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西安中科光电精密工程有限公司

作品数：157 被引量：9H指数：2
相关机构：中国科学院大学中国科学院中国农业科学院农业信息研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 155篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 53篇机器人
  • 24篇相机
  • 13篇位姿
  • 13篇立体相机
  • 12篇导航
  • 12篇自动化
  • 11篇机器人系统
  • 11篇激光
  • 11篇焊缝
  • 10篇装夹
  • 9篇装填
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇视觉
  • 8篇焊接机
  • 8篇焊接机器人
  • 7篇点云
  • 7篇三维点云
  • 7篇组合导航

机构

  • 157篇西安中科光电...
  • 14篇中国科学院
  • 14篇中国科学院大...
  • 1篇西北农林科技...
  • 1篇中国农业科学...
  • 1篇山东明宇重工...

作者

  • 4篇朱帆
  • 4篇郝冲
  • 1篇杨福增
  • 1篇王元杰
  • 1篇吴易明
  • 1篇潘冠廷
  • 1篇高立民
  • 1篇赵军丽
  • 1篇于龙飞
  • 1篇姚震

传媒

  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2025
  • 21篇2024
  • 17篇2023
  • 13篇2022
  • 13篇2021
  • 15篇2020
  • 34篇2019
  • 16篇2018
  • 13篇2017
  • 7篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
共 157 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于视觉测量的无人爬壁焊接机器人及其焊接方法
本发明公开了一种基于视觉测量的无人爬壁焊接机器人及其焊接方法，包括主车系统和辅车系统，主车系统吸附在作业空间待焊接工件内壁上，通过微型工控机获取双目视觉导航仪、激光视觉传感器和视觉检测单元的焊缝信息，微型工控机控制多自由...
于龙飞 吴易明 赵晓进 董林佳 王汉晨 张保军
文献传递
果园无人车多体动力学模型构建及有效性验证被引量：4
2020年
研制能够适应丘陵山区复杂地形、狭窄机耕道路、狭小果园空间的无人车,是降低果农劳动强度、提高劳动生产率的重要措施。为此,基于果园无人车的总体功能与目标,建立了基于RecurDyn的果园无人车多体动力学虚拟样机模型,重点阐述了车体几何模型和履带行走主要机构的建模过程。通过分析车体质心垂向加速度变化曲线和垂向位移变化曲线,验证了所建路面模型的有效性;通过分析整车在静平衡、加速和匀速行驶3个阶段的速度和加速度变化,验证了所建车体驱动函数的有效性。本研究可为后续基于该模型的果园无人车机械性能研究奠定基础,为智能农机装备的多体动力学建模提供了新思路。
王元杰王元杰潘冠廷于龙飞
关键词：果园多体动力学RECURDYN模型构建仿真
一种原单覆盖式在线打印贴标机器人及在线打印方法
本发明公开了一种原单覆盖式在线打印贴标机器人及在线打印方法，包括皮带输送机、视觉系统、标签打印机、送标设备、贴标机器人、包装箱和标签，其中，皮带输送机设于支架上，视觉系统设于所述皮带输送机支架正上方，标签打印机和所述贴标...
赵军丽路超张恒张配配宋亚勤
文献传递
一种室内红外3D定位测量系统及定位测量方法
本发明公开了一种室内红外3D定位测量系统及定位测量方法，包括用于产生并调制发射信号，通过无线发射模块产生无线信号来传送当前发射基站的位置坐标的系统主站，用于将系统主站传送过来的调制电信号转化为红外光信号并发射出去的发射基...
林俤吴易明朱帆魏轶婷
文献传递
一种基于激光定位和立体视觉的无人转运叉车
本实用新型公开了一种基于激光定位和立体视觉的无人转运叉车，包括设在叉车本体工作场境中若干个反射靶标和托盘靶标；叉车本体包括设于其前部的控制机构和其后部的多插齿推出器；通过激光雷达和双目视觉组件扫描反射靶标获取叉车本体与反...
王永旺赵晓进吴易明于龙飞王汉晨张尚玉张保军郭帅亮
文献传递
一种基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人系统
本实用新型公开了一种基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人系统，包括拆垛码垛机器人单元Ⅰ、拆垛码垛整形及运输单元Ⅱ、机器视觉检测单元Ⅲ和系统控制及防护单元Ⅳ，通过系统控制及防护单元Ⅳ获取所述机器视觉检测单元Ⅲ的实时信息，控制拆...
王汉晨 赵晓进 吴易明 郭帅亮 于龙飞 张尚玉 王永旺 张保军
文献传递
一种基于智能三维视觉的搜排爆机器人
一种基于智能三维视觉的搜排爆机器人，包括在自主式移动平台上承载的三维视觉单元、多功能作业单元以及总控系统；自主式移动平台作为承载主体及行走机构，并设置有供电系统与液压系统；三维视觉单元，通过多自由度机械臂携带三维视觉相机...
王德飞 姚震 樊鹏格
一种基于柔性工装和视觉定位的对拼焊装置
本实用新型公开了一种基于柔性工装和视觉定位的对拼焊装置，包括多自由度机械臂上连接的定位组对工装和视觉单元，多自由度机械臂通过快换工具连接拾取拼焊工装和定位组对工装；通过电控器控制定位组对工装和拾取拼焊工装的磁性的有无；通...
吴易明孙建建张保军赵晓进张妮
文献传递
高精度摆镜随动机构
本实用新型公开了一种高精度摆镜随动机构，包括一个基座、一个设于基座上的摆镜、一个设于基座后部的驱动机构和在所述基座侧部的电控单元；基座上还设有通过驱动机构驱动的左、右侧转动轴系，左、右侧转动轴系之间通过摆杆连接，摆镜固定...
吴易明赵晓进于龙飞王汉晨张尚玉王永旺杨奎
文献传递
智能巡线光电吊舱及实现巡线的方法
本发明涉及一种智能巡线光电吊舱及实现巡线的方法。包括光电吊舱主体、电子箱及显示操作单元；光电吊舱主体包括稳定平台、光学负载及导航位姿测量单元；电子箱内设有伺服控制系统、时序控制单元及信息采集处理单元；光学负载固定于稳定平...
林俤王海霞吴易明朱帆魏轶婷
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