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智能移动机器人(中山)研究院

作品数：158 被引量：2H指数：1
相关机构：中国北方车辆研究所中山联合光电科技股份有限公司北京建筑大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生交通运输工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 152篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 59篇自动化与计算...
  • 7篇电子电信
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 86篇机器人
  • 25篇传感
  • 23篇感器
  • 23篇传感器
  • 16篇四足机器人
  • 13篇消毒
  • 12篇雷达
  • 12篇感知
  • 8篇运动控制
  • 8篇双目
  • 7篇激光
  • 6篇移动机器人
  • 6篇视频
  • 6篇通信
  • 6篇构型
  • 6篇舵机
  • 5篇导航
  • 5篇地形
  • 5篇足底
  • 5篇无线

机构

  • 158篇智能移动机器...
  • 28篇中国北方车辆...
  • 3篇中山联合光电...
  • 1篇北京建筑大学

作者

  • 4篇苏治宝
  • 2篇刘兴杰

传媒

  • 2篇自动化与仪表
  • 2篇车辆与动力技...
  • 1篇机械传动
  • 1篇计算机时代

年份

  • 21篇2024
  • 21篇2023
  • 65篇2022
  • 44篇2021
  • 7篇2020
共 158 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种最小化Jerk指标摆动轨迹规划方法
本发明提出一种最小化Jerk指标摆动轨迹规划方法，使用当前机器人估计质心速度与期望速度规划摆动落足点，摆动轨迹规划以最小化轨迹Jerk为目标，同时使用当前质心速度与期望速度作为轨迹始末的速度约束，从而规划出满足机器人本身...
邢伯阳刘宇飞王志瑞苏波江磊赵建新李冀川
一种可主动差速转向的助力手推运输车
本实用新型公开了一种可主动差速转向的助力手推运输车，包括车架，车架上设有助力系统，助力系统通过支撑杆固设于车架上；动力轮设于车架后端两侧，动力轮中设有无刷轮毂电机；导向轮可旋转的设于车架前端两侧；油门把手设于支撑杆之间与...
索旭东段永海李冀川蔡齐斌李准
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智能机器狗（可全向移动）
1.本外观设计产品的名称：智能机器狗（可全向移动）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能机器狗。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
刘贵添邢伯阳索旭东李冀川李准
一种异构伺服的力反馈估计方法
本发明涉及自动控制领域，公开一种异构伺服执行器的力反馈估计方法。本发明首先针对不同类型的异构伺服执行器对其原始测量数据进行数字滤波；构建力伺服执行器的线性估计模型，采集真实扭矩测量数据对上述模型中系数进行拟合求解最优化的...
邢伯阳刘宇飞王志瑞梁振杰赵建新邱天奇苏波江磊李冀川
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一种基于舵机的可变构四六足机器人及其行进方法
本发明涉及一种基于舵机的可变构四六足机器人及其行进方法，属于机器人技术领域，解决了现有技术中的问题。本发明包括：主体结构、前足、后足和中间足；前足、后足和中间足均在主体结构的两侧对称设置两只；中间足与主体结构转动连接，中...
刘贵添索旭东邢伯阳刘宇飞
一种基于变构型多传感融合的足式机器人感知装置
本发明涉及一种基于变构型多传感融合的足式机器人感知装置，属于足式机器人技术领域。本发明的装置基于角度可控的变构型感知设备可实现全局与局部高精度地图的标定及生成，完成足式机器人导航及定位的实时任务；本设计方案将激光雷达与双...
刘宇飞赵联彬江磊邢伯阳李冀川索旭东梁家辉苏波
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一种用于Scratch编程的microbit转接模块
本实用新型公开了一种用于Scratch编程的microbit转接模块，包括PCB板和设于所述PCB板上的MCU微处理器，所述MCU微处理器设有：第一串口，所述MCU微处理器可通过所述第一串口与microbit板连接；无线...
沈宏城索旭东朱慧烽刘贵添
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一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带
本发明属于无人车行走技术领域，公开了一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，用于安装在带轮上，包括底带和多个履带齿，所述底带包括V带和多个同步带带齿，所述同步带带齿间隔固定在所述V带下方，且沿所述V带的长度方向均匀设置，所...
李冀川刘志明索旭东段永海
一种多源异构传感器的同时内外参标定方法
本发明涉及机器人感知技术领域，一种多源异构传感器的同时内外参标定方法，包括以下步骤：标定板预处理；三维激光雷达、视觉相机、热感相机和惯性测量单元组成的多源异构传感器像点数据采集；计算视觉相机与热感相机内参；计算雷达与视觉...
王郸维张俊索旭东岳裕丰彭国豪洪超宇朱慧烽
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一种基于卷积神经网络的动作识别方法
本发明涉及一种基于卷积神经网络的动作识别方法。不同于常见的以二维图像特征为输入的长短期记忆模型动作识别方法，本发明采用三维卷积核构建的骨干网络对图像序列进行特征提取，在保留空间特征的情况下引入时序特征。与此同时，通过三维...
李靖宇康晓海丹靳璐靳保吴越苏波
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