浙江建德通用航空研究院
- 作品数：56 被引量：41H指数：4
- 相关机构：中国民航管理干部学院南京航空航天大学浙江省交通运输科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国科学院重点部署项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种航测遥感用无人机支架减震装置
- 本实用新型公开了一种航测遥感用无人机支架减震装置，包括无人机本体，在所述无人机本体底部安装有基座，在所述基座左右侧上方分别安装有一个第一减震弹簧，在所述基座左右侧底部分别安装有一个连接杆，在左右侧所述连接杆底部分别安装有...
- 吕人力管祥民
- 文献传递
- 一种无人机飞行防撞装置
- 本实用新型公开了一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体；所述无人机本体的周侧均匀安装有若干螺旋桨，无人机本体位于螺旋桨的外侧设置有保护壳，且保护壳与螺旋桨之间均匀设置有若干缓冲机构；所述缓冲机构包括固定安装在防撞外壳内侧...
- 吕人力管祥民
- 文献传递
- 一种多目标约束下的无人机分级式路径规划方法
- 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种多目标约束下的无人机分级式路径规划方法，该方法包括以下步骤：首先，根据无人机起止点进行坐标系转换；其次，针对不同场景建立多目标约束函数，采用天牛须搜索算法进行初次路径规划得到一级路径...
- 刘洋王志吕人力
- 基于预测残差的抗差自适应滤波组合导航算法被引量：8
- 2023年
- 全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)进行融合可以有效提高导航系统的精度及可靠性,现已被广泛使用。卡尔曼滤波是常用的融合导航算法,但由于载体运动状态变化及观测粗差的影响,滤波的性能会严重降低。为了解决以上问题,构建抗差自适应卡尔曼滤波(RAKF)提高组合导航的状态估计的性能至关重要。设计了一种基于预测残差的抗差自适应滤波组合导航算法,通过构建基于预测残差的自适应因子,结合抗差估计算法,有效解决GNSS/INS组合导航中观测异常和动力学模型的异常扰动,提高滤波的稳定性、可靠性及精度。实验结果表明:与基于标准卡尔曼滤波GNSS/INS组合导航相比,所设计算法在有观测异常和动力学模型异常扰动的情况下可以有效提高组合导航的定位精度;在松组合和紧组合2种模式中,3D定位精度分别提升了45.9%和46.8%。
- 刘菲王志戴晔莹刘鑫孙蕊
- 关键词：卡尔曼滤波自适应滤波抗差估计
- 面向航空网络的机场风险传播网络被引量：4
- 2023年
- 随着航空网络运输量与日俱增,机场间运行呈现出较强耦合关联。机场风险传播特性严重制约航空网络安全高效运行。目前机场运行风险量化计算及在航空网络的传播机理尚缺乏深入研究。综合考虑安全、效率等风险要素基于聚类算法提出机场运行风险耦合量化方法;构造机场运行风险时间序列,应用因果检验方法并基于复杂网络构建机场运行风险传播网络;通过对比不同类型网络,分析机场运行风险传播网络特征,挖掘机场运行风险传播规律。结果表明:风险传播网络度分布满足双区对数分布特点,呈现小世界特征,不仅具有较短的网络直径和较高的社区性,而且可被分为若干连接密集区域,且风险传播网络效率较低,表明在全局传播的难度较高。
- 管祥民赵帅喆
- 关键词：航空网络格兰杰因果检验复杂网络
- 一种多无人机-多卡车协同物流配送路径规划方法
- 本发明公开了一种多无人机‑多卡车协同物流配送路径规划方法，属于无人机物流技术领域。包括如下步骤：步骤一：建立多无人机‑多卡车协同物流配送路径规划问题的混合整数线性规划模型；步骤二：基于K‑Means算法和遗传算法对卡车配...
- 李伟吕人力杨蕤 管祥民 王志 佟路 邢家豪 贾小艺
- 文献传递
- 一种航空器运行所需空间利用权评价方法
- 本发明公开了一种航空器运行所需空间利用权评价方法，所述方法包括：定义航空器运行所需空间利用权的概念，并提出具体实施方法包括空间利用权保护区的划分、航空器空间利用权优先级确定、飞行冲突管理流程优化三部分组成。其中，对于空间...
- 谢智辉张宇王志
- 文献传递
- 一种基于车载发射平台的捷联惯导系统轨迹发生器设计方法
- 本发明公开了一种基于车载发射平台的捷联惯导系统轨迹发生器设计方法，包括，定义惯性坐标系、地心赤道旋转坐标系、当地铅垂坐标系、航空器坐标系、车体坐标系与当地固定铅垂坐标系；坐标关系转换，包括当地铅锤坐标系与航空器坐标系的转...
- 刘菲王志吕人力
- NASA无人机交通管理系统飞行验证试验概述被引量：3
- 2021年
- 随着民用无人机在物流配送、地理信息探测和应急救援等领域的快速发展,美国联邦航空局(FAA)和美国航空航天局(NASA)合作开发了无人机交通管理系统(UTM),并开展了大量的验证试验。根据技术难度,NASA将运行技术和相关的飞行验证试验分为4个技术能力水平阶段,其中第三和第四阶段是UTM试验的核心阶段,也是技术难度最高的2个阶段。论文整理了美国无人机交通管理系统第三和第四技术能力水平阶段的飞行验证试验,根据各项关键技术,对试验内容及运行场景等进行了概述,总结了相关试验经验,对中国无人机运行管理系统的试验设计提出了建议。
- 王茂霖吕人力吕人力
- 关键词：数据交换
- 基于模糊评价模型的民用机场无人机监测系统评估方法被引量：4
- 2021年
- 论文结合民用机场净空保护需求,针对无人机监测系统在民用机场的应用可行性和有效性进行定量评估。首先,深入分析了无人机监测系统的多维度评价指标,从系统的功能、性能、可靠性、安全性、可部署性5个评价维度设计了10个方面的系统特征,包括监测覆盖区域、有效探测距离、空间定位精度、俯仰精度、目标跟踪能力、即时性度量、报警提示置信程度、目标识别能力、可靠性度量、信息安全和可部署性度量等。然后,结合这10个系统评价特征,建立基于模糊集和模糊测度的综合评估模型,设计多类无人机监测设备在机场真实场景的实验验证。实验结果表明,该方法可有效度量无人机监测系统对民用机场的适用性和有效性等,对不同类型的技术具有较好的兼容性,评价结果对民用机场无人机监测系统选择具有较高的参考价值。
- 杨蕤刘洋
- 关键词：模糊集民用机场
