2024年12月27日
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凯奇股份有限公司
作品数:
14
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德克萨斯大学系统董事会
德克萨斯大学董事会
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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14篇
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德克萨斯大学...
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德克萨斯大学...
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2篇
2022
2篇
2021
2篇
2020
2篇
2019
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1篇
2005
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可转向医疗装置及其制备方法
一种医疗装置,该医疗装置包括:至少一个离子电活性聚合物致动器,所述致动器包括:至少一个聚合物电解质构件,所述至少一个聚合物电解质构件限定至少一表面;和多个电极,所述多个电极围绕所述至少一个聚合物电解质构件的所述表面布置;...
申东石
D·H·金
V·帕梅尔
沈玲希
文献传递
包括导丝上的电活性末梢的引入装置
一种导管,包括:中空鞘管;导丝,其可延伸穿过所述中空鞘管,其中所述导丝包括:可控弯折的末梢部分;连接至所述末梢部分的中空管状中间部分;连接至所述中空管状部分的近端电连接部分;至少第一电线,其延伸穿过所述中空管状部分并在其...
D·H·金
申东石
V·帕梅尔
沈玲希
B·帕特尔
文献传递
具有编织结构的可转向医疗装置及其制备方法
本发明涉及一种细长柔性医疗装置,该医疗装置包括:细长柔性内部构件;支撑构件,该支撑构件围绕所述内部构件延伸;多条导电线,每条导电线均与所述支撑构件编织在一起;以及至少一个离子电活性聚合物致动器,该致动器包括:至少一个聚合...
D·H·金
申东石
V·帕梅尔
沈玲希
文献传递
机器人控制器
机器人控制器。本文提供了一种用于在患者体内对包括护套和导丝的导管进行定位的可操纵外科手术机器人系统,包括:护套驱动器,其被配置为使具有中空内部的护套沿着在其中延伸的护套前进和缩回路径前进和缩回;导丝驱动器,其被配置为使导...
D·H·金
申东石
张泰虎
朴镕晚
李制翰
金弘珉
南基勋
李宰渊
V·帕梅尔
沈玲希
B·帕特尔
具有编织结构的可转向医疗装置及其制备方法
本发明涉及一种细长柔性医疗装置,该医疗装置包括:细长柔性内部构件;支撑构件,该支撑构件围绕所述内部构件延伸;多条导电线,每条导电线均与所述支撑构件编织在一起;以及至少一个离子电活性聚合物致动器,该致动器包括:至少一个聚合...
申东石
D·H·金
V·帕梅尔
沈玲希
文献传递
可操纵外科手术机器人系统
本文提供了一种用于在患者体内对包括护套和导丝的导管进行定位的可操纵外科手术机器人系统,包括:护套驱动器,其被配置为使具有中空内部的护套沿着在其中延伸的护套前进和缩回路径前进和缩回;导丝驱动器,其被配置为使导丝沿着在其中延...
D·H·金
申东石
张泰虎
朴镕晚
李制翰
金弘珉
南基勋
李宰渊
V·帕梅尔
沈玲希
B·帕特尔
文献传递
可转向医疗装置及其制备方法
一种医疗装置,该医疗装置包括:至少一个离子电活性聚合物致动器,所述致动器包括:至少一个聚合物电解质构件,所述至少一个聚合物电解质构件限定至少一表面;和多个电极,所述多个电极围绕所述至少一个聚合物电解质构件的所述表面布置;...
申东石
D·H·金
V·帕梅尔
沈玲希
文献传递
导丝控制器盒及其使用方法
本文中提供了一种用于将导丝定位在患者身体内的导丝控制器盒,所述导丝控制器盒包括:外壳,所述外壳具有内部空间;平移模块,所述平移模块被接纳在所述内部空间内并且具有入口侧、相对的出口侧和设置在入口侧和出口侧之间的侧壁,所述平...
D·H·金
申东石
可操纵外科手术机器人系统
本文提供了一种用于在患者体内对包括护套和导丝的导管进行定位的可操纵外科手术机器人系统,包括:护套驱动器,其被配置为使具有中空内部的护套沿着在其中延伸的护套前进和缩回路径前进和缩回;导丝驱动器,其被配置为使导丝沿着在其中延...
D·H·金
申东石
张泰虎
朴镕晚
李制翰
金弘珉
南基勋
李宰渊
V·帕梅尔
沈玲希
B·帕特尔
导丝控制器盒及其使用方法
本文中提供了一种血管内手术系统,所述血管内手术系统包括:第一驱动单元,所述第一驱动单元包括第一驱动组件,所述第一驱动组件具有第一旋转致动器并且被配置为机械地联接到第一盒的第一血管内插入装置推进组件;第二驱动单元,所述第二...
申东石
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