浙江万里学院信息与智能工程学院
- 作品数:52 被引量:150H指数:6
- 相关机构:燕山大学机械工程学院宁波大学机械工程与力学学院东莞理工学院机械工程学院更多>>
- 发文基金:宁波市自然科学基金浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于STC8H的电磁节能平衡车设计被引量:1
- 2021年
- 对于两轮直立平衡车,可以通过解算姿态传感器数据进行处理来维持直立状态,并可以实现自主行驶的功能。为了节约能量,并且在保证稳定性的同时尽可能提高行驶速度,本文以STC8H8K64S4U-48PIN芯片为微控制单元,利用电磁传感器和放大电路对20 kHz的交变电磁场进行循迹;根据姿态传感器和测速编码器所采集的数据,分别设计了速度环、直立环的串行PID控制和转向环的并行PID控制,并采用双直流电机控制直立车行驶速度。同时采用无线充电技术,将电能储存于超级电容组并采用节能芯片以提升小车的节能水平。通过样机赛道测试,在小车速度达到1.62 m/s时,姿态波动幅度不超过±4°,能耗不超过120 J。与传统两轮直立平衡车对比的结果表明,本文设计的两轮直立平衡车行驶稳定,运行时能耗低,优势显著。
- 吴宇涵宦红伦柳玉甜
- 关键词:单片机节能无线充电PID控制
- 钠钙玻璃的单磨粒变切深划擦表面完整性实验
- 2023年
- 以玻璃为代表的硬脆材料由于其高硬度、高脆性等特点,使其在加工过程中极易出现凹坑、脆性破碎及表面/亚表面裂纹等损伤,严重影响其使用性能和表面完整性。从单磨粒变切深划擦实验着手,研究在单磨粒划擦过程中速度变化对钠钙玻璃表面裂纹生成与扩展以及表面完整性的影响。结果表明:单磨粒变切深划擦实验能够实现磨削过程中的划擦、耕犁、切削3个阶段,且随着划擦速度增加,钠钙玻璃发生脆-塑转换的临界深度增加,划痕形貌及划痕边缘光滑度提升。
- 陈梦凯滕琦
- 关键词:钠钙玻璃
- 基于区块链技术的溯源秤监管系统设计被引量:3
- 2020年
- 针对长久以来深受社会诟病的电子秤作弊现象,提出一种新型防作弊监管模型,设计溯源秤整个生命周期的通用防作弊解决方案。通过对溯源秤作弊行为进行分析,采用联盟链Fabric架构结合Web开发应用框架Springboot构建溯源秤监管系统;同时,将区块链天然的追溯功能与溯源秤的物联网技术相结合,实现溯源秤的实时监管和防作弊联动,为计量器具防作弊方案提供了有效的借鉴。
- 毛雯雯施炯
- 关键词:区块链防作弊
- 区块链在供应链管理中的应用综述被引量:35
- 2021年
- 供应链管理面临诸多挑战:保证产品信息的完整性、真实性和透明度;上下游企业之间的信任管理;企业交互过程中的隐私保护等等。而伴随区块链技术的问世,其为供应链的诸多挑战提供了完美的解决方案,但是依旧存在一些挑战。该文对区块链在供应链管理中的应用进行了系统化的综述分析;论述了当前供应链管理的技术与实施面临的问题,在此基础上分析了传统解决方案的不足以及区块链技术的相关优势。系统阐述了当前区块链主流的应用框架与原理,比较各个技术之间的差异。对不同行业的供应链进行了系统的分析,全面阐述了近年来区块链在不同行业供应链管理中的解决方案,并对不同解决方案的优缺点进行了系统化的分析与比较,重点分析区块链在不同行业的系统中的所发挥的功能与优势,以对区块链在供应链管理中的应用发展提供指南。
- 田阳陈智罡宋新霞李天明
- 关键词:供应链管理供应链
- 依托众创空间应用型高校双创人才培养研究被引量:2
- 2023年
- 依托高校国家级众创空间,课题组对应用型高校创新创业人才培养思路进行了探讨,重新设计了基于创新创业课程的人才培养体系,以创新创业模块为途径开展培训,以一站式服务大厅为窗口提供服务,提出了结合学校、用人单位和社会第三方评价的“专业知识+综合能力+职业素养”三位一体评价机制。
- 郑李园谢智波陈丹江鲁海军
- 关键词:创新创业应用型高校
