哈尔滨工业大学航天学院航天工程系
- 作品数：994 被引量：5,876H指数：32
- 相关作者：杨涤李铭华吴瑶华管公顺王学孝更多>>
- 相关机构：东北大学资源与土木工程学院东北大学资源与土木工程学院土木工程系沈阳理工大学材料科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 金属橡胶弹性与多孔性结合的应用实例被引量：7
- 1999年
- 根据金属橡胶构件的制造工艺过程及其母材性质分析了此类构件与真实橡胶材料相比的性能特点，介绍了金属橡胶构件在俄罗斯航天及民用领域的主要用途，通过轻转子液压静力轴承及测量管路介质扰动吸收器等实例阐述了金属橡胶弹性与多孔性相结合的独特应用．
- 李中郢齐乃明刘暾朱亚力
- 关键词：金属橡胶多孔材料金属丝多孔性航天
- 输入成型在卫星喷气姿态机动控制中的应用
- 针对空间飞行器常带有大型挠性附件,而挠性附件的振动往往使控制系统性能变差的问题, 提出了一种能有效抑制系统残留振动的姿态机动控制策略,即机动控制内环结合前置补偿结构．控制内环为由姿态控制执行机构（PWPF modulat...
- 原劲鹏杨旭杨涤
- 关键词：挠性附件鲁棒性
- 文献传递
- 柔性转轴转子在非线性油膜力作用下的动态响应被引量：2
- 2001年
- 在转子结构中 ,轴承处非线性油膜力的作用会使得系统进入浑沌运动状态 ,乃至分岔、失稳 ,产生较大的振幅 ,分析这一类系统的振动特性显得十分必要 .为此利用数值计算的方法分析了一柔性转轴转子系统 (支座、轴承及转子 )在非线性油膜力作用下的动态特性 .结果显示结构的混沌区域是有限的 。
- 李涛孙毅刘学文
- 关键词：柔性转子系统功率谱非线性油膜力轴承
- 在有噪声时用CARV模型提高识别模态参数的精度被引量：2
- 1998年
- 多维可控自回归（ＣＡＲＶ）模型对模态参数的识别精度很高，但受噪声影响却很严重，现有的方法很少考虑有噪声输入的情况而使ＣＡＲＶ方法的使用受到极大限制。本文讨论了有噪声存在的情况下，ＣＡＲＶ模型对模态参数的识别，推导了ＣＡＲＶ模型在有噪声情况下的建模公式，并通过仿真验证了方法的有效性，针对ＣＡＲＶ模型在具体应用中的一些问题进行了讨论。
- 罗文波王莉屠良尧夏松波邹经湘
- 关键词：时间序列分析参数识别噪声模态参数
- 滚控式变质心飞行器动力学特性分析与控制被引量：6
- 2019年
- 为明确滚控式变质心飞行器的控制机理,为其工程实践提供相应的理论参考,建立包含滑块运动的滚控式变质心飞行器七自由度完整动力学模型,并分析讨论其运动特性以及动力学系统的特点。其次结合频域分析法对滑块运动与载体姿态运动之间的耦合影响以及动态响应过程进行分析研究,揭示了滚控式飞行器的控制机理。同时针对其通道间的耦合效应以及执行机构参数设置对控制能力的影响分析提出了对飞行器结构设计和控制系统设计的相关要求,为滚控式变质心飞行器的工程实践提供一些理论参考。
- 范一迪荆武兴高长生杜华军
- 关键词：变质心控制控制机理
- 柔性机械臂两点边值逆动力学方法——理论分析和实验结果被引量：3
- 1997年
- 基于最优控制模拟思想提出了柔性机械臂的两点边值逆动力学方法．应用柔性机械臂的两种动力学模型可实现机械臂的点点位置运动或轨迹追踪，同时显著降低或消除了结构柔性对其精确定位的影响．
- 毕世华黄文虎邵成勋费从宇
- 关键词：机器人逆动力学机械臂
- 板壳结构开孔动静应力集中问题的研究被引量：6
- 1999年
- 板壳结构的动静应力集中是现代力学研究中的重要课题．本文在查阅和分析研究大量国内外有关文献资料的基础上，分析了当前板壳结构开孔动态与静态应力集中问题的研究现状，总结了前人与作者的研究工作．论述了求解板壳结构开孔应力集中问题的各种分析方法，指出了当前板壳结构研究中的热点问题，如非线性力学、各向异性层合板壳、多场耦合等问题，展望了板壳等工程结构动强度问题研究的发展趋势．
- 胡超马兴瑞黄文虎
- 关键词：板壳结构开孔弹性波散射应力集中
- 航天器推进系统故障诊断专家系统中的若干问题
- 2001年
- 论述了设计航天器推进系统故障监测与诊断专家系统的重要性和必要性,并从工程观点出发,对设计该系统所涉及到的故障模式分析、特征参数选取、故障诊断专家系统的设计原则等方面提出了若干值得注意的问题和应对策略。
- 张晓梅姜兴渭
- 关键词：航天器推进系统故障诊断专家系统特征参数
- 细编穿刺C/C复合材料不同层次界面剪切强度的测试分析被引量：17
- 2001年
- 利用原位测试系统得到细编穿剌 C/ C复合材料纤维 /基体及纤维束 /基体两种不同层次界面的顶出实验数据 ,然后利用界面弹簧模型对纤维及纤维束的顶出实验过程进行有限元法计算机模拟 ,编制了分析程序 。
- 孔宪仁黄玉东范洪涛孙文训
- 关键词：有限元法界面剪切强度
- 具有有色观测噪声和未知模型参数的自适应状态估计器被引量：1
- 1997年
- 本文针对具有有色观测噪声和未知模型参数的状态估计问题，基于ＡＲＭＡ新息模型的在线辨识，输出多步递推预报和白噪声滤波器，提出了一种新颖的自适应状态估计器。方法简单，且具有渐近最优性。仿真结果说明了新方法的有效性。
- 周露吴瑶华黄文虎闻新
- 关键词：自适应滤波器状态估计
