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中国人民解放军陆军装甲兵学院
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石鹏
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一种便携式野外求生净水设备
本实用新型公开了一种便携式野外求生净水设备,包括罐体和求救装置,求救装置位于罐体的底部位置处,出水嘴位于罐体顶部左侧位置处,出水嘴下端位置设置有泄压阀,泄压阀位于罐体左侧位置处,进水口位于罐体底端中间位置处,进水口内部套...
高文文
何立波
张振
文献传递
数据容错方法及装置
本发明提供一种数据容错方法及装置,所述方法包括:确定运行平台上的待运行数据;基于路径约束规则,对待运行数据进行路径约束校验,得到路径约束校验结果;路径约束规则用于表征标准数据的数据项存在性及其属性约束存在性的信息,标准数...
陈财森
向阳霞
杜家兴
罗晓玲
纪伯公
胡浩
一种三维网状结构原位TiC非连续增强钛基复合材料及其制备方法
本发明提供了一种三维网状结构原位TiC非连续增强钛基复合材料及其制备方法。本发明提供的制备方法包括:将粉料、分散剂、硝酸盐溶液和粘结剂混合球磨,得到浆料;再进行喷雾干燥,得到球形复合粉末;再在烃类气体、氢气和惰性气体的混...
许一
于鹤龙
吉小超
孙军
邵诗波
宋占永
周新远
无人车混合路径规划方法
无人车混合路径规划方法,包括:1)获取起点和终点,获取周围环境信息;2)利用周围环境信息、起点和终点,构建栅格地图;3)使用改进蚁群算法进行全局路径规划,若得到一条全局最优路径,进入步骤4;若陷入局部最优解,将局部最优解...
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刘西侠
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基于回归分析的活性芯体弹靶碰撞效应预测方法
本发明提供基于回归分析的活性芯体弹靶碰撞效应预测方法,具体包括如下的步骤:分析弹丸口径对活性芯体激活长度的影响;分析碰撞速度对活性芯体激活长度和轴向剩余速度的影响;分析钢靶厚度对活性芯体激活长度的影响;分析头部金属块厚度...
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一种大功率轮毂电机全速度范围无位置传感器改进控制方法
本发明公开了一种大功率轮毂电机全速度范围无位置传感器改进控制方法,属于电机控制方法领域,包括以下步骤:S1:搭建基于MTPA和弱磁控制的轮毂电机矢量控制系统;S2:构建MRAS结合无位置传感器的无位置传感器辨识系统;S3...
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多轮独立电驱动车辆横摆稳定性滑模控制研究
被引量:2
2021年
以某型多轮独立电驱动车辆为研究对象,针对车辆稳定性问题,提出了基于横摆角速度和质心侧偏角联合控制的横摆力矩滑模控制方法。控制器采用分层控制结构,控制器上层基于滑模控制理论,首先分别独立控制质心侧偏角和横摆角速度,分别得出附加力矩目标值,而后加权求和得到附加横摆力矩目标值,其中加权函数能够动态反映车辆行驶状态;控制器下层考虑电机输出约束和地面附着约束进行力矩优化分配。实验仿真结果表明,相比经典PID控制方法,上述控制方法有效提高了车辆的稳定性。
马晓军
王科淯
张征
关键词:
电动车辆
轮毂电机
滑模控制
有人/无人集群车际移动微电网性能评估方法及系统
本发明提供有人/无人集群车际移动微电网性能评估方法,属于车际移动微电网技术领域,包括以下步骤:获取原始性能参数,确定性能评估指标,构建训练集;通过训练集计算SVM的分类准确率,将5折交叉验证SVM的分类准确率作为目标函数...
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一种高分散稳定性的钛基杂化材料及其制备方法
本发明涉及纳米复合材料技术领域,尤其涉及一种高分散稳定性的钛基杂化材料及其制备方法。该高分散稳定性的钛基杂化材料,由包括以下重量份数的原料制备得到:钛粉5~10份、气相法二氧化硅1~2份、硅烷偶联剂0.5~1份、环氧树脂...
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一种作战指挥控制流程建模方法
本发明公开了一种作战指挥控制流程建模方法,涉及计算机作战仿真技术领域,包括以下步骤:预先获取作战指挥控制信息并分析,将获取的流程要素信息作为规则,以获取作战指挥控制特征信息作为输入,确定作战指挥流程架构;将获取的作战指挥...
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