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贡比涅技术大学

作品数:30 被引量:52H指数:5
相关机构:武昌工学院萨沃伊公司国家科学研究中心更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国地质调查局地质调查项目国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术天文地球金属学及工艺交通运输工程更多>>

文献类型

  • 16篇期刊文章
  • 14篇专利

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇天文地球
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 6篇控制系统
  • 5篇车道
  • 4篇排序
  • 4篇自动化
  • 4篇客户
  • 3篇动车
  • 3篇机动车
  • 3篇机动车辆
  • 3篇车辆
  • 2篇绳索取心
  • 2篇输送机
  • 2篇输送机运输
  • 2篇数学模型
  • 2篇铁路
  • 2篇通行
  • 2篇取心
  • 2篇钻杆
  • 2篇物流
  • 2篇物流仓库
  • 2篇激光

机构

  • 30篇贡比涅技术大...
  • 7篇武昌工学院
  • 6篇萨沃伊公司
  • 3篇国家科学研究...
  • 2篇吉林大学
  • 2篇法国国家科学...
  • 2篇国家科研中心
  • 2篇雷诺两合公司
  • 1篇大连工业大学
  • 1篇华东师范大学
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国民航大学
  • 1篇中南林业科技...
  • 1篇浙江行政学院
  • 1篇西安航天动力...
  • 1篇杭州轴承试验...
  • 1篇巴黎第十二大...
  • 1篇阿尔斯通运输...
  • 1篇赛峰电气与电...

作者

  • 7篇张琰
  • 2篇殷琨
  • 2篇苏继军
  • 2篇张荆沙
  • 2篇陈筱
  • 1篇王凯丽
  • 1篇胡扬
  • 1篇井国庆
  • 1篇王晶
  • 1篇刘秀波
  • 1篇栾华东
  • 1篇李道清
  • 1篇张亚军
  • 1篇黄远帆
  • 1篇常涛
  • 1篇梁莉娟
  • 1篇李岚
  • 1篇龚义建
  • 1篇赵庆
  • 1篇梁金

传媒

  • 4篇计算机仿真
  • 2篇微电子学与计...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇Chines...
  • 1篇轴承
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇表面技术
  • 1篇激光杂志
  • 1篇沈阳航空工业...
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇探矿工程(岩...
  • 1篇思想与文化

