杭州电子工业学院自动化学院智能控制与机器人研究所
- 作品数：36 被引量：317H指数：11
- 相关作者：何发昌邵远赵敬斌王志刚肖志宏更多>>
- 相关机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所上海交通大学机械与动力工程学院浙江大学电气工程学院电机工程学系更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信医药卫生更多>>
- 多传感器手爪的研究被引量：1
- 1996年
- 本文介绍了一种多传感器机械手爪，手爪上安装了接近觉、接触觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等５种传感器．该手爪与一简易视觉结合。
- 罗志增何发昌
- 关键词：机器人多传感器手爪智能化
- PVDF力觉传感器的研究被引量：5
- 1992年
- 提出了一种利用有机压电材料PVDF制作机器人腕力传感器的新方法。它利用弹性体的变形及PVDF的拉伸-电特性,使力传感器直接输出六路电荷信号对应传感器的三向受力。这种传感器应用于动态测力时,响应速度快,无时漂,长期使用不用重新标定。
- 罗志增邹远何发昌
- 关键词：力传感器PVDF机器人
- 机器人多传感器集成与信息融合的技术及应用
- 讨论了多传感器集成与多传感器融合的关系,描述了一个具有视觉、力觉、接近觉、接触觉、滑觉、温度觉、导热觉等七种感觉的机器人多传感器集成系统,介绍了该系统的控制结构、融合算法,并给出了详细的实验结果。
- 彭健席裕庚何发昌许玲
- 关键词：多传感器集成多传感器融合
- 文献传递
- Windows控制系统的精确计时机制研究及应用被引量：1
- 2004年
- 如何做到准确计时是控制软件中非常重要的任务,而在Windows系统却没有提供高精度的定时/计时函数。分析了Windows系统的计时原理,提出了一种新的计时方法,可以满足控制软件对定时/计时的高精度要求。
- 马国之徐枫
- 关键词：WINDOWS系统控制软件控制系统函数
- 机器人语音控制及其实现被引量：11
- 2004年
- 研究语音识别技术在机器人控制系统中的应用,采用了以LPC倒谱系数为特征矢量的模板匹配法来对有限的词汇量进行识别,将识别结果转换成命令并通过串口发送给机器人以控制其运动,实现了机器人的语音控制。
- 罗志增赵敬斌
- 关键词：机器人语音控制语音识别
- 利用DCOM技术实现机器人远程控制
- 2003年
- 建设性地提出基于分布式组件技术构建多层网络化机器人远程控制系统,利用分布式组件(DCOM)技术的方法实现了机器人的远程控制和网络共享。
- 席旭刚罗志增
- 关键词：机器人远程控制DCOM技术分布式组件
- 相关证据的融合及其在机器人多感觉信息融合中的应用被引量：17
- 2000年
- D-S证据理论在多信息融合中的应用要求各证据间相互独立 ,这在很多实际场合中却很难实现 .本文简要地阐述了基于 D-S证据理论的多传感器信息融合算法 ,提供了一种基于 D-S理论的推广方法以理解决融合信息的相关性问题 ,并用机器人的力觉和热觉传感器作实验 ,对该方法的有效性进行了研究 .
- 罗志增蒋静坪
- 关键词：信息融合机器人
- 高速缓存技术在基于SOAP的Web中的应用被引量：4
- 2003年
- WWW上的缓存技术被认为是改进Web性能的有效技术之一。文中分析了基于SOAP协议的缓存系统所要解决的问题,并针对需要解决的问题,给出了相应的方案。这些方案在实际的应用中,可以有效地减少等待时间,提高Web应用系统的性能。
- 孙培峰王志刚罗志增
- 关键词：SOAP协议网络带宽简单对象访问协议高速缓存技术WEB
- 用于物体分类的多传感器集成与信息融合系统被引量：13
- 1998年
- 利用多传感器的信息融合进行目标识别,可以避免单一传感器的局限性,减少各传感器不确定性的影响.本文描述了一个用于目标识别与分类的基于模型的多传感器系统,该系统选用以决策层为主的方法,以模糊神经网络作为其信息融合的工具.通过比较基于融合信息进行分类的结果与单传感器分类的结果,说明了多传感器信息融合的优越性.
- 张启忠杨纪春罗志增
- 关键词：信息融合智能机器人
- 机器人发展概况与展望
- 本文回顾了我国工业机器人的发展过程,介绍了机器人在国外工业生产中的应用、军用机器人的发展及几种特种机器人,并提出我国发展机器人的建议。
- 何发昌全小平
- 关键词：机器人传感器特种机器人
- 文献传递