- 扭转连接件压胀复合内高压成形工艺优化及试验研究
- 2023年
- 为获取高疲劳寿命、高生产效率的汽车底盘扭转连接件,针对零件轴线长、截面变化剧烈等问题,制定了压胀复合内高压成形工艺,并采用数值模拟分析了预弯高度、管坯直径和内压力对零件成形质量的影响。通过Box-Behnken Design设计构建了响应面模型,并进行了扭转连接件的压胀复合内高压成形试验。结果表明,模拟结果和试验结果基本吻合,均在预弯高度为24 mm、管坯直径为Φ44.95 mm、内压力为66.14 MPa时成形出合格零件,零件壁厚分布均匀,特征截面质量较好,验证了工艺的可行性和数值模型多目标优化的可靠性。
- 黄迪黄海波叶鑫宇刘文张池张海英林凯林立严翔
- 关键词:数值模拟响应面多目标优化
- 基于深度学习的有向目标检测研究进展
- 2024年
- 目标检测是计算机视觉领域的重要任务,旨在从图像或视频中准确地识别和定位出现的目标物体。但是,普通目标检测算法往往难以处理旋转、带有方向信息的物体。针对此问题,诞生了许多专门用于有向目标检测方法,这些方法提供了更好的面向目标的空间表达,在图像处理方面取得了重大进展。有向目标检测的基本原理是将检测目标的旋转方框和倾斜角以及特征先界定再表示。本文综述了有向目标检测现阶段的国内外研究现状,根据有无锚框将当前基于深度学习的有向目标检测方法分为了基于锚框的一阶段方法、基于锚框的二阶段方法和无锚框方法3类方法进行归纳分析,并从优缺点、骨干网络、适用场景和数据集等方面进行了对比。最后,对有向目标检测方法的发展前景和研究方向进行了展望。
- 罗鸿亮王武鑫叶轩宇朱晟翔白永强
- 关键词:计算机视觉卷积神经网络
- 串联囊式衰减器脉动抑制性能的高精度计算方法
- 2023年
- 提出了串联囊式衰减器压力脉动抑制性能的高精度计算方法,解决了现有模型理论计算结果和实验结果误差较大的问题;新方法建模过程中考虑了开有狭长椭圆小孔的微穿孔板声阻抗对脉动抑制性能的影响,并在考虑末端声学修正的基础上计算了不同孔形微穿孔板的声阻抗,研究了微穿孔板主要设计参数对脉动抑制性能的影响规律。结果表明:采用该方法得到的计算结果和实验结果的一致性更高、精度更高;含椭圆小孔微穿孔板的厚度、缝隙宽度及穿孔率对衰减器的压力脉动抑制性能有较大影响。
- 习毅李宝仁张迪嘉刘文邬李兵潘玉明
- 关键词:压力脉动衰减器声阻抗微穿孔板
- 面向社交物联网的移动端应用系统研究与实现被引量:1
- 2021年
- 社交物联网是社交网络与物联网有机融合的新型网络,相应的社交物联网应用系统越来越得到人们的关注。社交物联网应用系统主流的架构是基于代理的模式连接物联网与社交网络,而有关社交网络直接应用物联网设备资源及其服务的模式仍有欠缺。物联网设备和服务资源如何作为社交网络的重要属性被社交网络发现、搜索和应用;用户、设备和服务资源如何通过社交网络进行共享等问题还有待解决。该研究面向社交物联网的基本应用,设计了一种将社交网络与物联网统一起来的应用系统。该系统以移动端应用程序开发平台作为开发工具,在应用程序开发框架内进行相关设计和开发,以社交网络应用、物联网设备管理、物联网设备的服务搜索等功能为主,解决了社交物联网中用户、设备和服务资源的统一共享问题。
- 王国蓉张少中党千越
- 关键词:社交网络物联网
- 边缘设备上的无人机图像识别系统设计
- 2023年
- 根据大疆Tello无人机的计算资源,结合飞控提供的软件接口,利用微软认知服务设计并实现了一种运行于边缘设备上的图像识别系统。文中主要介绍了系统的整体设计、硬件组成、应用程序的设计和实现。同时,以一种公开的人脸数据集为例,进行模型的训练和部署,边缘设备可以将获取的无人机实时图像通过HTTP协议与模型进行交互,获得其识别结果,降低了对本地硬件资源的需求,提升了处理效率,增强了系统灵活性。
- 蒋成龙施炯张艺译万芊芊汪宣尧王翔龙
- 关键词:无人机图像识别