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广东科凯达智能机器人有限公司

作品数：272 被引量：56H指数：6
相关机构：武汉大学国网北京市电力公司广东电网有限责任公司电力科学研究院更多>>
发文基金：广东省重大专项广东省科技计划工业攻关项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 249篇专利
  • 17篇期刊文章
  • 2篇标准
  • 2篇科技成果

领域

  • 59篇自动化与计算...
  • 26篇电气工程
  • 6篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 3篇建筑科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇化学工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇农业科学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 174篇机器人
  • 112篇巡检
  • 80篇巡检机器人
  • 79篇输电
  • 73篇输电线
  • 59篇输电线路
  • 59篇电线路
  • 23篇巡线
  • 23篇巡线机器人
  • 22篇云台
  • 19篇组件
  • 18篇越障
  • 18篇线路巡检
  • 17篇吊舱
  • 17篇输电线路巡检
  • 17篇高压输电
  • 16篇行走轮
  • 16篇高压输电线
  • 15篇高压输电线路
  • 12篇导轨

机构

  • 270篇广东科凯达智...
  • 14篇武汉大学
  • 4篇国网北京市电...
  • 3篇国家电网公司
  • 3篇广东电网有限...
  • 2篇华南农业大学
  • 2篇国网吉林省电...
  • 2篇中国电力科学...
  • 2篇国网山东省电...
  • 2篇国网吉林省电...
  • 2篇国网湖北省电...
  • 1篇广东工业大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇重庆大学
  • 1篇中国石油天然...
  • 1篇吉林省电力有...
  • 1篇国网内蒙古东...
  • 1篇国网河南省电...
  • 1篇国网新疆电力...
  • 1篇学研究院

作者

  • 6篇吴功平
  • 6篇江维
  • 4篇姚磊
  • 3篇张雷
  • 2篇肖华
  • 2篇漆海霞
  • 2篇杨智勇
  • 2篇郭磊
  • 2篇胡鹏
  • 2篇张义杰
  • 1篇周庆
  • 1篇张军
  • 1篇张颉
  • 1篇杨守东
  • 1篇曹琪
  • 1篇李晓方
  • 1篇王伟

传媒

  • 4篇机械设计与制...
  • 1篇内蒙古科技与...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇微型电脑应用
  • 1篇机床与液压
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇山东农业大学...
  • 1篇南方农机
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇电气应用
  • 1篇现代制造技术...
  • 1篇中国科技期刊...
  • 1篇区域治理

年份

  • 40篇2024
  • 28篇2023
  • 58篇2022
  • 37篇2021
  • 41篇2020
  • 22篇2019
  • 18篇2018
  • 11篇2017
  • 15篇2016
共 272 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种巡检目标自动识别跟踪的方法、系统及机器人
一种巡检目标自动识别跟踪的方法，包括：使用云台相机拍摄包含有多个检测目标的原始图像；对原始图像中的多个检测目标进行识别与定位，对漏识别的检测目标进行人工标记，确认所有检测目标在所述原始图像中的位置；当前所述云台相机的拍摄...
付守海李方周伟亮陈曦李培俊李锦培
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一种风电塔筒螺栓维护机器人及其作业方法
本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风电塔筒螺栓维护机器人及其作业方法，机器人包括行走机构和紧固机构，行走机构包括行走座、行走组件和导向组件，行走组件和导向组件均安装于行走座的底部，行走组件的行走面与螺栓的螺杆的上表面...
黄斌斌邹霞梁浩铭陈云峰
一种接触式的充电结构和巡检机器人装置
一种接触式的充电结构和巡检机器人装置，充电结构包括：充电器基架、供电组件、充电连接臂和充电滑片；充电滑片安装于充电连接臂；充电连接臂，用于带动充电滑片移动，使充电滑片接触于供电组件，充电滑片与供电组件电连接；下引导面，其...
傅茂辉李方贾绍春吴积贤薛家驹樊广棉
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输电线路断股捋回修复机器人设计
2024年
传统断股线路修复方法为人工高空修补,该方法工作强度高、风险大且效率低下。在现有断股线路修复装置的基础上,设计一种输电线路断股捋回修复机器人,通过PLC系统驱动机器人沿架空地线行走,在地线断股处通过驱动齿轮带动断股输电线路同环绕套筒旋转,并通过捋线套筒内弹簧圆柱件挤压断股电线,到输电线路凹陷部分,实现断股捋回与压接,从而修复断股输电线路。最终,通过实验验证了断股捋回修复机器人具有稳定与可靠的断股导线修复能力。
董仲凯漆海霞张博田灏李方胡仁俊
关键词：高压输电
一种机器人手臂和巡线机器人
一种机器人手臂和巡线机器人，机器人手臂包括：抓手基板、行走轮件、升降轮组件和升降驱动器；行走轮件可转动地安装于抓手基板；压紧轮支座可转动地安装于抓手基板；升降驱动器的输出端，连接于压紧轮支座，用于驱动压紧轮支座转动；压紧...
纪俊杰樊广棉李方
文献传递
一种挂线巡检装置
本实用新型提供的一种挂线巡检装置，涉及架空高压输电线路巡检技术领域，该挂线巡检装置包括巡检主体、两个线上行走件及脱轨检测件。两个线上行走件分别与巡检主体连接，并且该脱轨检测件设置于上述巡检主体和线上行走件中的至少一个，用...
李方李锦培付守海贾绍春邹霞薛家驹
文献传递
基于电力巡检的新型机器人自动登塔装置设计被引量：1
2018年
针对目前的巡线机器人上下铁塔十分不便这一情况，设计研制了一种可自动运输机器人上下铁塔的装置。该装置不同于现有的齿轮销轴传动，而是采用了链轮传动，不仅设备结构简单，还降低了导轨的制作成本，更易于现场工人的安装。通过对装备的受力情况进行分析，校核了设备主体的受力状态。分析结果表明，所设计的登塔设备在使用过程中是安全可靠的。
贾绍春汤涛李方樊广棉姚磊
关键词：铁塔导轨
一种输电线路机器人辅助上线装置
一种输电线路机器人辅助上线装置，包括无人机、悬挂壳体和工具箱；悬挂壳体安装于无人机；悬挂壳体设有安装腔；安装腔设有悬挂滑轮，通过将悬挂滑轮卡装于输电线路，使得悬挂壳体悬挂于输电线路；悬挂壳体设有皮带；工具箱设有升降机构；...
徐秀阁邹霞贾绍春
一种导电压紧机构及使用其的巡检机器人
本发明公开了一种导电压紧机构及使用其的巡检机器人，导电压紧机构包括压紧机架、压紧轮和导电装置，压紧轮和导电装置分别可转动地安装于压紧机架的顶部，且压紧轮的转动轴与导电装置的转动轴相互平行；导电装置可靠近和远离压紧机架，导...
黎健源樊广棉李方蔡振豪付守海贾绍春
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机器人行走结构及具有其的机器人
本发明提供了一种机器人行走结构及具有其的机器人，包括：连接柱组件，连接柱组件包括连接柱、丝杠、滑块机构和第一驱动电机，连接柱为中空结构，丝杠设置在连接柱内，第一驱动电机与丝杠相连以驱动丝杠转动，滑块机构设置在丝杠上，滑块...
姚磊张雷李方贾绍春刘皓张成谭磊赵留学徐可黄楠
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