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浙江赛目科技有限公司

作品数：46 被引量：0H指数：0
相关机构：北京赛目科技有限公司新石器慧通(北京)科技有限公司杭州西湖比亚迪新能源汽车有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作机构

文献类型

  • 45篇专利
  • 1篇标准

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 33篇驾驶
  • 27篇仿真
  • 26篇仿真测试
  • 25篇自动驾驶
  • 19篇预设
  • 13篇触发
  • 8篇无人驾驶
  • 8篇交通标志
  • 8篇测试数据
  • 8篇车道
  • 6篇法规性
  • 6篇安全性
  • 6篇安全性评估
  • 6篇车辆
  • 5篇通行
  • 5篇交通流
  • 4篇点云
  • 4篇自动化
  • 4篇驾驶员
  • 4篇驾驶员模型

机构

  • 46篇浙江赛目科技...
  • 45篇北京赛目科技...
  • 1篇毫末智行科技...
  • 1篇阿里巴巴达摩...
  • 1篇浙江国自机器...
  • 1篇杭州西湖比亚...
  • 1篇新石器慧通(...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 33篇2021
  • 5篇2020
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种场景无关的无人驾驶仿真测试评估方法及装置
本发明实施例公开一种场景无关的无人驾驶仿真测试评估方法及装置。该方法中针对待测试数据中的每帧数据，根据预设RSS模型得到该帧的安全性评估分结果，根据交通标志对象的信息以及待测试车辆的位置信息和行驶信息得到该帧的法规性评估...
何丰胡大林杨强丁佳佳
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一种用于仿真测试的道路交汇口的处理方法及装置
本发明公开一种用于仿真测试的道路交汇口的处理方法及装置，包括：根据各道路交汇口的车道数量、行车方向和交通规则，建立各道路交汇口对应的各车道的连通关系；在接收到路线设置指令之后，从所述路线设置指令中携带的各道路标识中，确定...
何丰胡大林王铁锋郝运泽陈贞薛晓卿杨强车海翔谭哲胡艳玲
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一种用于自动驾驶仿真测试的地图绘制方法及装置
本发明实施例公开一种用于自动驾驶仿真测试的地图绘制方法及装置。该方法包括：获取道路描述文件，并在道路描述文件中抽取各车道线的轮廓点位置信息；在道路描述文件中抽取各道路的车道属性；车道属性包括：车道标识、车道类型、车道前后...
何丰王铁锋白晋德陈贞薛晓卿
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一种场景无关的无人驾驶仿真测试评估方法及装置
本发明实施例公开一种场景无关的无人驾驶仿真测试评估方法及装置。该方法中针对待测试数据中的每帧数据，根据预设RSS模型得到该帧的安全性评估分结果，根据交通标志对象的信息以及待测试车辆的位置信息和行驶信息得到该帧的法规性评估...
何丰胡大林杨强丁佳佳
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一种场景无关的无人驾驶仿真测试评估方法及装置
本发明实施例公开一种场景无关的无人驾驶仿真测试评估方法及装置。该方法中针对待测试数据中的每帧数据，根据预设RSS模型得到该帧的安全性评估分结果，根据交通标志对象的信息以及待测试车辆的位置信息和行驶信息得到该帧的法规性评估...
何丰胡大林杨强丁佳佳
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一种基于无人驾驶的激光点云生成方法及装置
本发明提供了一种基于无人驾驶的激光点云生成方法及装置，其中，激光点云生成方法包括：基于车辆上激光雷达的探测距离，对虚拟场景进行空间8叉树划分，得到一个或多个子空间；针对虚拟场景中每一物体的三维坐标信息，将该物体的三维坐标...
何丰吴伟华杨强薛晓卿陈贞
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一种自动驾驶算法的仿真测试方法及装置
本发明公开了一种自动驾驶算法的仿真测试方法，应用于算法服务器，该测试包括：确定待测试自动驾驶算法的仿真地图和测试场景；将仿真地图和测试场景发送给所述仿真云平台，以令所述仿真云平台基于仿真地图和测试场景生成仿真交通流，将仿...
王铁锋
一种基于场景的自动驾驶仿真测试方法及装置
本发明实施例公开一种基于场景的自动驾驶仿真测试方法及装置，该方法包括：基于目标场景模板及其对应的修改指令，确定交通测试场景，修改指令为修改目标场景模板所对应场景元素的指令；若检测到交通测试场景的场景对象中存在与被测车辆之...
何丰胡大林杨强徐晟
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一种用于自动驾驶车辆的仿真测试方法及装置
本发明实施例公开一种用于自动驾驶车辆的仿真测试方法及装置。该方法包括：按设定的时间间隔，查找标识区域所存储的当前标识；在容器中查找当前标识所对应的当前道路元素的当前行为状态，根据当前道路元素的当前行为状态，以及自动驾驶车...
何丰王铁锋白晋德陈贞薛晓卿
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一种基于无人驾驶的激光点云生成方法及装置
本发明提供了一种基于无人驾驶的激光点云生成方法及装置，其中，激光点云生成方法包括：基于车辆上激光雷达的探测距离，对虚拟场景进行空间8叉树划分，得到一个或多个子空间；针对虚拟场景中每一物体的三维坐标信息，将该物体的三维坐标...
何丰吴伟华杨强薛晓卿陈贞
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