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江苏集萃华科智能装备科技有限公司
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133
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华中科技大学
武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
上海航天设备制造总厂有限公司
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
金属学及工艺
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华中科技大学
武汉数字化设计与制造创新中心有...
上海航天设备制造总厂有限公司
中车南京浦镇车辆有限公司
国防科技大学
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机构
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作者
2篇
丁汉
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沈越
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陈凡
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杨海涛
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赵欢
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2021
24篇
2020
6篇
2019
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气动式伺服力控装置
1.本外观设计产品的名称:气动式伺服力控装置。;2.本外观设计产品的用途:用于机器人打磨、抛光、去毛刺、接触力测量等力控场合。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
潘杰
杨炜
一种基于共面点的体视显微镜标定方法、装置及系统
本发明涉及计算机视觉测量技术领域,具体公开了一种基于共面点的体视显微镜标定方法,通过标定板对体视显微镜进行标定,体视显微镜包括CCD摄像机,该标定方法包括:先使用变倍率法获得摄像机主点坐标初值;再采用基于共面点的改进摄像...
王南飞
张旭
浦栋麟
金属磨抛产线的安全运行控制方法、装置及系统
本发明涉及金属磨抛产线技术领域,具体公开了一种金属磨抛产线的安全运行控制方法,其中,所述金属磨抛产线包括多台磨抛专机,每台磨抛专机均包括:主轴、打磨电机、桁架位移电机和水循环系统,所述金属磨抛产线的安全运行控制方法包括:...
金闻达
陈凡
杨炜
潘杰
文献传递
一种基于声学测量的锂离子电池循环寿命预测方法
本发明公开了一种基于声学测量的锂离子电池循环寿命预测方法,其包括以下步骤:(1)对锂离子电池进行充放电循环,在锂离子电池充电或放电的同时,或在充、放电的间歇期,对锂离子电池进行超声扫描获取超声透射率并制作超声透射扫描图像...
沈越
邓哲
黄震宇
黄云辉
文献传递
金属镜面磨抛产线的磨抛质量检测方法、装置及控制系统
本发明涉及金属镜面磨抛技术领域,具体公开了一种金属镜面磨抛产线的磨抛质量检测方法,其中,包括:实时获取工件加工过程中多个工序的镜面磨抛效果图像;对每个工序的镜面磨抛效果图像均进行图像处理;根据每个工序对应的图像处理结果确...
陈凡
杨炜
潘杰
金闻达
一种基于双桁架机器人协作的方钢搬运系统及方法
本发明公开了一种基于双桁架机器人协作的方钢搬运系统及方法,包括搬运装置,搬运装置一侧依次设有方钢物料架和链式输送线,方钢物料架固定在地面,由下至上依次为物料架地脚固定组件、支撑架以及方钢放置定位板,链式输送线包括输送架,...
丰飞
孙占荣
杨海涛
魏鹏
文献传递
一种基于近场声波的电池检测装置和方法
本发明公开了一种基于近场声波的电池检测装置,包括器件安装支架、基座及安装在基座上的两个滚筒装置,各滚筒装置包括转台、滚筒及柔性环,滚筒的外壁上套接一组柔性环,相邻两柔性环之间存在间距,滚筒内设有液体介质;其中一个滚筒上的...
黄震宇
沈越
黄云辉
文献传递
实现清洗去污剂即时混合的双管高压射流清洗去污喷枪
本发明涉及一种实现清洗去污剂即时混合的双管高压射流清洗去污喷枪,包含双管高压清洗去污喷枪本体,双管高压清洗去污喷枪本体通过双管清洗去污喷枪管体连接清洗去污喷枪双出口喷头混合罩,双管高压清洗去污喷枪本体中设置同步启闭管道结...
丰飞
孙占荣
杨海涛
物料容器搬运机器人系统
本发明属于智能制造物流转运行业设备技术领域,涉及一种物料容器搬运机器人系统,包括自主导航全向移动小车,所述自主导航全向移动小车上安装两套相互独立的水平直线运动模块,每组所述水平直线运动模块上分别安装一组竖直直线提升模块,...
丰飞
杨海涛
孙占荣
魏鹏
文献传递
高速线扫描传感器及其标定方法
本发明提供一种高速线扫描传感器,一种高速线扫描传感器,包括线阵相机、一维扫描振镜;线阵相机和一维扫描振镜左右间隔一个距离设置;一维扫描振镜激光发射侧与线阵相机激光接收侧位于同一侧;一维扫描振镜能够在其扫描角度范围内发出扫...
李晨
李华阳
张旭
赵欢
丁汉
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