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景德镇学院科研处

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关机构：江苏大学机械工程学院制造业信息化研究中心江苏大学机械工程学院更多>>
发文基金：江西省教育厅科技计划项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇手运动
  • 1篇六杆机构
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手运动
  • 1篇杆机构
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇江苏大学
  • 1篇景德镇学院

作者

  • 1篇郑立斌
  • 1篇顾寄南
  • 1篇陈功
  • 1篇王红梅

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于六杆机构的机械手运动分析与优化被引量：4
2015年
设计了一种基于六杆组合机构的机械臂,用于数控机床的自动化上下料过程。利用解析法对机械臂所设计的六杆组合机构进行速度及加速度分析,使用MATLAB软件得出杆件的速度与加速度曲线,并在此基础上对六杆组合机构进行优化。结果表明:该机构运行稳定,结构简单,能满足上下料的基本要求。
陈功顾寄南郑立斌王红梅潘岳龙
关键词：六杆机构MATLAB
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共1页<1>
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