华东理工大学机械工程系
- 作品数:8 被引量:20H指数:3
- 相关作者:叶雯赵志刚孙丽娟周理平刘小成更多>>
- 相关机构:上海交通大学机械与动力工程学院动力与能源工程系上海电机技术高等专科学校机械工程系上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域:化学工程金属学及工艺一般工业技术理学更多>>
- 弧焊机器人虚拟样机研究被引量:4
- 2002年
- 链轮主轴是自动扶梯的重要传动元件。为保证传动质量和可靠性,采用最大负荷为5kg的6自由度弧焊机器人对轮毂与主轴进行焊接。本文利用机械系统动力学分析软件ADAMS对该机器人建立仿真模型,采用实际的几何参数、物理特性以及约束条件建立相应的虚拟样机,对其中关键部件作了动力学分析。并按照具体工艺要求,选择主要构件结构参数作为设计变量,对该样机进行了优化设计研究,为机器人产品设计和改进提供了参考。
- 沈红芳郑建荣
- 关键词:弧焊机器人虚拟样机ADAMS动力学分析仿真模型
- 涡流无损评价的理论与实验方法被引量:8
- 1996年
- 本文通过两个重要实例,阐明涡流无损评价技术的正向问题和逆向问题以及一些有关的理论和实验方法。
- 周理平
- 关键词:涡流检测无损检测
- 自然弯曲梁结构的动力分析
- 1994年
- 应用拉氏乘子法,建立了一端固定、一端自由的自然弯曲细长梁动力分析的广义泛函。由泛函驻值条件导出曲梁关于位移的动力学方程、固定边界上的位移边界条件和自由边界上力的边界。上述方法还可推广到完全约束边界及其它各种不完全约束边界的情况。对于非保守体系和地下拱形结构的情况也作了考虑。
- 虞爱民范磷
- 关键词:广义变分原理动力分析
- 气瓶活动量管外测法与称重外测法试验方法的分析与研究被引量:2
- 2011年
- 在反复的气瓶实际试验中,采用当今使用较为广泛的称重外测法进行标准瓶试验时,存在容积全变形量达不到标准瓶的理论值、卸压时不能回零的问题,即产生了残余变形值,而对于标准瓶这种情况不可能发生。为此,对气瓶水压试验方法中的两种外测法——称重法和活动量管法,从理论和试验两方面进行比较,证实了传统称重外测法的不足和国家标准中气瓶水压试验方法所推荐的活动量管法的优越性。
- 刘小成尚文赵志刚
- 关键词:称重法误差分析
- 一台输送液化石油气磁力泵的改造
- 2005年
- 分析一台输送液化石油气磁力泵出现故障的原因,针对存在问题,在磁路、气路、及安装等方面采取若干改进措施,成功地解决了此台液化石油气磁力泵的故障问题。
- 赵菊娣孙丽娟
- 关键词:磁力泵液化石油气
- 超细旋液粉碎器工作腔内流动分析被引量:2
- 1995年
- 采用激光多普勒测速仪,对超细旋液粉碎器工作腔内流场进行测量和研究。得到了平均速度及脉动速度分布、流型、剪切速率及雷诺应力等流动本数;揭示了其流动基本特征和变化的基本规律;阐明了超细旋液粉碎器破碎粒子的主要机理。为深一步探讨超细旋液粉碎器提供依据。
- 苏永升嵇储寅周勃叶雯沈剑平
- 关键词:超细微粒
- 用导热胶泥管道节能效果预测
- 1998年
- 介绍了一般伴热管的缺点,用导热胶泥嵌敷在传热管与工艺管之间,提高了热传导效率,并运用能级平衡分析法,对其节能效果作评判。
- 吴盱生潘红良
- 关键词:导热胶泥管道运输
- 圆形喷嘴平行射流组流体动力学特性被引量:4
- 1998年
- 本文在簿剪切层理论基础上,建立了平行射流组的理论模型,并依据Prandtl混合长度理论,求出了该模型的分析解。通过该模型的计算分析,得出:(1)沿流动方向轴向速度逐渐衰减,其轴心最大速度衰减与单射流相同;(2)沿y方向,轴向速度按余弦规律分布,并且随着向射流组下游发展,其速度振幅逐渐减少,直到趋于平坦。在离喷嘴足够远的流动相似区,计算结果与实验结果是一致的。
- 王峻晔章明川任德刚吴东棣
- 关键词:射流分离流喷嘴