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青岛大学机电工程学院机电工程系

作品数：21 被引量：81H指数：5
相关作者：纪刚齐中伟林凤云更多>>
相关机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 20篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 2篇理学
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇控制系统
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇信号
  • 2篇转换器
  • 2篇卷绕
  • 2篇机器人
  • 2篇机械零件
  • 2篇仿真
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇弹性体
  • 1篇调速
  • 1篇动力学建模
  • 1篇动载
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇新型纺纱
  • 1篇信号发生

机构

  • 21篇青岛大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇山东省经济技...

作者

  • 2篇纪刚
  • 2篇万萍莉
  • 2篇李智
  • 2篇高振东
  • 2篇方漪
  • 2篇刘培基
  • 2篇齐中伟
  • 1篇樊建席
  • 1篇林凤云
  • 1篇胡少宏
  • 1篇孙东
  • 1篇张继忠
  • 1篇管殿柱
  • 1篇王继荣
  • 1篇杨建民
  • 1篇林风云
  • 1篇叶军
  • 1篇徐志良
  • 1篇胡杰
  • 1篇董中华

传媒

  • 7篇青岛大学学报...
  • 2篇青岛大学学报...
  • 2篇山东纺织工学...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇机电工程
  • 1篇机械强度
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇青岛化工学院...

年份

  • 1篇2004
  • 1篇1999
  • 2篇1998
  • 6篇1997
  • 6篇1996
  • 5篇1995
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
ICL7135高精度A／D转换器与单片微机接口新技术被引量：1
1995年
给出了ＩＣＬ７１３５高精度Ａ／Ｄ转换器与ＭＣＳ—５１系列微机接口的一种新方法。介绍了它的原理、硬件电路和实用程序。使用该接口方法可以节省硬件开销，简化程序设计。
庞严英刘培基赵继军林风云
关键词：接口装置模-数转换器单片机
纺机卷绕机构的伺服控制系统
1995年
分析了卷绕机构的运动要求，并介绍了使用伺服控制的卷绕系统的机械构成和控制系统的构成。纺机卷绕机构使用伺服控制系统可实现高速，高质，大卷装，是今后的一个重要发展方向。
高振东万萍莉王清王东刘荣兴
关键词：纺织机械伺服控制
气动位置控制系统 PCM 控制方式的研究被引量：6
1997年
介绍了气动位置控制系统ＰＣＭ控制方式的原理，设计了一种实现这种位置控制的实验系统。针对气动系统刚度低、阻尼小、易振荡的特点，实验中引入压力反馈补偿，提高系统的稳定性和动态性能，给出了实验装置、实验结果和分析。实验表明系统动态性能较好，位置控制重复精度达到±０．２ｍｍ，可用于对精度要求不高的实际场合。
李智林凤云谈世哲王东
关键词：气动系统
超级Mbius立方体──一类最优容错的小直径互连网络被引量：8
1999年
文中将具有２ｎ个顶点的Ｍｏｂｉｕｓ立方体的拓扑结构加以改变，得到了包含任意个顶点的互连网络——超级Ｍｏｂｉｕｓ立方体，并证明它保持了Ｍｏｂｉｕｓ立方体的高连通度、对数级的直径和顶点度数等优良性质，并且当顶点个数Ｎ＝２ｎ＋２ｎ－１时，０－型超级Ｍｏｂｉｕｓ立方体是一个（ｎ＋１）－正则图；更进一步地，由于它包含任意个顶点，所以其升级只需增加任意个顶点，从而克服了Ｍｏｂｉｕｓ立方体的升级必须成倍增加其顶点个数的缺点．
樊建席管殿柱
关键词：互连网络容错并行计算机
变位系数和中心距对修形后双圆弧蜗杆传动油膜及承载能力的影响
1996年
研究了变位系数和中心距对修形后双圆弧圆柱蜗杆传动接触点处的平均最小油膜厚度和平均最大赫兹应力的影响。
张继忠
关键词：变位系数中心距蜗杆传动油膜
热处理加热时间的探讨被引量：4
1996年
阐述了重新研究加热时间的重要意义，探讨了传统加热时间规定的保守和不科学性。
宋金清杨建民王清
关键词：碳钢
曲柄滑块机构惯性力部分平衡的平衡重选取的优化方法被引量：3
1997年
采用线性独立向量法推导了曲柄滑块机构剩余惯性力的普遍表达式。并以机构最大剩余惯性力最小为优化准则。对曲柄滑块机构惯性力部分平衡最佳平衡量的选取进行了理论分析，给出了求取最佳平衡量的计算机数值计算算法框图。
王继荣
关键词：曲柄滑块机构惯性力
通用 PLC 仿真与图形编程系统被引量：6
1998年
采用面向对象的设计方法，实现了对多种ＰＬＣ的仿真及图形编程；设计了仿真ＰＬＣ的基础类及类体系；阐述了以二叉树为中心的ＰＬＣ梯形图程序与指令表程序的转换方法。
齐中伟
关键词：可编程序控制器仿真图形编程面向对象
复合纱新产品的开发
1995年
结合国内外市场对纺织品的消费需求情况，介绍了纤维复合纺纱方面的新技术，对各种不同纤维之间的组合设计所产生的效果进行了探讨。可作为开发纺织新产品时的参考。
刘培基李海轩万萍莉
关键词：复合纱新型纺纱纤维特性纺纱
多机器人系统无内力抓取动载实时规划的研究被引量：3
2004年
当机器人系统在协调操作一个物体时 ,为防止物体在操作过程中产生太大的变形 ,在驱动电机约束条件下 ,提出了一种无内力动载实时规划的方法。该方法首先基于物体空间 ,把求解动载分配系数的问题转化为二次非线性规划问题 ,然后基于关节空间确定机器人各个关节输入力矩。最后以两个机器人协同搬运一物体为例 ,进行了无内力抓取动载实时规划。该方法简单易行 ,适应于多机器人系统实时控制。
林风云李智吕恬生
关键词：多机器人系统内力
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