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大陆汽车研发(重庆)有限公司
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被引量:27
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大陆汽车电子(长春)有限公司
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基于模型预测控制的电动汽车起步工况仿真与性能评价
被引量:4
2021年
为提高电动汽车起步工况时的性能,设计了基于模型预测控制的驾驶员模型,建立了纯电动汽车整车模型和驾驶员模型。将驾驶员意图转化为加速踏板和制动踏板的开度变化,利用基于模型预测控制方法的上层控制器得到期望加速度,下层控制器根据期望加速度得到加速指令和减速指令,从而对车辆进行起步工况的加、减速控制。利用起步时间、驱动电机电压电流和冲击度3个评价指标对提出的模型预测控制方法和常规PID控制方法进行起步工况仿真的控制性能比较。分析了不同坡度(0%、10%和20%)和加速踏板开度下电驱动系统的性能。仿真结果验证了模型预测控制方法的有效性。
李文礼
陆宇
汪杨凡
郑维东
严海燕
徐瑞
关键词:
电动汽车
电驱动系统
模型预测控制
性能评价
电子控制单元及印刷电路板组件
一种电子控制单元及印刷电路板组件。该印刷电路板组件包括:印刷电路板;纽扣电池;开口矩形弹片,焊接于印刷电路板上,并与纽扣电池的第一极连接;片状弹片,焊接于印刷电路板上,并与纽扣电池的第二极连接。该电子控制单元包括:壳体以...
杨衍霖
文献传递
车辆中电动侧开门的悬停方法及装置
本发明实施例公开了一种车辆中电动侧开门的悬停方法及装置。其中,车辆停留在倾斜面上,该方法包括:控制电机以驱动车门运动至目标位置;当车门运动至目标位置时,根据所述电机中的感应电动势,计算所述车门因重力作用而产生的开门力矩或...
罗华
王宗鹏
一种电子控制单元的外壳
本实用新型提出一种电子控制单元的外壳,其一面开口,在外壳的开口面与相对开口面的尾部之间,外壳的至少两个外表面上设有第一台阶,第一台阶的踢面与开口面相背。本实用新型的电子控制单元的外壳,通过在其表面设置第一台阶,便于对外壳...
杨衍霖
文献传递
用于电子单元的防水结构和电子单元
本实用新型实施例公开了一种用于电子单元的防水结构和电子单元。该防水结构包括:第一壳体和安装连接器的接口,接口设于第一壳体且包括:第二壳体和由第二壳体形成的用于连接器插入的腔室,第二壳体包括:第一部分和作为第一挡水结构的第...
徐少杰
一种电子控制单元及车辆
本实用新型公开了一种电子控制单元,用于安装于车辆,车辆包括第一车身钣金、第二车身钣金和支撑板,电子控制单元包括:壳体、支架和卡勾;其中,支架设于壳体沿长度或宽度方向的一端,支架用于与第一车身钣金固定连接;卡勾设于壳体沿长...
谢松涛
一种电子控制单元外壳及电子控制单元
本实用新型公开了一种电子控制单元外壳,包括:主体;金属材质的第一套筒和第二套筒,侧壁上均开设有贯穿其内外侧表面的贯穿孔;第一安装部设置于主体的一侧,其上开设有沿第一方向延伸的第一安装孔,第一套筒固定连接于第一安装部内且环...
谢松涛
唐春
徐少杰
一种LIN总线从节点的在线升级方法以及使用该方法的车辆
一种LIN总线从节点的在线升级方法以及使用该方法的车辆。该在线升级方法包括:远程信息控制单元通过互联网连接获取LIN总线从节点的待刷新数据包;中央网关单元通过第一车载总线从远程信息控制单元获取待刷新数据包;车身控制单元基...
程艳松
陈海文
叶承铖
邢进
网络管理方法及装置
本发明实施例公开了一种网络管理方法,可以实现多个分区之间的网络协同管理。该方法用于包括第一和第二分区的电子控制单元。该方法包括:在所述第一分区上设置第一和第二变量,分别用于记录第一和第二指示信息,所述第一和第二指示信息均...
肖凡博
张凯
向松
一种车用ECU
本实用新型提供一种车用ECU,该ECU上盖通过第一卡扣件与第二卡扣件将ECU上盖卡接于车身钣金上,第一卡扣件与第二卡扣件代替双面胶,以降低产品在进行固定时的环境要求,且降低了产品发生脱落或产生异响的概率;在盖体的外表面设...
张晓佳
徐少杰
喻世民
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