广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
- 作品数：398 被引量：332H指数：10
- 相关作者：岳秀吉世明郭高飞何挺周水根更多>>
- 相关机构：中国科学院佛山市南海富承工业制带有限公司华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程经济管理化学工程更多>>
- 一种自动输送定位的铝型材钻孔机
- 本实用新型公开一种自动输送定位的铝型材钻孔机，包括底座、升降平台、输送机构、夹紧机构和钻孔机构，底座顶部设置升降平台，输送机构和夹紧机构并列设于升降平台上，钻孔机构设于底座一侧；按照铝型材的输送方向，输送机构、夹紧机构和...
- 黄敦新黄智成沙亚红王文洪李令奇
- 文献传递
- 基于传感器网络的多信道定位技术被引量：5
- 2015年
- 针对无线传感器网络中的信号强度随信道和位置的变化特征进行研究,通过理论分析和实验验证的方式刻画了信号强度与信道、位置之间的关系.在此基础上,提出了使用多信道信号强度分布中心值进行定位的方法.实验结果表明,本文使用的方法可以提高测距和定位的精度,同时避免了复杂的运算过程,适合在现有的无线传感器网络上应用.
- 肖金超曾鹏何杰于海斌
- 关键词：无线传感器网络信号强度多信道
- 多通道肺音成像装置
- 本实用新型公开了一种多通道肺音成像装置，包括多路肺音传感器、放大电路、A/D转换器、低通滤波器、数据采集单元、数字信号处理单元、闪速存储器、控制单元、供电单元、计算机，所述多路肺音传感器的信号输出接入到放大电路；放大电路...
- 刘国玉缪磊李洪谊郑则广
- 文献传递
- 一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法
- 本发明公开了一种RV减速器摆线针轮工装及加工方法，装置包括底座、固定机构、移动机构、砂轮安装机构、砂轮、夹具支架、支座、夹具、摆线针轮以及旋转盘；所述摆线针轮包括摆线针轮A和摆线针轮B，并通过夹具夹紧、定位摆线轮A和摆线...
- 吴文峰黄敦新张育民赵勇礼王文洪
- 文献传递
- 手持智能巡检终端
- 本发明公开了一种手持智能巡检终端，包括壳体和设置在壳体上的显示器，还包括设置在壳体内的定位模块、音/视频模块、传输模块、GIS地图模块、应急预案管理模块、电源模块以及录入模块；所述的定位模块、GIS地图模块、应急预案管理...
- 肖金超程海梅刘继海何杰曾鹏
- 文献传递
- 大型公共建筑的能耗管理系统
- 本实用新型公开了一种大型公共建筑的能耗管理系统，系统包括无线传感网节点，WIA无线网关以及系统服务器；所述的无线传感网节点与WIA无线网关信号连接，所述的WIA无线网关与系统服务器网络连接；本实用新型系统节点自组成网、具...
- 肖金超曾鹏程海梅邓龙辉罗杰王旭
- 文献传递
- 基于离子交换树脂法处理重金属废水的自动控制系统
- 本实用新型公开了一种基于离子交换树脂法处理重金属废水的自动控制系统，系统包括图像采集器、色差识别仪、第一变送器、控制器、第二变送器、继电器以及上位机，图像采集器采集离子交换树脂的颜色图像，把颜色图像传递给色差识别仪，色差...
- 郭高飞于广平李振伟刘洪江
- 文献传递
- 一种定型机助剂在线计量与自动输配送系统
- 本实用新型公开了一种定型机助剂在线计量与自动输配送系统，系统包括定型机助剂开稀存储系统、定型机助剂自动计量及分配系统、定型机助剂车间分配系统以及控制系统；所述定型机助剂开稀存储系统控制助剂稀释存储工艺段；所述定型机助剂自...
- 于广平王志广刘坚廖勇
- 文献传递
- 一种动力电池壳体自动切割系统及方法
- 本发明公开了一种动力电池壳体自动切割系统及方法，系统包括壳体环切设备、极头切断设备和机械手，所述壳体环切设备和所述极头切断设备相邻放置，通过所述机械手进行连接；所述壳体环切设备包括机架台件A、外防护组件A、内防护组件A以...
- 吴文峰张育民黄敦新王文洪季仲致方国平
- 文献传递
- CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统被引量：5
- 2019年
- 构建了一个融合特征法与直接法的快速、鲁棒同时定位与地图构建(SLAM)系统CFD-SLAM,该系统能够同时应用于单目、双目和RGB-D相机。SLAM系统主要由3部分组成追踪、局部建图和闭环检测。追踪部分融合特征法与直接法,并对关键帧和非关键帧分别采用特征法和直接法进行追踪,以提高系统的实时性和在特征缺失环境下的鲁棒性。特征法提取ORB特征和计算BRIEF描述子,并通过最小化特征点的重投影误差来获得关键帧的位姿估计。直接法通过最小化光度误差来获得非关键帧的位姿估计。对于RGB-D相机,逆深度误差被加入到特征法和直接法的优化目标函数中。局部建图部分负责管理局部关键帧和地图点,并通过光束平差法(BA)来优化局部关键帧位姿和局部地图点位置。对于RGB-D相机,该SLAM系统能够构建八叉树地图,用于机器人导航等高级任务。闭环检测部分通过检测闭环关键帧和执行位姿图优化来提高SLAM系统的全局一致性。本文通过在开源数据集上与典型开源SLAM系统进行对比实验,证明了本文的SLAM系统在保证定位精度的同时,具有较好的实时性和鲁棒性。
- 王化友代波何玉庆
- 关键词：特征法重定位
