操纵控制方法的现状与发展被引量：14
- 2005年
- 在大量相关文献的基础上,对潜艇空间机动中出现的非线性、两平面运动间的强耦合、参数的时变特性以及近水面时的定深控制等潜艇操纵控制的难点问题及其处理方法进行了分析、探讨和综述。
- 冯俊梅连琏葛彤
- 关键词：潜艇数学模型人工神经网络系统
- 基于高阶滑模控制器的水下潜器运动控制被引量：1
- 2013年
- 水下环境复杂多变,由于水流的不可预知性和多变性,潜器的水动力系数往往无法准确获取,使得依赖这种参数的潜器运动控制算法的应用受到了很大的局限。为了解决控制器对模型参数的依赖,设计了一种基于高阶滑模控制算法的模型无关控制器,并通过设置合理的过渡过程,解决了这种控制算法依赖初值的弊端。仿真结果表明,位置和姿态的控制能够快速的收敛,误差很小并且不依赖于初始条件,控制器需调节参数很少,并且算法简单,适用于工程的实际需要。
- 邓春楠葛彤吴超
- 关键词：水下潜器运动控制
- 磁性联轴节在水下推进电机上的应用被引量：2
- 2001年
- 为解决水下推进电机的出轴密封问题 ,本文介绍了磁性联轴节的基本原理、结构型式和计算方法 。
- 唐荣庆顾云冠
- 关键词：密封结构型式气隙潜水器
- 无人遥控潜水器的单片微机数据通信遥控系统
- 王冲权
- 关键词：潜水工作船无人驾驶遥控微型计算机数据通信系统
- 3500米水下机器人
- 该系统包括水下机器人、中继器、脐带缆、脐带绞车、止荡器、操纵控制台以及动力站等多个分系统组成。这台水下机器人在空气中重量为3.25吨，有3米长，1.8米高；它在水中可以自己"行走"，不仅可以自如的前进后退和侧移，还可以作...
- 关键词：
- 关键词：水下机器人遥控操作
- CGX巡洋舰多学科设计优化模型的再分析(英文)被引量：3
- 2009年
- 传统的设计螺旋方法由于割裂了学科间耦合,得到的设计往往是满足设计要求的设计而不是最优的设计。多学科设计优化(MDO)方法正是一种能得到最优设计的新设计方法,MDO目前被广泛应用于复杂工程系统的设计中。文中对多学科设计优化的理论进行了简要综述,在此基础上为了演示MDO方法应用于舰船设计,采用iSIGHT对国外的CGX巡洋舰概念设计的13个模块进行了集成,建立了MDO模型并优化,得到了较好的优化解。在此基础上采用神经网络重新建立了该MDO模型,将优化结果和原MDO模型优化结果进行了比较。
- 刘军易宏
- 关键词：船舶设计多学科设计优化神经网络
