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浙江清大智能机器人有限公司

作品数：37 被引量：0H指数：0
相关机构：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司国网浙江省电力有限公司浙江清华长三角研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 36篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 7篇电气工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程

主题

  • 12篇配网
  • 11篇导线
  • 10篇引流线
  • 10篇机器人
  • 8篇带电
  • 7篇组件
  • 7篇线夹
  • 6篇举升
  • 5篇驱动轮
  • 5篇主机
  • 5篇绝缘
  • 4篇带电作业
  • 4篇导线弧垂
  • 4篇巡检
  • 4篇巡检机器人
  • 4篇线缆
  • 4篇弧垂
  • 4篇架空导线
  • 3篇电机
  • 3篇障碍物

机构

  • 37篇浙江清大智能...
  • 4篇国网浙江省电...
  • 4篇国网浙江省电...
  • 1篇浙江闪龙信息...
  • 1篇浙江清华长三...

传媒

  • 1篇仪器仪表与分...

年份

  • 8篇2024
  • 7篇2023
  • 3篇2022
  • 19篇2021
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
接火上线装置及其控制方法
本发明提供了接火上线装置及其控制方法，接火上线装置包括：升降杆机构，及与升降杆机构连接的调节机构，调节机构被配置为受控制驱动升降杆机构绕第一转轴转动，第一转轴与升降杆机构垂直；位于升降杆机构顶部的机头组件，其包括机头及安...
陈永志 徐力同 赵思波 王奇玉 林俊 沈心成 陈君华
移动对象点对点智能5G组网方法
本发明公开了一种移动对象点对点智能5G组网方法，其特征在于，包括以下步骤：在移动终端和地面基站上均设置5G组网结构，5G组网结构具有5G模块收发天线和带动5G模块收发天线转动的转向机构；通过定位卫星，移动终端和地面基站均...
林桂明孙力胜刘伟汤敏杰
一种带电作业装置及目标导线识别定位方法
本发明涉及架空导线带电作业技术领域，公开了一种带电作业装置及目标导线识别定位方法，所述带电作业装置包括基座、夹紧机构、摄像机构、调节机构和驱动机构；所述夹紧机构用于夹紧导线；所述摄像机构包括第一摄像机；所述调节机构包括第...
陈永志陈炜骏夏红军邢海青王井南王海平周勃志刘航鄢廷亮孙力胜赵思波
重心自平衡式双臂巡线机器人
本实用新型公开了一种重心自平衡式双臂巡线机器人，包括：水平滑台，其包括上层轨道和下层轨道；重心平衡箱体，其设置于下层轨道上，且与下层轨道滑动连接，所述重心平衡箱体与下层轨道之间设置有第一驱动机构；行走臂，其包括转向机构和...
林桂明陈永志乔向荣陈海根
适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置
本发明公开了一种适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置，其特征是：所述导线定位夹紧装置包括两块立板以及设置于两块立板之间的导线定位机构、引流线夹紧机构；所述导线定位机构包括供线缆进入的线缆定位通道和供引流线穿入的引流线导...
林桂明陈永志梁伟张磊
文献传递
适用于配网全自动作业的剥线行走装置
本发明公开了一种适用于配网全自动作业的剥线行走装置，包括剥线行走装置包括安装板、驱动机构、剥线机构和抱线行走机构；抱线行走机构转动连接于安装板上，并且具有抱线通道和导向片；剥线机构具有剥线刀具和刀具调节组件，剥线刀具位于...
陈永志林桂明梁伟张磊
文献传递
电缆中心自定位装置
本发明公开了一种电缆中心自定位装置，其特征在于：包括外壳、限位杆组、弹性复位件和驱动部件；所述限位杆组包括左限位杆和右限位杆，所述左限位杆的上端和右限位杆的上端均转动连接于外壳内，并且相互配合形成同步反向转动结构，所述左...
林桂明陈永志
适合导线行走机器使用的一种行走臂机构
本实用新型公开了一种适合导线行走机器使用的一种行走臂机构，包括：行走驱动机构，其包括第一固定框，第一固定框上设置有行走驱动电机和行走驱动轮，所述行走驱动电机连接行走驱动轮；举升机构，其包括第二固定框和举升臂，所述举升臂两...
陈永志林桂明乔向荣陈海根
配网带电全流程作业机器人
本实用新型公开了一种配网带电全流程作业机器人，包括底板、剥线行走装置、导线定位夹紧装置和线夹安装装置；剥线行走装置包括驱动机构、剥线机构和抱线行走机构；抱线行走机构具有抱线通道和导向片；剥线机构具有剥线刀具和刀具调节组件...
陈永志林桂明梁伟张磊
文献传递
配网带电全流程作业机器人
本发明公开了一种配网带电全流程作业机器人，包括底板、剥线行走装置、导线定位夹紧装置和线夹安装装置；剥线行走装置包括驱动机构、剥线机构和抱线行走机构；抱线行走机构具有抱线通道和导向片；剥线机构具有剥线刀具和刀具调节组件；驱...
陈永志林桂明梁伟张磊
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