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南京闻望自动化有限公司

作品数：31 被引量：0H指数：0
相关机构：南京科远智慧科技集团股份有限公司东南大学南京科远自动化集团股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 31篇中文专利

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 7篇行车
  • 6篇吊车
  • 6篇桥式吊车
  • 6篇防摇
  • 5篇图像
  • 5篇控制器
  • 4篇点云
  • 4篇吊臂
  • 4篇光标
  • 3篇斗轮
  • 3篇斗轮取料机
  • 3篇异步
  • 3篇取料
  • 3篇取料机
  • 3篇库区
  • 3篇滑模
  • 3篇滑模控制
  • 3篇滑模控制器
  • 3篇交流异步
  • 3篇测距

机构

  • 31篇南京闻望自动...
  • 24篇南京科远智慧...
  • 23篇东南大学
  • 6篇南京科远自动...

作者

  • 18篇牛丹

年份

  • 12篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 7篇2020
  • 5篇2019
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自适应速度规划的工业吊车控制方法及系统
本发明公开了一种自适应速度规划的工业吊车控制方法及系统，在给定加速度以及最大速度限制条件下，在线规划出桥式吊车运动轨迹，同时根据运动距离计算模型提出吊车多脉冲速度规划曲线，速度的脉冲数自适应规划，无需添加离线优化计算，即...
牛丹朱昱璇陈有成李奇魏双刘进波
文献传递
基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统
本发明提出一种基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统，所述方法基于多层前向神经网络和一阶Sugeno模糊模型，通过自适应建模建立起模糊推理系统，利用神经网络技术通过对大量已知数据的学习，实现无人行车的快速防摇...
牛丹陈有成李奇陈夕松李世华刘进波
一种车载板坯出入库的自动控制方法
本发明公开了一种车载板坯出入库的自动控制方法，涉及钢铁企业热轧生产中的车载板坯出入库自动控制领域。该方法首先利用摄像头采集车载板坯图像，转为鸟瞰图后制作成用于训练图像分割神经网络的数据集，训练分割的模型mIoU精度在0....
刘铭皓夏天鹏刘进波施海庆
一种用作集装箱锁具位置扫描识别的方法
本发明公开了一种用作集装箱锁具位置扫描识别的方法，使用激光传感器获取获取待识别区域的三维图像，使用极值获得锁尖顶点的三维空间坐标，并根据集装箱外形尺寸规范进行合法性校验，主要包括锁尖锁具坐标系下的相对位置；使用锁件截面积...
叶林陈卓鹏徐佩文刘进波施海庆
基于二阶滑模干扰观测器的变绳长桥式吊车防摇定位控制方法
本发明提出了一种基于二阶滑模干扰观测器的变绳长吊车防摇定位控制方法，针对水平运送过程中同时进行吊绳升降操作的桥式吊车控制问题，利用欧拉‑拉格朗日方法建立变绳长桥式吊车的系统模型，基于此模型设计了一种二阶滑模干扰观测器，来...
牛丹郇旭威李奇陈夕松李世华刘国耀
一种采用智能码牌的行车定位系统
本实用新型公开了一种采用智能码牌的行车定位系统，包括：智能发射器、码牌、智能读码器及智能地址解析器；智能发射器和智能地址解析器均设于行车驾驶位；码牌为多个，分别具有不同的开孔方式，并固定设于行车轨道旁对应不同的位置信息；...
耿在光赖小明杭哲龚佳乐倪娟董桢
一种采用可配量程的测距电缆定位系统
本实用新型公开了一种采用可配量程的测距电缆定位系统，测距电缆与发射器相连接，发射器作用是产生固定频率的正弦信号，正弦信号在测距电缆中产生变化的磁场，通过磁场与天线相连，天线产生感应电动势，将测距电缆编码的地址转换为带地址...
耿在光杭哲吴道锋龚佳乐
文献传递
一种轨道式斗轮取料机位置切换抗干扰控制方法
本发明公开了一种轨道式斗轮取料机位置切换抗干扰控制方法。该方法针对轨道式斗轮取料机切换取料点位置任务中，对斗轮取料机的取料斗轮位置精度和响应速度的控制问题，设计线性扩张状态观测器以估计高粉尘多渣土带来的不确定摩擦、以及取...
牛丹丁超冉李奇陈夕松孙长银刘国耀
基于改进李群非线性优化的行车吊臂空间位姿测量方法
本发明公开了一种基于改进李群非线性优化的行车吊臂空间位姿测量方法，包括：S1：利用相机采集合作四个呈矩形分布的靶标目标点，并对采集到的图像中红外光标提取四个重心坐标；S2：对采集相机进行内外参数标定，确定成像中心、畸变系...
牛丹傅星瑜李奇陈夕松李世华杨俊刘进波
文献传递
一种采用信号并行处理的测距电缆定位系统
本实用新型公开了一种采用信号并行处理的测距电缆定位系统，天线与测距电缆之间通过磁场连接，测距电缆与接收器连接，发射器的作用是生成特定的信号并将信号放大后输送给天线，天线的作用是将发射器的特定信号传换为磁场信号，测距电缆根...
施海庆耿在光
文献传递
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