东风设备制造有限公司
- 作品数：200 被引量：3H指数：1
- 相关机构：东风汽车集团股份有限公司东风汽车零部件(集团)有限公司东风汽车有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理机械工程更多>>
- 一种垂直循环立体车库停电时的取车结构
- 本实用新型公开了一种垂直循环立体车库停电时的取车结构。它包括机架和安装于机架上用于驱动载车吊架上下循环运动的驱动电机，还包括软轴，所述机架上安装有手轮装置，所述软轴一端与手轮装置输出轴连接、另一端与驱动电机的旋转轴连接。...
- 柯勤练杨玉龙
- 文献传递
- 一种伺服升降滚床
- 本发明公开了一种伺服升降滚床，包括水平输送滚床和伺服升降装置；伺服升降装置包括竖直基座、伺服电机、导轨滑块机构、滚珠丝杠和升降托架；导轨滑块机构和滚珠丝杠沿竖直方向与竖直基座固接；伺服电机的固定端与竖直基座固接，伺服电机...
- 李翔刘湘庆张军张印
- 文献传递
- 一种超大尺寸薄壁方形铝壳高频焊接挤压装置
- 本发明公开一种超大尺寸薄壁方形铝壳高频焊接挤压装置，其特征在于，沿料带行进方向依次设有高频焊接装置和挤压装置；所述挤压装置包括挤压机架；所述挤压机架上对称设有一组挤压模具，焊接装置将料带待闭合处熔融后，所述挤压模具将料带...
- 蒋三华解剑英于金龙姜钟阳王楠
- 一种可自由切换的刀库换刀方法
- 本发明公开一种可自由切换的刀库换刀方法，对带刀套刀库的所有刀套分配一固定地址，并一一记录各固定地址下对应的刀套的当前状态，建立固定地址与刀套状态一一对应的刀具表；根据加工中心的所需刀具型号、顺序信息，在刀具表中进行寻址，...
- 廖鹏殷安文杨鹏飞
- 一种缝纫机机壳底板自动拼装线
- 本发明公开一种缝纫机机壳底板自动拼装线，其特征在于：包括机壳输送辊道和底板输送辊道；沿输送方向，在所述底板输送辊道上依次设有自动涂胶机、预拧紧机和自动矫正机；所述自动涂胶机对底板待涂胶处涂覆胶；所述预拧紧机横跨机壳输送辊...
- 杨玉龙吴福张鹏魁兰兵谢其渝李建勋
- 文献传递
- 自适应找正限位装置
- 本实用新型涉及机械限位技术领域，公开了一种自适应找正限位装置，包括固定在设备本体上的法兰支座、球头轴、底壳、盖板、球面上卡板及球面下卡板，所述球头轴的一端固定在所述法兰支座上，所述球头轴的球形端被可转动地卡夹在所述球面上...
- 谢裕佳周鑫周斌斌黄玮
- 文献传递
- 一种降低检测开关碰撞概率用支架
- 本实用新型涉及汽车零部件结构技术领域，具体地指一种降低检测开关碰撞概率用支架。包括与焊装夹具固定连接的支架本体；所述的支架本体包括用于固定检测开关的横板和用于支撑横板的竖板；所述的横板上开设有供检测开关穿过的通孔，位于通...
- 周斌斌
- 文献传递
- 白车身左右侧围总成抓取装置
- 本发明涉及一种白车身左右侧围总成抓取装置，包括左侧围抓取机构、右侧围抓取机构、公用定位机构、公用抓取机构和导向机构，通过设置左侧围抓取机构、右侧围抓取机构、公用定位机构、公用抓取机构和导向机构，可以实现对白车身左右侧围总...
- 谢裕佳黄玮周斌斌权坤
- 一种浮动定位机构
- 本发明公开一种浮动定位机构，包括对称布置在待定位零件相对两端的浮动定位单元；所述浮动定位单元包括浮动定位机构安装板，连接板通过直线导轨部吊装在所述浮动定位机构安装板底部；所述连接板侧壁固定有用于定位固定零件的固定零件定位...
- 李翔周斌斌谢裕佳
- 工业机器人运动学参数标定的位姿点集优化研究
- 2023年
- 针对高端制造领域内工业机器人绝对定位误差精度缺陷上的问题,提出基于优化位姿集的定位方式。随着机器人技术不断发展,智能机器人成为重点计划,计划指出工业机器人绝对定位精度和姿态角精度应优于0.05mm和0.1°才可以满足高端制造这一需求。因此,基于M-DH模型对待标定机器人建立起运动学模型,基于位姿微分变换构建起误差模型,利用IOOPS算法优化,提出基于优化算法的辨识方法,通过实验验证运动学参数辨识精度。根据实际计算后,该算法误差较低,具备较好的辨识精度,具备更好的泛化能力。
- 王海礁
- 关键词：工业机器人运动学机器人标定
