上海金矢机器人科技有限公司
- 作品数：70 被引量：5H指数：1
- 相关机构：上海大学复旦大学更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 骨盆运动控制平衡训练机器人
- 本发明公开了一种骨盆运动控制平衡训练机器人，包括底盘机构、支撑杆机构和牵引手臂机构，底盘机构与支撑杆机构的下部连接，支撑杆机构的上端与牵引手臂机构连接；牵引手臂机构包括顶板、横摆轴、横轴和两个牵引手臂，两个牵引手臂的前端...
- 郭帅嵇建成
- 平衡训练装置及多功能助行康复训练机器人
- 本实用新型公开一种平衡训练装置及多功能助行康复训练机器人，平衡训练装置包括丝杠装置、弹性组件、倾斜板和连接法兰，丝杠连接在底盘上，上固定板连接丝杠的上部，移动板设置在上固定板和底盘之间并穿过丝杠，上固定板通过球铰链连接在...
- 郭帅荚启波
- 文献传递
- 新型手指康复训练装置
- 本发明公开了一种新型手指康复训练装置，包括固定部分和第一指间部分，固定部分包括第一固定件、第一主动齿轮、第一线轴和第一线绳，第一主动齿轮转动连接于第一固定件上，第一线轴与第一主动齿轮同轴且相对固定，第一线绳缠绕于第一线轴...
- 王志勇华续赟郑谋雄严忠翔荚启波
- 文献传递
- 一种用于骨盆平衡训练的多自由度柔性支撑机构
- 本发明公开了一种用于骨盆平衡训练的多自由度柔性支撑机构，涉及医疗器械技术领域，包括运动意图识别机构、横摆机构和前四杆机构；所述运动意图识别机构分别连接在横摆机构的左、右两侧，实现骨盆旋转、前进或后退自由度、骨盆宽度调整功...
- 郭子睿韩亚威嵇建成金李娜王志勇明志发
- 一种智能助行康复训练机器人
- 本实用新型公开了一种智能助行康复训练机器人，涉及医疗器械技术领域，包括人机交互单元、骨盆辅助运动机构、升降机构、控制单元和底盘移动机构，底盘移动机构可实现全向移动，骨盆辅助运动机构安装在升降机构上用于患者在医师指导或家人...
- 郭子睿荚启波王志勇明志发金李娜
- 文献传递
- 骨盆运动控制平衡训练机器人
- 本实用新型公开了一种骨盆运动控制平衡训练机器人，包括底盘机构、支撑杆机构和牵引手臂机构，底盘机构与支撑杆机构的下部连接，支撑杆机构的上端与牵引手臂机构连接；牵引手臂机构包括顶板、横摆轴、横轴和两个牵引手臂，两个牵引手臂前...
- 郭帅嵇建成
- 文献传递
- 一种手功能康复训练机器人
- 本发明公开一种手功能康复训练机器人，包括腕部传动机构、手指驱动机构和四连杆机构，四连杆机构分别与腕部传动机构和手指驱动机构相连，腕部传动机构能够驱动手指驱动机构和四连杆机构运动，手指驱动机构能够驱动四连杆机构运动，腕部传...
- 王志勇郑谋雄华续赟韦邦国荚启波
- 文献传递
- 平衡训练装置及多功能助行康复训练机器人
- 本发明公开一种平衡训练装置及多功能助行康复训练机器人，平衡训练装置包括丝杠装置、弹性组件、倾斜板和连接法兰，丝杠连接在底盘上，上固定板连接丝杠的上部，移动板设置在上固定板和底盘之间并穿过丝杠，上固定板通过球铰链连接在连接...
- 郭帅荚启波
- 人体站立和适宜速度步行时的平衡控制能力评价
- 2019年
- 通过以骨盆质心为基础的姿势图参数来对比评价人体站立和适宜速度步行时的平衡控制能力。研究纳入80例健康志愿者,其中中老年组为44例,青年组为36例。志愿者在智能化下肢助行机器人上分别进行双脚站立、左脚站立、右脚站立和10 m适宜速度步行。运动结束后,由系统自动得出姿势图参数。在双脚站立测定项目中,青年组的质心移动轨迹总长度显著优于中老年组,其余参数在两组间无显著差异。在左脚站立和右脚站立测定项目中,两组姿势图参数无显著差异。在适宜速度10 m步行测定项目中,青年组的质心移动轨迹总长度显著优于中老年组,质心移动总面积在两组间无显著差异。通过评价确认,随着年龄的增长,人体的平衡控制能力出现减退,在动态过程中表现得更为明显。
- 陆蓉蓉白玉龙李策高天昊张林雨陆嘉杰王志勇
- 关键词：站立
- 一种基于康复训练器的安全防护系统及方法
- 本发明公开一种基于康复训练器的安全防护系统及方法，所述的安全防护系统包括康复训练器、传感器、处理器以及电机。本发明在使用者采用所述康复训练器进行康复训练时，利用传感器对设备使用者的实时信息进行采集，经处理器分析和判断后输...
- 郭子睿卢文浩岳承涛王志勇明志发金李娜
- 文献传递
