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北京天智航医疗科技股份有限公司
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北京积水潭医院
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医药卫生
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北京积水潭医院
北京航空航天大学
中国医科大学附属第一医院
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韩巍
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王军强
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王豫
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周一新
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朱悦
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吴新宝
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周力
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刘波
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苏永刚
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韩巍
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4篇
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2011
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用于手术工具的手柄和手术工具组件
本公开涉及一种用于手术工具的手柄和手术工具组件,手柄包括空心轴杆、压套、卡止件、弹性偏压件和弹性复位件,空心轴杆的连接端部分开设有与空心轴杆的中心轴孔连通的槽孔,卡止件装配在槽孔中并能够径向移动以在锁止位置和解锁位置之间...
闫晓刚
刘铁昌
文献传递
用于光学定位器精度检测的方法及装置
本申请提供一种用于光学定位器精度检测的方法及装置,涉及光学定位领域。用于光学定位器精度检测的方法包括:上位机控制光学定位器加载标定文件,得到多个标记点的理论坐标;上位机获取预先设置的标准精度检测工具的初始空间位置矩阵;上...
刘岩
李寅岩
董瑞朋
文献传递
一种术前三维图像与术中三维图像的无标志物配准方法
本发明涉及一种术前三维图像与术中三维图像的无标志物配准方法,包括以下步骤:1)设置一配准系统,其包括定位器、数据计算模块和互信息图像配准模块;2)术前配置阶段,定位器获取术前三维图像的位置;3)判断定位器是否记录了基准图...
李寅岩
徐进
文献传递
手术机器人
1.本外观设计产品的名称:手术机器人,包括组件1手术机器人控制器件,组件2手术机器人执行器件。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于对患者进行骨科手术。;3.本外观设计产品的设计要点:组件1主视图,组件2主视图。...
王彬彬
张维军
文献传递
深度游标
本发明提供一种深度游标和使用该深度游标标识骨针深度的方法。深度游标包括:夹持部,所述夹持部能够张开以便执行夹持动作;和弹性恢复力施加部,其对所述夹持部提供弹性恢复力,使得所述夹持部在张开后能够在所述弹性恢复力的作用下回到...
魏玉彪
徐进
膝关节软组织的平衡测量装置
1.本外观设计产品的名称:膝关节软组织的平衡测量装置。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于膝关节的测量装置。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
王振涛
取点探针装置及医疗设备
本申请提供一种取点探针装置及医疗设备,涉及医疗器械技术领域。一种取点探针装置包括:多个发光管;控制板,与所述多个发光管电连接;检测控制器,与所述控制板电连接;探针,包括导电针体,所述导电针体包括自由端与安装端,所述安装端...
史洪伟
赵永强
文献传递
线缆固定装置
本申请提供了一种线缆固定装置。所述线缆固定装置包括:第一壳体,具有用于容置线缆的凹槽;第二壳体,与所述第一壳体铰接,所述第二壳体具有与所述凹槽配合的压线凸块;锁紧装置,设置于所述第一壳体或所述第二壳体,在所述第一壳体与所...
鲁贺
机械臂
1.本外观设计产品的名称:机械臂。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于集成在控制台、机器人或自动化产品线上,完成或协助完成医疗手术、焊接、打磨、装配、搬运、抓取、涂胶、喷涂等任务。;3.本外观设计产品的设计要点...
张维军
徐子昂
一种手术机器人的锁止机构及手术机器人
本申请涉及一种手术机器人的锁止机构及手术机器人,手术机器人的锁止机构包括第一锁止部件和第二锁止部件,第一锁止部件用于锁止第一机械臂和第二机械臂,第二锁止部件用于锁止第二机械臂和第三机械臂,且当第一锁止部件与第一配合部配合...
张胜锋
王振涛
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