西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所
- 作品数：54 被引量：159H指数：7
- 相关作者：覃玉祝冯刘中刘银锁李常辉赵欣茹更多>>
- 相关机构：西南民族大学电气信息工程学院电子科技大学光电信息学院成都电子机械高等专科学校机电工程系更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 一种基于八叉树空间剖分技术的光线跟踪算法被引量：8
- 2008年
- 光线跟踪算法是生成真实感图形的主要算法之一。为了提高光线追踪速度,在研究和比较各种光线跟踪算法的基础上,提出了一种基于八叉树数据结构的光线追踪算法。并结合基于重心坐标系的快速求交算法来提高光线跟踪的求交效率,使用重心坐标来表示包含三角形面片的参数平面,不用像三角形顶点一样需要长期存储,能够快速判定光线与三角形是否相交并计算出交点。实验结果表明,该算法能够在保证图像质量的同时提高绘制速度。
- 王文玺肖世德孟文董鸿
- 关键词：真实感图形光线跟踪八叉树求交算法
- PLC在燃气SCADA系统监控中的应用
- 2009年
- 本文主要介绍了西门子S7_300系列PLC在青海盐湖资源综合利用项目中的应用,作为燃气SCADA系统的一个从站,配气站自控系统完成站内流量计、压力表等部分的数据采集、运算,并将实时数据上传给SCADA系统。
- 刘浩平肖世德孟祥印张文杰
- 关键词：天然气SCADA系统从站MODBUS协议PLC
- 公共实体及公共属性编码方法与数据字典的制定
- 2003年
- 本文针对企业整体信息化建设目标与“信息孤岛”现象存在的现实矛盾,介绍了从企业全局基本共数据库角度对企业各部门间的公共实体及公共属性进行分析、归纳和统一编码,以数据字典形式公共实体进行深入描述的解决方案,并给出了应用实例。
- 曾宪茹肖世德
- 关键词：数据字典数据库企业信息化
- 基于PLC的扭簧疲劳试验机的研制
- 2013年
- 为了客观评价汽车用扭簧的性能与寿命,研制了基于PLC的疲劳试验机。介绍了该试验机的组成、硬件电路设计及软件设计,并对扭簧疲劳试验过程中出现的伺服电机转向抖动过大等问题进行了探讨。试验证明:该试验机能够完成各种长时间、高重复性、不同振幅的扭簧疲劳试验,运行稳定可靠。
- 蒋明明肖世德李志兵高宏力
- 关键词：扭簧PLC伺服电机疲劳试验机
- 鲁棒PDF控制策略在永磁同步电机系统中的设计及仿真
- 2015年
- 对电机控制系统的经典反馈设计方案是建立在简化的受控对象模型基础之上,而实际模型参数的变化会引起控制系统性能的改变;文章针对实际应用的永磁同步电机,为了保证电机控制系统的强鲁棒性,通过对其系统灵敏度的理论推导,给出了一种新的控制器参数设计方法;该设计方法以系统灵敏度为评价指标来度量系统的鲁棒性,结合应用于二阶控制对象的伪微分反馈控制器结构,来削弱控制对象参数值的改变对控制系统性能的影响;并建立了精确的永磁同步电机仿真模型,将该方法应用于其速度控制;仿真结果表明在该控制方案下,在永磁同步电机的转动惯量和定子电阻值变化时具有较小超调量变化(小于4%)的响应特性;同时与普通PID控制对比分析,验证了用该方案设计的PMSM调速系统具有较高的抗参数变化的鲁棒性。
- 罗珊唐猛方阳丽
- 关键词：永磁同步电机超调量
- 货车超限差分算法图像分割被引量：6
- 2004年
- 该文讨论了在铁路货物超限监测中,利用数字图像处理技术提取货车轮廓,从而用于货车超限判断。其中的核心问题是运动货车图像的提取。该文提出了基于差分算法下自动图像分割的方法,在一定天气与背景条件下,测试结果表明,该算法适应性较好,检测精度和速度基本能满足要求。
- 王颋肖世德朱为鹏
- 关键词：图像分割差分阈值分割
- 基于PLC的天然气高中压站的智能监控系统研制被引量：4
- 2007年
- 介绍了融现代电子技术和微机控制技术为一体的PLC系统在燃气供应系统中的应用,通过压力传感器测量管道燃气的进出口压力、流量计测得燃气流量,并通过PLC的程序转换和输出控制减压阀、增压阀和泄压阀,实现了燃气供应系统的流量控制和远程压力调节。
- 刘银锁肖世德吴志刚
- 关键词：PLC智能仪表MODBUS协议
- LabVIEW与ARM微控制器的串口通信被引量：2
- 2005年
- 详细描述了采用ARM微控器S3C44b0X和虚拟仪器软件LabVIEW构建的乳化液泵监控仪,成功实现了系统的串口通信控制功能,并对其功能进行了测试。
- 黄灿泉孟文张朋涛
- 关键词：ARM微控制器虚拟仪器串口通信
- 基于STM32的智能小车设计被引量：8
- 2011年
- 介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息;使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向;采用光电编码器测量实时转速;避障控制采用模糊控制算法;外部通信拓展了无线和有线两种方式。软件使用模块化设计,方便进行后续更新和升级。该智能小车可以作为对智能车辆进一步研究的平台。
- 周柱孟文田环宇
- 关键词：STM32智能小车模糊控制
- 船舶横倾姿态动态调整控制设计与仿真被引量：3
- 2015年
- 针对船舶航行过程中,由于不均布载荷和随机海浪的作用导致发生不规则横倾运动的问题,通过集成横摇模型和减摇水舱控制系统,建立Matlab下的船舶浮态调整仿真模型。该模型控制系统采用PID控制算法,通过调整水舱水量保证船舶竖直的浮态位置。同时,分析不同遭遇角、波高下的海浪对船舶姿态的影响,并在该模型基础上设计了Kalman滤波器来滤除波浪干扰信号,确定船舶在不均布载荷作用下的真实横摇角度,证明Kalman滤波的实用性。通过比较仿真结果和理论计算值,确定横倾模型的正确性,同时验证该控制系统有利于提高船舶的横倾稳定性和安全性。
- 方阳丽唐猛罗珊
- 关键词：减摇水舱KALMAN滤波
