吉林工业大学机械科学与工程学院工程力学系
- 作品数:74 被引量:405H指数:12
- 相关作者:白凤德韩万芝李洪宋大同朱伟民更多>>
- 相关机构:东北大学机械工程与自动化学院中国科学院沈阳自动化研究所解放军农牧大学农学农机系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:医药卫生理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于非递推公式的机械臂正动力学的并行计算策略
- 1997年
- 利用Jourdain原理来消除约束反力,并通过引入Lagrange乘子释放约束,得到了机械臂正动力学非递推形式的计算模型.由于在这种模型中引进了一些冗余计算,因此减弱了方程中各计算量之间的依赖性,从而提高了模型的内在并行性.为了尽量减少并行计算所需处理器的数目,本文采用了求解规模缩减技术,并基于这个模型提出了一种面向O(n)个处理器的机械臂正动力学的并行计算策略.
- 陆佑方张京军陈塑寰
- 关键词:机械臂逆动力学
- 等截面无铰拱桥的动态分析研究被引量:2
- 1998年
- 在拱桥的无支架施工过程中,拱圈形成的各个阶段拱轴线型都在发生变化。显然再用固定的拱轴方程来进行分析已不适应实际情况的需要。本文采用曲线拟合的方法,动态地求得施工各阶段的拱轴方程,并给出了相应的动态分析的简化计算公式。
- 李玉良李晓佳
- 关键词:拱桥等截面无铰拱桥
- 上中切牙不同排列位置对骨组织及基托影响的力学分析被引量:2
- 1998年
- 目的分析上颌全口义齿及承托区组织受力情况。方法运用三维有限元应力分析方法,对上颌全口义齿中切牙不同排列位置的六种工况,进行了应力和位移的计算和分析。结果在中切牙切缘施载的情况下,各种工况牙槽嵴顶区的压应力均由中线向远中越来越小,随着人工牙位置的唇侧移位,牙槽嵴唇侧压应力值渐趋增大;此时,牙槽嵴舌侧基托有离开组织面向下翘曲的较大的位移发生,这也是牙槽峭舌侧吸收小于唇侧的原因之一。结论承托区组织的受力情况主要与加力点有关,而与人工牙的倾斜角度关系不大。
- 于德珍李洪朱松刘佳
- 关键词:全口义齿应力分析义齿
- 动态随机结构的可靠性分析
- 张义民陈塑寰
- 关键词:可靠性分析结构系统
- 人脊柱C5.6、T6.7、L4.5椎间盘归一化蠕变函数
- 该文报道了对9例19~35岁新鲜C5.6椎间盘,9例新鲜T6.7椎间盘和10例L4.5椎间盘进行蠕变实验研究,模拟人体温36.5±0.5℃,对试样施加300牛顿载荷,测定椎间盘蠕变效应。得出应变—时间曲线,经数学处理得出...
- 朱伟民马洪顺王冬菊
- 关键词:人体脊柱蠕变函数蠕变函数
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- 拱形交叉固定接骨板的设计与应用分析被引量:1
- 2001年
- 目的 自行设计拱形交叉固定接骨板 ,报告此板抗弯、抗扭强度及防拔钉和抗冲击能力。方法 对 3组同种材质拱形板、矩形板、应力型板进行四点弯曲电测量、三点弯曲、循环拔钉及扭转拔钉和冲击对比试验。每组 15块 ,每个试验用 3块。结果 电测试验 ,拱形板中央应力值最小 ,抗弯强度最大 ;三点弯曲试验 ,拱形板强度极限最大 ;循环拔钉试验 ,拱形板开始拔钉循环次数最多 ;扭转拔钉试验 ,拱形板拔钉时 ,扭矩、扭转角最大 ;冲击试验 ,拱形板冲击韧性最高。结论 拱形板抗弯、抗扭强度及防拔钉和抗冲击能力最高 ,克服弯板、断板、拔钉能力强。
- 李福隋福革罗民李树义武汉马洪顺
- 关键词:生物力学骨折固定术接骨板
- 计算特征向量摄动量的混合基展开法被引量:6
- 1995年
- 在结构修改和模型校正中.模态展开法是计算特征向量摄动量的常用方法之一,但当高阶模态被截断时.它会带来很大的截断误差.本文利用已知的有限阶模态,构造了N维欧氏空间的一个新基──混合基,并将特征向量的摄动量在新基上展开来计算特征向量的一、二阶摄动量.该方法使得不管截断模态个数的多少,其精度总与全模态展开法相同,且计算量都远少于全模态展开法,与改进的部分模态展开法相比.本方法不要求所截留的模态为连续的低阶模态,也能保证与全模态展开法相同的计算精度,这对于基于实验模态的修改意义更为重大,因为一方面实验模态难以测全,另一方面,在许多实验中很难保证所测得的各阶模态为连续的低阶模态,在这种情况下,现有的部分模态展开法根本无法实现.
- 韩万芝宋大同陈塑寰
- 关键词:特征向量摄动结构动力学
- 重特征值的特征向量导数计算的新方法被引量:8
- 1995年
- 提出了一个计算重特征值特征向量导数的新方法,它改进了Ojalvo[3]、MillsCurran[4]、Dailey[5]、Shaw和Jayasuriya[6]等人的方法。数值算例说明,本文的新方法精度高,易于计算机实施。
- 陈塑寰宋大同韩万芝
- 关键词:重特征值特征向量导数
- 扭杆的可靠性设计被引量:11
- 1997年
- 扭杆的可靠性设计刘巧伶张义民闻邦椿众所周知,可靠性作为产品质量的主要指标之一,愈来愈受到工程界的重视。可靠性与其他性能一样,都必须在产品研制设计过程中充分考虑,而由制造来保证。本文采用摄动法和可靠性设计方法讨论了扭杆的可靠性设计问题。1扭杆的可靠度计...
- 刘巧伶张义民闻邦椿
- 关键词:机械零部件扭杆
- 短跑道速滑弯道技术动作分析被引量:1
- 1989年
- 本文通过中日短跑道速滑比赛,对中日优秀运动员李金艳与竹内洋美的弯道滑行技术的有关数据做了对比与分析,并提出,由于短跑道速滑项目的特点,弯道技术是很重要的技术环节,提高短跑道速滑成绩的关键,在于解决弯道滑行技术问题。
- 李宽泽孔令凯丁刚
- 关键词:速滑弯道技术动作分析