无锡信捷电气有限公司
- 作品数：45 被引量：88H指数：6
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- 发文基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏省科技成果转化专项资金更多>>
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- 一种基于矢量控制的全数字步进驱动装置
- 本实用新型公开了一种基于矢量控制的全数字步进驱动装置，包括操作面板、RS-232接口、RS-485接口、各端子功能接口、DSP、电流采样电路、逆变器、电机与直流电源Vdc，其中：所述操作面板通过RS-232接口与DSP连...
- 卢长龙邹骏宇
- 文献传递
- 基于嵌入式机器视觉的轴承缺陷检测方法
- 本发明提出了一种基于嵌入式机器视觉的轴承缺陷检测技术，通过使用嵌入式机器视觉测控一体机和PC机组态界面软件在线检测轴承存在的缺陷。检测技术主要包括：正光轴承表面缺陷检测技术，用于检测轴承表面的划痕、锈斑、黑皮、外导角；正...
- 白瑞林李新杨文浩吉峰陈莹顾国庆史鹏飞李杜赵晶晶
- 文献传递
- 嵌入式机器视觉操作终端通信模块的设计与实现被引量：1
- 2011年
- 机器视觉系统通信数据量大、实时性要求高且依赖PC机,针对这些特点本文设计并实现了一种嵌入式操作终端通信模块。该模块采用三星2440作为主芯片,双网卡硬件结构,运行WinCE5.0操作系统,使用Modbus/TCP和自定义协议,通过增加自定义功能码和文件传输规范,使基于客户端/服务器模式的操作终端与智能相机能够一次通信大数据量的文件,很好地满足了视觉系统通信需求。测试表明:该通信模块正确读取和显示相机的配置信息和检测过程中输出的实时运行参数,接收一帧480*360灰度图像平均耗时82ms,具有良好的实时性和可靠性。该模块已成功应用于工业现场,取得了良好的效果。
- 陈祎白瑞林冯伟吉峰
- 关键词：机器视觉双网卡MODBUS/TCP自定义协议
- 复杂工况背景下的Data Matrix二维条码快速识别方法
- 本发明提出一种复杂工况背景下的Data Matrix二维条码快速识别方法，其首先采用基于链码跟踪技术提取边缘链码，然后利用直线段合并技术提取直线段，即将链码分割成子链码，根据直线段相似度合并子链码构成直线段；接着利用最小...
- 白瑞林徐义钊吉峰李新
- 基于嵌入式机器视觉的轴承缺陷检测技术
- 本发明提出了一种基于嵌入式机器视觉的轴承缺陷检测技术，通过使用嵌入式机器视觉测控一体机和PC机组态界面软件在线检测轴承存在的缺陷。检测技术主要包括：正光轴承表面缺陷检测技术，用于检测轴承表面的划痕、锈斑、黑皮、外导角；正...
- 白瑞林李新杨文浩吉峰陈莹顾国庆史鹏飞李杜赵晶晶
- 文献传递
- 结构光视觉引导的轨迹跟踪系统的标定技术被引量：9
- 2014年
- 为实现机械臂对工业现场三维特征点的跟踪,提出一种基于结构光视觉,六轴机械臂的整体标定方法。利用自制平面靶标求取单映射矩阵,根据张正友标定方法标定相机内参以及对应外参,利用LM算法优化参数,根据激光光条在靶标平面的参数方程和对应的外参标定出激光光平面在相机坐标系下的平面方程,通过求解AX=XB方程得到相机坐标系与机械臂末端坐标系的齐次变换矩阵X,并对特定位姿下的工件偏移进行修正。实际测试表明:静态跟踪误差在±1.2 mm,满足工业现场应用要求。
- 李龙白瑞林吉峰郭新年
- 关键词：手眼标定结构光
- 嵌入式设备的精确时钟同步技术的研究与实现被引量：6
- 2013年
- 为解决工业以太网中嵌入式设备之间时钟同步能力不足的问题,提出了IEEE1588协议在嵌入式设备中的应用方案。基于STM32F207IG处理器和ucos-II操作系统软硬件平台,首先移植并修改LwIP协议使其兼容IEEE1588协议,然后配置系统时间校准模式,将捕获的时间戳以增强型描述符的形式交于应用层进行时钟校正,采用频率漂移校正算法解决从时钟频率漂移的问题,使用秒脉冲信号测试时钟同步。实验测试表明,时钟同步精度约200ns,满足了大部分工业以太网的需求。
- 陈大峰白瑞林邹骏宇
- 关键词：IEEE1588嵌入式设备频率漂移
- 基于机器视觉的整经机断纱检测系统被引量：8
- 2011年
- 针对目前纺织行业整经机断纱检测可靠性低、灵敏度差等问题,开发了一款智能相机,实现了基于机器视觉的断纱自动检测系统.系统硬件结构以智能相机为核心,结合可编程逻辑控制器和触摸屏等设备实现机电一体化检测,提高了系统检测的灵敏度.视觉算法将复杂的二维信号转换为一维信号,从一维信号中自适应提取信号的极值,根据极值信号统计纱线根数,得到检测结果.针对现场图片存在噪声干扰的问题,提出基于局部信号相关性判断和极值点修正等信号极值选择方法,提高了系统检测的可靠性.实际应用表明,该断纱检测系统具有较好的检测灵敏度和可靠性,能够有效提高整经机的整经效率.
- 史鹏飞白瑞林杨文浩黄晓江
- 关键词：整经机器视觉智能相机
- 一种基于C语言的PLC控制系统及其实现方法
- 本发明公开了一种基于C语言的PLC控制系统，该控制系统中包含C语言功能模块，所述C语言功能模块接受C语言编程，用于向外界提供PLC控制系统的操作入口端，进行C语言编译并与PLC程序实现链接。为实现该基于C语言的PLC控制...
- 毛振峰
- 文献传递
- 交流伺服硬件在回路系统的设计被引量：1
- 2012年
- 基于虚拟仪器技术,提出了一种开放式的交流伺服硬件在回路仿真系统的设计方法。PC机运行实时操作系统,通过NI RIO板卡连接驱动器。对RIO板载FPGA编程实现多种模式,SVPWM和高精度模拟量采集。控制程序结构针对交流伺服设计,以图形化编程实现,控制模块接口统一,缩短了控制模块的开发和验证周期,使系统具有较高的扩展性。实验表明,该系统能够大幅度提高控制算法开发与验证效率,反馈采集与控制特性稳定,控制频率达到16 kHz,满足交流伺服开发的需求。
- 朱渊渤白瑞林吉峰王长江
- 关键词：硬件在回路仿真交流伺服
