北京航空航天大学杭州创新研究院
- 作品数：1,044 被引量：172H指数：6
- 相关机构：北京航空航天大学浙江大学咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于偏振罗盘与目标探测的望远镜
- 本实用新型涉及一种基于偏振罗盘与目标探测的望远镜，包括左镜身、右镜身、左镜身和右镜身之间设有可调节距离的连接组件、减震垫、加速度计模块、偏振罗盘和偏振成像系统，左右镜身通过连接组件连接成为一个整体。左镜身的外壁上端开设加...
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- 文献传递
- 一种四向穿梭车的调度方法、装置、存储介质及电子设备
- 本申请提出一种四向穿梭车的调度方法、装置、存储介质及电子设备，包括：在获得目标任务后，若当前处于空闲状态的四向穿梭车的数量是否大于或等于2，将目标任务拆分为N个子任务；第1个子任务的起点货位与目标任务的起点货位相同，第N...
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- 基于深度学习的遥感图像水体提取综述
- 2024年
- 对江河湖泊等水体目标的空间分布、时序变化进行及时、准确的检测和统计具有十分重要的意义和应用价值,已成为当前遥感地表观测研究的重要热点。传统水体提取方法依靠经验设计的指数模型进行水体阈值分割或分类,易受到植被、建筑物等地物的阴影以及水体自身泥沙含量、盐碱浓度等理化特性变化的影响,难以在不同时空尺度环境下保持鲁棒性。随着海量多源、多分辨率的遥感图像的快速获取,深度学习算法在水体提取方面的优势逐渐凸显并被国内外学者广泛关注。得益于深度神经网络模型强大的学习能力和灵活的卷积结构设计方案,研究人员陆续提出了各种模型和学习策略用以提高水体提取的鲁棒性和精度,但目前缺少对该类研究进展的全面综述和问题剖析。因此,文章对近年来国内外发表的相关研究成果进行总结,重点归纳不同算法在遥感图像水体提取方面的优缺点及存在的问题,并对基于深度学习的遥感图像水体提取方法研究的发展提出了建议和展望。
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- 关键词：水体提取遥感图像学习算法
- 工业机器人智能维护处理方法和装置
- 本申请公开了工业机器人智能维护处理方法和装置，该方法包括：接收用户输入的第一信息，其中，所述第一信息至少包括：工业机器人的类型、所述工业机器人的预期使用是寿命；将所述第一信息输入到模型中；获取所述模型的输出数据，其中，所...
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- 一种钢材表面缺陷检测方法及系统
- 本发明涉及图像检测技术领域，尤其涉及一种钢材表面缺陷检测方法及系统，包括：S1、获取待检测钢材表面图像；S2、将所述待检测钢材表面图像输入至训练的钢材表面图像检测模型中，得到与该待检测钢材表面图像对应的检测结果；所述检测...
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- 一种高稳定性的水空两栖无人载具
- 本发明公开了一种高稳定性的水空两栖无人载具。由空中飞行动力系统、水面航行动力系统、一体化机架、双体船硬质浮筒、超视距作业系统、控制系统和动力电池组成。空中飞行动力系统提供空中飞行所需动力；水面航行动力系统提供水面航行所需...
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- 一种面向动态目标捕获的飞行机械臂运动轨迹计算方法
- 本发明提供一种面向动态目标捕获的飞行机械臂运动轨迹计算方法，目标是协调规划无人机与机械臂的运动轨迹，实现对动态目标的飞行捕获，以及利用系统的冗余自由度特性，完成额外的任务指标并满足系统状态约束。为此，首先根据目标的当前位...
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- 基于自旋源的太赫兹通感一体化系统及方法
- 本发明提供了一种基于自旋源的太赫兹通感一体化系统及方法，其中，系统包括：自旋源阵列、太赫兹收发器、通信模块、感知模块以及调度器；调度器，根据不同应用场景采取不同调度策略，感知模块，根据不同调度策略调度自旋源阵列向各个方向...
- 张慧聂天晓田祺云王子颉
- 一种高光谱塑料垃圾材质快速分类方法、装置及存储介质
- 本发明涉及一种高光谱塑料垃圾材质快速分类方法、装置及存储介质，应用于垃圾分类技术领域，包括：通过提取流水线上的RGB图像，通过边缘检测算法提取RGB图像中的塑料垃圾，在塑料垃圾中随机选取一定大小的局部图像，通过提取局部图...
- 金一舟李璐刘庆杰王蕴红
- 建筑工程知识图谱构建及实体数目多维度统计研究被引量：2
- 2023年
- 文章针对现代建筑工程风险隐患高、事故频发的问题,为预防风险,从而有效减少建筑工程施工事故,利用人工智能领域的知识图谱技术对现代建筑工程的施工事故进行分析。基于建筑工程既有施工事故提取关键数据要素,构建建筑工程施工事故知识图谱。整理出相应的建筑工程施工事故分析流程,并以此为依据开展事故数据查询、统计与路径分析等研究。最终结果表明,基于知识图谱技术,可以将建筑工程中的施工事故以可视化的图表形式进行多维统计与展示,将事故信息以知识形式结构化储存及表达,以此可以加强相关领域人员对建筑工程风险的认知度,为建筑风险预防以及施工安全管理夯实基础。
- 王晶莫绪军佟琨
- 关键词：现代建筑工程知识图谱安全管理
