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杭州安森智能信息技术有限公司
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一种可无线充电和无线通讯的井下智能机器人系统
本实用新型属于油气田井口设备技术领域,涉及一种可无线充电和无线通讯的井下智能机器人系统,包括井下智能机器人及与井下智能机器人进行无线双向通讯的地面控制站。该系统集无线充电与无线通讯于一体,可替代现有的柱塞气举工艺,井下智...
王士兴
李建峰
李立川
于文成
文献传递
一种气液两相中液相流量计算方法
本发明提供气液两相中液相流量计算方法,是在分离器进气液口只进气液同时其出液口不出液、排气口排气工况下,利用设在分离器上液位计分别监测开始和结束时刻的液位高度,并在上述二个液位高度之间选取n+1个横截面,并分别求出它们对应...
叶盛世
王士兴
杨朋
朱颖浩
刘涛
凤云龙
障碍物检测传感器
1.本外观设计产品的名称:障碍物检测传感器。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于对多个方向的障碍物进行检测。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
王士兴
王斌
焦军武
袁伟涛
一种超声波换能器完全不嵌入管道内部安装流量计算方法
本发明公开了一种超声波换能器完全不嵌入管道内部安装流量计算方法,包括:获取两超声波换能器超声信号的逆行传播时间表达式;获取两超声波换能器超声信号的顺行传播时间表达式;根据逆行传播时间表达式和顺行传播时间表达式,确定管道内...
王士兴
杨朋
胡香儒
曹文文
一种超声波换能器的高电压激励电路
本实用新型公开了一种超声波换能器的高电压激励电路,包括:当MCU输出PWM信号为低电平时,激励电源VCC通过限流电阻R1、R4给储能电容C1、C2、C3、C4充电,使储能电容C1、C2、C3、C4上的电压等于激励电源VC...
王士兴
曹文文
杨朋
一种传感器结构
本实用新型公开了一种传感器结构,涉及传感器结构技术领域,包括依次连接的波发送器、波接收器、控制器,其中波发送器包括相互连接的发送器、第一换能器;波接收器包括相互连接的第二换能器、放大电路;第一、第二换能器均包括前壳体;后...
王博玉
李亮
杨朋
曹文文
王博峰
侯强
分布式机器人集群网络管理框架及其实现方法
本发明属于机器人上位机软件技术领域,涉及分布式机器人集群网络管理框架及其实现方法,该框架基于windows系统,将整个软件功能需求划分为不同的功能模块,可以是一个类或一个方法,一组相似的功能模块封装成一个功能类库,满足一...
王士兴
程军红
一种基于抗噪声干扰结构的超声换能器
一种基于抗噪声干扰结构的超声换能器,包括抗噪声干扰保护外壳层,抗噪声干扰保护外壳层上部分布有内外交错式凹槽,在内部的凹槽处填补吸声材料;抗噪声干扰保护外壳层底部为超声波发射面,抗噪声干扰保护外壳层内腔底部由下向上为匹配层...
王士兴
李广军
杨朋
机器人自动充电站
1.本外观设计产品的名称:机器人自动充电站。;2.本外观设计产品的用途:用于防爆巡检机器人充电。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
王士兴
张春平
双静压、差压数字传感器
1.本外观设计产品的名称:双静压、差压数字传感器。;2.本外观设计产品的用途:用于测量截流设备高低端的静压和差压。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
王博玉
刘涛
王西平
雷尚军
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