芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
- 作品数：388 被引量：172H指数：7
- 相关机构：安徽工程大学滁州职业技术学院哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省科技攻关计划安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 一种三角线束并线机构
- 本实用新型涉及一种三角线束并线机构，包括线性模组、模组支架、转接装置和并线装置；线性模组安装于模组支架上；转接装置安装设置于线性模组下方，并线装置位于线性模组的正下方，线性模组上具有滑台。本实用新型采用自动机械装置代替人...
- 胡盛财王小龙庞文凯许德章
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- 一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装
- 本发明涉及工装夹具领域，具体是一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装，包括电缸；垂直升降机构，设置在地面上且与电缸配合，用于对阀门提供纵向支撑及调节；定位孔间距调整机构，设置在垂直升降机构上，用于对阀门的固定位置进行横...
- 邓启超王陈李艳军郭俊程丙南梅志松许德章汪步云李公文
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- 基于模糊PID滑模控制的外骨骼控制系统设计被引量：2
- 2017年
- 通过设计的一种下肢外骨骼机器人,建立下肢外骨骼的动力学方程及其电液伺服控制系统的阀控液压缸模型.针对下肢外骨骼步态控制过程中电液伺服位置控制系统的非线性、外在干扰等问题,设计了一种模糊PID滑模控制系统,通过滑模控制的切换函数,在不同情况下,结合模糊控制、PID控制的特点,选取不同的控制方式,并通过仿真分析,获知该控制器是有效可行的.
- 胡飞许德章王毓
- 关键词：动力学方程电液伺服控制系统
- 一种引导下肢外骨骼机器人行走智能拐杖的检测电路
- 本发明涉及一种引导下肢外骨骼机器人行走智能拐杖的检测电路，包括供电电路，其还包括主控单元、压力传感器电路、无线通讯电路和陀螺仪电路；主控单元分别与供电电路、压力传感器电路、无线通讯电路和陀螺仪电路相连接，其中,压力传感器...
- 汪步云许德章汪志红
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- 机器人远端触力反馈用摩擦轮式粒子植入装置
- 本实用新型涉及医疗器械领域，具体是机器人远端触力反馈用摩擦轮式粒子植入装置，包括直线滑台以及设置在直线滑台上的垫块、与外接的控制相连的限位开关组，还包括：卷丝装置、送针装置，其具体使用步骤如下：S1；直线运动；S2；精确...
- 汪维波许德章梁艺汪步云汪康季景
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- 一种自动脱模机构
- 本实用新型涉及一种自动脱模机构，包括模具、压紧装置、脱模装置以及设置在模具下方的支撑组件；所述压紧装置分别位于模具左右两端；所述脱模装置分别位于对应压紧装置外侧；所述压紧装置、脱模装置分别通过压紧气缸座板、支撑型材与支撑...
- 胡盛财许德章王小龙方东东
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- 集分珠、定珠功能于一体的轴承装配用设备及其使用方法
- 本发明涉及集分珠、定珠功能于一体的轴承装配用设备及其使用方法，该装置包括保持架，用于放置轴承的内圈和外圈；分珠器，安装在保持架的一端使放置在内圈中的滚珠均匀分开；定珠器，安装在保持架的另一端对分珠后的滚珠定位，且保持架上...
- 刘玉飞方明王园江本赤杨明苏学满许曙许德章梁艺
- 一种高空履带式吸附爬壁机器人
- 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高空履带式吸附爬壁机器人，包括车体，其包括载物平板，所述载物平板的下方铰接安装有前轮移动架，所述载物平板的一侧铰接安装有后轮移动架；履带组件，所述履带组件包括行走驱动组件、吸附组件与...
- 方明余良储徐烽夏富生李公文江本赤
- 一种编织袋折边折角机械手控制系统
- 本实用新型涉及一种编织袋折边折角机械手控制系统，属于控制气缸等气动装置的控制系统领域，包括空气源、与空气源相连的空气处理单元、与空气处理单元相连的真空形成模块，还包括与空气处理单元相连的折边折角模块，以及与折边折角模块、...
- 刘志虎刘有余徐志峰许德章
- 一种双足支撑区域判别的方法
- 本发明属于机器人技术领域，涉及一种双足支撑区域判别的控制系统及方法。控制系统包括主机、从机1与从机2,控制方法包括以下步骤：(1)建立初始站立状态下的双足标记点坐标系；(2)根据行走过程中左脚压力测量单元和右脚压力测量单...
- 许德章高莉俊汪步云
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