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合肥科大智能机器人技术有限公司

作品数：105 被引量：26H指数：3
相关机构：科大智能科技股份有限公司科大智能电气技术有限公司国网浙江杭州市余杭区供电有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 95篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 1篇标准

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 9篇电气工程
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 52篇机器人
  • 40篇巡检
  • 22篇巡检机器人
  • 16篇图像
  • 11篇智能巡检
  • 9篇电站
  • 9篇变电
  • 9篇存储介质
  • 8篇导航
  • 8篇相机
  • 8篇列车
  • 7篇隧道
  • 7篇变电站
  • 6篇运维
  • 5篇移动机器人
  • 5篇运维系统
  • 5篇自适
  • 5篇自适应
  • 4篇模板图像
  • 4篇接触网

机构

  • 105篇合肥科大智能...
  • 73篇科大智能科技...
  • 42篇科大智能电气...
  • 3篇合肥市轨道交...
  • 3篇国网浙江杭州...
  • 3篇科大智能机器...
  • 2篇郑州地铁集团...
  • 2篇国网江西省电...
  • 2篇国网江西省电...
  • 1篇东南大学
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇重庆大学
  • 1篇华北电力大学
  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇国网山东省电...
  • 1篇南方电网科学...
  • 1篇国网辽宁省电...
  • 1篇国家电网有限...

作者

  • 1篇谢庆

传媒

  • 3篇供用电
  • 3篇电工技术
  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇电力设备管理
  • 1篇现代信息科技

年份

  • 26篇2024
  • 22篇2023
  • 17篇2022
  • 14篇2021
  • 20篇2020
  • 6篇2019
共 105 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于北斗与3D点云的融合定位方法、设备及存储介质
本发明的一种基于北斗与3D点云的融合定位方法、设备及存储介质，包括建立机器人工作场景的3D点云地图Mp以及北斗导航地图Mg；利用布沙尔模型来求解上述两个地图之间的坐标变换七参数；当3D点云定位模块给出的定位结果，其匹配度...
刘闹褚衍超章海兵汪中原夏磊
一种用于电力营业厅的异常离岗识别系统
一种用于电力营业厅的异常离岗识别系统，可解决人工岗位考勤效率低，自动化程度不高的技术问题。本发明能够通过柜台前端网络摄像头采集柜台区域人员信息、柜台顶端服务牌信息，进行数据处理、分析，作为柜台职工是否异常离岗的依据，能够...
田定胜汪李忠钱浩彭扬劼胡浩行吴道平章海兵
基于机器视觉的车钩对接智能监测方法及存储介质
本发明的一种基于机器视觉的车钩对接智能监测方法及存储介质，其方法包括获取标定板和检测端当前姿态，将获取的标准值与当前时刻得到的姿态和偏移信息进行比较，当前实时得到的测量值‑标准值与阈值进行比较，当误差值≥车钩对接系统设置...
吴翔吴道平章海兵汪中原
基于关键点识别的列车方孔锁松动检测方法、设备及介质
本发明的一种基于关键点识别的列车方孔锁松动检测方法、设备及介质，包含图像训练与图像识别，能够通过单张图像检测方孔锁的位置及判定方孔锁是否存在松动，以及松动角度；图像采集过程包含两个个阶段；在列检机器人实施阶段，设置机器人...
吴道平章海兵汪中原
巡检机器人集中监控系统技术要求
徐波宋爱国谢军李林高琴汪中原宋小欣谢庆房静章耿勇蒋益陈红强杨洋江海余大成龙理晴钟幼平张志朝尚文同冯玉辉魏艺君杨国锋郭丽娟季钦杰孙逊唐聪李红云徐大广陈瑀锌郝艳军李浩周海昌薛家乐刘家豪杨鹤白恩宇徐浩煜解玉文许家忠臧春艳华栋李帆戴甲水李含陶侃刘旭吴海腾林清霖程归兵肖鹿成锐朱冬胡小东
一种有限状态机的控制方法及有限状态机
本发明公开了一种有限状态机的控制方法及有限状态机，属于计算机应用技术领域，包括根据状态机每个状态的名字和内存地址，创建状态机的每个状态，该状态包括两个父状态和一个final状态，每个父状态各包括三个子状态；状态机当前的状...
宋强白俊锋王庆祥许志瑜
一种隧道缺陷检测的轨行区机器人检测平台
本实用新型的一种隧道缺陷检测的轨行区机器人检测平台，包括底盘、行走装置、控制装置和检测装置，所述行走装置、控制装置和检测装置均设置在所述底盘上；所述行走装置包括依次连接的驱动电机、传动件和驱动轮，所述驱动轮分别用于承载在...
刘文虎董叔壮李严吴坤章海兵汪中原孙中杰
基于巡检机器人的轨交接触网悬挂支撑部件裂纹检测系统及其检测方法
本发明涉及基于巡检机器人的轨交接触网悬挂支撑部件裂纹检测系统及其检测方法。系统包括巡检摄像头、图像数据处理模块、数据存储模块和信息显示模块。方法包括接触网悬挂支撑部件图像数据采集；接触网悬挂支撑部件检测与定位；接触网悬挂...
郑博文章海兵汪中原吴道平
文献传递
一种变压器声纹异常检测方法
本发明公开了一种变压器声纹异常检测方法，属于人工智能技术领域，包括：获取待检测的变压器声纹数据；利用去躁模型U‑net对变压器声纹数据进行去躁处理，得到去躁后的变压器声纹数据；使用Mel频谱特征提取方法，对去躁后的变压器...
刘颜鹏吴道平章海兵汪中原
文献传递
一种基于5G通信的机器人巡检方法
一种基于5G通信的机器人巡检方法，可有效的提升机器人的识别效率。基于机器人巡检系统，所述机器人巡检系统采用5G通信模块通信；包括以下步骤：S100、开启机器人扫图功能，建立三维立体坐标系，并将地图保存备份；S200、对机...
宋强李林汪中原周振宇许志瑜王庆祥
文献传递
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