云南枭润科技服务有限公司
- 作品数:94 被引量:95H指数:5
- 相关机构:昆明理工大学云南云上云大数据产业发展有限公司云南省农村科技服务中心更多>>
- 发文基金:云南省技术创新人才培养基金国家自然科学基金云南省应用基础研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 基于跳数加权与跳距优化的3D-DVHop定位算法被引量:2
- 2021年
- 为降低定位成本及计算量,在三维空间中常使用无需测距的3D-DVHop算法定位节点,而算法自身对跳数与跳距计算产生的误差会导致无法有效降低平均定位精度值,为此提出一种基于跳数加权与跳距优化的3D-DVHop定位算法,利用节点接收与传送的RSSI值有所差异,将两者商值作为跳数权值用以优化跳数值。结合跳数值使用算术平均法计算平均跳距,对所得平均跳距值采用最小均方误差和无偏估计进行优化处理,使得后续节点间的距离值计算更为精确,从而达到降低节点平均定位精度值的目的。
- 张晶罗施章付鑫保峻嵘徐亮
- 关键词:跳数
- 一种基于CPS的共享单车车锁嵌入式实时控制装置
- 本发明涉及一种基于CPS的共享单车车锁嵌入式实时控制装置,属于共享交通工具技术领域。包括车锁外壳和设置在车锁外壳表面的二维码扫描区,车锁外壳下方设有一个拱形孔洞,车锁外壳内部拱形孔洞的上侧设有动力核心发电模块、锂电池、N...
- 张晶贺媛媛
- 文献传递
- 一种用于报警和定位的卡套
- 本发明公开了一种用于报警和定位的卡套,包括壳体、集成电路板、5V太阳能发电板、3.7V蓄电池、卡槽、OLED显示模块,所述集成电路板由太阳能储供电模块电路、核心控制模块电路组成。本发明卡套装置通过5V太阳能发电板、3.7...
- 张晶
- 文献传递
- 基于改进BIRCH的双簇首WSN能耗优化研究被引量:2
- 2020年
- 传统无线传感器网络动态路由算法在进行簇的划分及簇首的选举时,仅分别进行二维和三维因素的考量。针对这些问题,首先,通过引入改进的BIRCH聚类算法,将簇划分依据优化至三维;同时,通过不均匀的簇划分,解决均匀分簇可能引发的“热点”问题。其次,引入多维双簇首策略,将现存的内外通信双簇首节点的选取机制由三维向四维优化,并针对内外簇首工作特性的不同采用相应的选取策略。经仿真实验验证,所提算法相较于对比算法在网络生命周期和节点能耗均衡性上,均实现了一定的提高。
- 罗擎忆张江张晶王健敏
- 关键词:无线传感器网络能耗优化
- 一种基于正余弦优化与跳段优化的DV-Hop定位算法
- 本发明涉及一种基于正余弦优化与跳段优化的DV‑Hop定位算法,属于无线传感器网络节点定位领域。本发明首先定义最优化锚节点的概念,选取每个未知节点周围所有锚节点中平均跳距最小的锚节点作为最优化锚节点,然后选取其余任一锚节点...
- 张晶贺媛媛
- 一种识别形状的手持型金属探测器
- 本实用新型涉及一种识别形状的手持型金属探测器,属于安全检测领域。本实用新型装置包括设备外壳、OLED显示屏模块、控制电路板、四个检测电路模块、锂电池、检测线圈模块;设备外壳自上而下分为设备顶壳、设备盒体、设备底壳,OLE...
- 张晶沈洋
- 文献传递
- 一种太阳能发电的动物体征监测嵌入式设备
- 本发明涉及一种太阳能发电的动物体征监测嵌入式设备,属于动物体征监测技术领域。本发明包括动物体征监测设备;其包括太阳能储电供电模块、STM8单片机模块、动物体征检测模块、LoRa通信模块、LED警示灯模块;太阳能储电供电模...
- 张晶郑焕科邵酉辰
- 文献传递
- 融合CN跟踪算法改进的TLD实时目标跟踪算法被引量:5
- 2020年
- 针对TLD算法跟踪框在目标非刚性形变、旋转、背景杂乱等情景中容易导致跟踪漂移的问题,提出了一种融合CN跟踪算法改进的TLD实时目标跟踪算法(TLD-CN)。首先对跟踪框内区域计算图像显著性得到BRISK算法采样特征点的阈值,获得合适的特征点以建立旋转和尺度归一化的描述子,再融合颜色特征和纹理特征对前后帧跟踪框内描述子进行最优相似性匹配,得到匹配的特征点集合,对集合内特征点进行判别式字典的稀疏编码后,分别与CN跟踪框和TLD跟踪框的中心像素点进行相似度的度量,得到输出框调整的权重系数。实验结果表明,TLD-CN跟踪算法通过特征点度量出2种算法融合的权重值调整输出框,在目标形变、旋转、背景杂乱、快速运动等复杂跟踪情景中,具有很高的精度和成功率。权重系数自适应更新也避免了模型过拟合,达到实时跟踪效果。
- 张晶黄浩淼王健敏王健敏
- 关键词:相似度描述子
- 融合TLD框架的DSST实时目标跟踪改进算法被引量:3
- 2020年
- 针对目标快速运动导致的图像模糊,使DSST算法难以区分目标与背景信息,滤波器在训练阶段循环移位采集密集样本容易产生边界效应,导致跟踪漂移的问题,提出了一种融合TLD框架的DSST实时目标跟踪改进算法(TLD-DSST)。改进DSST算法的位置滤波器,通过空间正则化的方法加入权重系数矩阵,降低非目标区域的响应,对快速运动目标进行粗定位;与此同时,引入朴素贝叶斯分类器改进TLD检测器,提高检测器对目标与背景信息的区分能力,然后将DSST目标响应的位置与TLD检测器得到的目标区域进行最优相似性匹配,得到精确定位的结果。通过TLD检测器正负样本在线更新机制,不断优化算法的鲁棒性。实验结果表明,TLD-DSST算法对于快速运动等复杂情景下的目标跟踪,具有很高的精确度和成功率。
- 黄浩淼张江张晶保峻嵘
- 关键词:朴素贝叶斯分类器
- 一种基于LORA远端通信的环境信息采集并自动化处理型猪舍
- 本发明涉及一种基于LORA远端通信的环境信息采集并自动化处理型猪舍,属于信息物理融合领域。包括屋体、LoRa通信模块、控制电路板、视频监控模块、内部空气质量改善模块、内部温度维持模块、摄像头;控制电路板包括STM32单片...
- 张晶