年份

  • 6篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2017
  • 4篇2015
  • 1篇2008
  • 2篇2005
30 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于知识蒸馏和超分辨率的车道检测算法仿真
2023年
为改善自动驾驶领域中车道线检测的鲁棒性与实时性,提出了基于知识蒸馏和超分辨率的快速车道线检测算法。由于复杂路况与采集图像的分辨率因素影响,会导致对空间和边缘信息的缺失,而单纯利用神经网络来提高图像的特征提取与分割精度,又会导致网络结构过于繁杂。因此结合知识蒸馏思想对神经网络采取轻量化设计,并对路况图像采取超分辨率重构。算法首先采用分组卷积,把Teacher网络的训练成果转换成不同分辨率的投影关系,完成缺失信息的合理补充。针对Teacher与Student网络相似性,为避免训练过程中的相互干扰,引入残差结构进行特征重建。根据编解码设计分割网络,通过特征提取与交叉熵计算,确定车道线的分布情况。基于Cityscape数据集对算法的性能进行比较分析,结果表明,所提算法能够有效提高车道线检测的实时性,同时具有良好的鲁棒性和准确率。
张琰舒畅王晶
关键词:超分辨率损失函数车道线检测
用于在物流仓库内将k个有效负载输入流合并成一个输出流的方法
一种用于在物流仓库内将分别由k个被称为通道a<Sub>i</Sub>,其中i∈{1,...,k}的输送机运输的k个有效负载输入流合并成由被称为收集器的另一个输送机运输的一个有效负载输出流的方法。所述k个通道是FIFO类型...
布兰丁·瓦彻斯蒂凡·皮托维茨安托万·约格莱特德里坦·内斯
激光红外无损检测TC4钛合金时激光激励时间对缺陷温阻效应的影响被引量:1
2021年
针对红外热成像无损检测系统存在温度误差较大和精度较差等问题,提出一种基于无损检测仿真模型的检测方法。选取相同实验环境下激励点处和缺陷中心处等多个表面温度值作为参考量,用来对仿真模型进行修改和校正。首先改变激光激励时间来分析激励点两侧区域的温度变化趋势,揭示缺陷对试件温度场的影响规律;然后对比激励点两侧区域的温度值,分析缺陷的温阻效应;最后采用数据拟合的方法得到激励时间与测温点最大温差值的拟合曲线及函数关系,定量分析激励时间与测温点最大温差值的数量关系。结果表明,基于无损检测仿真模型的检测方法对零件缺陷的检测效果显著,可以解决测温误差较大和精度较差的问题,对零件缺陷具有良好的检测能力。
王涛刘明明王浩吴易泽朱磊王长宏谢继昌
关键词:激光光学红外热成像激光仿真模型
用于检测铁路车辆所行驶的轨道的方法
一种用于检测铁路车辆所行驶的轨道的方法,该方法包括:用于采集在所述铁路车辆的末端拍摄的图像的步骤(100);用于检测所述图像中的边缘的步骤(110);用于生成与所述图像中所检测到的边缘基本上相对应的线的步骤(130);以...
吉恩·拉-巴斯塔德文森特·弗雷蒙
文献传递
基于深度学习的低光环境车道线检测算法仿真
2024年
车道线检测研究是保证车辆自动驾驶安全的基础,但当下研究中存在低光环境车道线检测稳定性差,准确率低的问题,为此提出一种基于改进BFA-Retinex光照补偿深度学习算法,提高图像重点区域的光照水平,通过提取并融合车道线纹理与直方图特征,构建出BRI-SVM低光车道线检测识别模型。模型包括图像补光模块、特征融合模块与车道线检测模块三个模块。BRI-SVM模型首先对Lll低光车道数据集进行灰度化与标准化处理,然后采用改进双边滤波算法提高图像光照基准;接着提取优化图像中的H与G特征,并将二者有机融合;最后基于数据驱动的方法,以深度学习与SVM算法为核心,构建出BRI-SVM模型,并采用交叉验证的方式提升模型性能。多类融合算法模型的仿真结果表明,在Lll低光数据集上,与其它模型相比,BRI-SVM模型的稳定性能与综合性能最高,特征值分别达到96.1%与96.3%,较传统算法分别平均提升了24.4%和23.8%;此外,所构建的模型具有较好的检测时效性与检测准确性,在所有模型评价中排名第2。综上所述,基于改进BFA-Retinex算法的低光照环境下车道线检测模型在具有最高鲁棒性与稳定性的同时,大幅度提高了车道线检测的准确性与时效性。
张琰赵庆赵庆
关键词:光照补偿车道线检测
行车道界限的检测方法
一种检测机动车辆(1)行车道(VC1,VC2)的界限(L1,L2,L3)的方法(P1),其特征在于包括:‑由车辆环境检测装置(3)检测所述界限的检测步骤(E1),所述界限由函数,尤其是多项式函数定义,‑基于地图数据且基于...
F·卡马尔达V·切尔福奥F·达瓦纳B·杜兰德
智能家居中的串联网络优化控制模型仿真被引量:1
2015年
研究智能家居中的串联网络优化控制问题。由于智能家居中串联网络的网络带宽具有有限性,信号传输过程受到较多的外界干扰,采用传统方法进行网络控制,容易使传输中的信号及数据产生时滞及数据包丢失的问题,从而影响了网络的稳定性。为此提出采用混沌粒子群算法的智能家居串联网络优化控制方法。针对网络系统的特点,定义优化控制的约束条件,根据相关理论构建一个完整的智能家居串联网络优化控制模型,在标准粒子群算法基础上加入混沌策略,在全局范围进行细搜微调,有效的避免局部极值的局限,搜索到最优点,从而实现对串联网络的最优控制。实验结果表明,采用改进算法进行智能家居中的串联网络优化控制,可以提高网络控制性能,减小延时与丢包率,提高网络的稳定性与算法鲁棒性,具有显著的优越性。
张琰龚义建李道清
关键词:智能家居混沌粒子群算法
Probing Molecular Interactions in 1-Butyl-3-methylimidazolium Chloride-Water and 2,6-Dimethoxyphenol Mixtures Using Attenuated Total Reflection Infrared Spectroscopy被引量:1
2017年
Molecular interactions of the ternary mixtures of 1-butyl-3-methylimidazolium chloride ([C4C1im]Cl)-water-2,6-dimethoxyphenol (2,6-DMP, a phenolic monomer lignin model compound) were investigated in comparison with the [C4C1im]Cl-water binary systems through attenuated total reflection infrared spectroscopy. Results indicated that the microstructures of water and [C4C1im]Cl changed with varying mole fraction of [C4C1im]Cl (xIL) from 0.01 to 1.0. This change was mainly attributed to the interactions of [C4C1im]Cl-water and the self-aggregation of [C4C1im]Cl through hydrogen bonding. The band shifts of C-H on imidazolium ring and the functional groups in 2,6-DMP indicated that the occurrence of intermolecular interactions by different mechanisms (i.e., hydrogen bonding or π-π stacking) resulted in 2,6-DMP dissolution. In the case of xIL=0.12, the slightly hydrogen-bonded water was fully destroyed and [C4C1im]Cl existed in the form of hydrated ion pairs. Interestingly, the maximum 2,6-DMP solubility (238.5 g/100 g) was achieved in this case. The interactions and microstructures of [C4C1im]Cl-water mixtures influenced the dissolution behavior of 2,6-DMP.
王艳涛李坤兰魏立纲马英冲
机动车辆的战术环境的建模方法
机动车辆的战术环境的建模方法,其特征在于它包括以下步骤:确定可能道组路的第一步骤,第二步骤,包括为可能道路组的每条指定道路确定与指定路径直接相互影响的第一组通行车道,以及根据预定义的交互模式组中定义的交互模式确定与第一组...
A·阿曼德 P·博尼费 C·桑切斯 P·许
在收集收集器上负载期间可减少无序的对自动化分配系统中负载进行排序的方法
一种用于对自动负载分配系统中负载进行排序的方法,该系统包括k≥2的k个源(S1‑S5);至少一个目的地;k个FIFO型源缓冲设备,每个设备接收从k个源之一中出来的负载;收集器,收集从所述k个源缓冲设备中出去的负载并将其传...
让-米歇尔·科林布兰丁·瓦彻安托万·约格莱特德里坦·内斯
文献传递
共3页<123>
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