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苏州澳昆智能机器人技术有限公司
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331
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南京林业大学
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奶包分道柔性整合装置
本发明公开了一种奶包分道柔性整合装置,包括分道机构(1)和柔性多规格整合机构(2),所述柔性多规格整合机构(2)的整合平台(204)的尾部设有规格变换机构(205);规格变换机构(205)包括固定翻转机构(206),固定...
李政德
刘霞
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整合装箱系统
本实用新型公开了一种整合装箱系统,该整合装箱系统的机架固设于流水线上方,整合装箱系统的转向抓杯系统、立杯装置、装箱装置和包装箱输送带均固设于机架上,转向抓杯系统将流水线上的奶杯呈正反交替排列后置于立杯装置的第一输送线上,...
刘霞
李政德
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激光制导全自动装车机器人系统
本发明公开了一种激光制导全自动装车机器人系统,包括移动底盘(2),在移动底盘(2)的后端设置有机架(5),机架(5)内设有相邻的码垛托盘进料工位(3)和其内侧的分解输送机构(4),且在机架(5)上设置有能够将码垛分层拆解...
李政德
刘霞
衬板投放机
本发明公开了一种衬板投放机,包括机架(1)和控制箱(2),所述的机架(1)内设有衬板箱(3),衬板箱(3)的上侧设有衬板箱电机(4),衬板箱电机(4)通过第一连接件(5)与传动轴(6)相连,传动轴(6)端部的主动轮(7)...
李政德
刘霞
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包装箱输送线的包装箱转弯定位机构
本发明公开了一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构,包括第一、二换向线、垂直传送线、限位框、感应装置、限位装置和控制器,垂直传送线首端嵌设于第一换向线末端,垂直传送线末端嵌设于第二换向线首端,垂直传送线纵向能够升降,限位框...
李政德
刘霞
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转向抓杯系统
本实用新型公开了一种转向抓杯系统,滑轨固设于流水线上方,定位架沿滑轨轴向能够滑动定位于滑轨上,水平调节装置的运动端与定位架固连,水平调节装置的固定端相对滑轨位置固定设于流水线上方,纵向升降装置的固定端固设于定位架上,纵向...
刘霞
李政德
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奶杯翻转装置
本发明公开了一种奶杯翻转装置,包括上转槽、下转槽、夹紧装置、旋转装置、升降装置、固定架和机架,以使用方向为基准,下转槽位于上转槽正下方,上转槽设有方向朝下的第一U型开口,下转槽设有方向朝上的第二U型开口,夹紧装置运动端可...
李政德
刘霞
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用于奶包自动装箱系统的整合装置
本实用新型公开了一种用于奶包自动装箱系统的整合装置,包括预整合输送平台(1),所述预整合输送平台(1)的上方沿着奶包输送方向依次设有挡包预整合机构(2)和整合平移机构(3),挡包预整合机构(2)将预整合输送平台(1)上的...
李攭德
刘霞
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奶包单元的整合抓送装置
本实用新型公开了一种奶包单元的整合抓送装置,包括奶包整合输送线(1),所述输入奶包整合输送线(1)的旁侧设有奶包机器人(2),直立奶包在奶包整合输送线(1)尾端的整合分离平台(11)上先被整合成一个奶包单元后被隔开为两个...
李政德
刘霞
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用于奶包自动装箱系统的奶箱二合一输送机构
本实用新型公开了一种用于奶包自动装箱系统的奶箱二合一输送机构,包括横向输送机构(1)和纵向输送机构(2),其特征在于:所述的横向输送机构(1)正对扣盖封箱机的奶箱输送线设置,两横向输送机构(1)相对设置在同一直线上且两横...
李攭德
刘霞
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