五邑大学智能制造学部
- 作品数：557 被引量：955H指数：13
- 相关机构：大连大学信息工程学院广东工业大学材料与能源学院浙江理工大学信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金江门市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 基于FPGA的雷达处理芯片原型验证
- 本文研究并设计了一种基于FPGA对毫米波雷达测距测速原理的原型验证方法,针对毫米波雷达测距测速原理,使用Verilog语言采用模块化的设计实现了整个处理流程,讨论和分析了利用FPGA软硬件协同系统验证毫米波雷达测距测速原...
- 柯晓鹏洪晓纯陈梓阳麦超云曾军英
- 关键词：FPGA毫米波雷达软硬件协同
- 文献传递
- 基于图像分割的点云去噪方法被引量：4
- 2023年
- 在基于结构光条纹投影的三维形貌测量中,由于环境等各种因素的影响会产生各种噪声。在现有的点云去噪方法中,通过分析三维空间和点云的几何关系进行点云噪声的去除存在计算复杂、效率低等问题。为了提高点云精度和点云去噪的速度,提出了一种基于图像分割的点云去噪方法。首先,根据结构光条纹投影重构的三维点云建立二维点云映射图像;其次,利用图像阈值分割方法和区域生长方法对二维点云映射图像进行图像分割;然后,对分割出的噪声区域进行记录并去除;最后,对新的二维点云映射图像重新进行三维重建得出去除噪声的点云。实验结果表明,经过该方法处理后点云精度可以达到99.974%,去噪时间为0.954 s。所提方法可以有效去除点云噪声,避免在三维空间进行复杂的计算。
- 龙佳乐杜梓浩张建民陈富健关浩源黄克森孙瑞
- 关键词：图像分割点云去噪
- 引入LabVIEW的信号与系统课程案例研究与实践
- 2023年
- 信号与系统课程教学内容理论性较强,教师可引入LabVIEW设计课程知识点仿真演示程序,并进一步设计贴近工程实际的教学案例,深入浅出地把科学思想、工程思想贯穿于教学内容中,帮助学生理解课程中的抽象理论知识,使其初步领会从工程实践中提炼问题、分析问题、解决问题的基本方法,并在理解课程理论知识的基础上提高工程实践能力。
- 胡异丁杨敏颜健毅
- 关键词：LABVIEW案例教学
- 基于PLC的模块化九宫格立体车库设计被引量：1
- 2020年
- 为了解决城市停车难的严重问题,提出了一种基于PLC的模块化九宫格立体车库。该装置包括总体机械结构、驱动及传动系统,三菱PLC控制系统,人机交互界面及安全及防护装置等。总体机械结构以钢结构为基础,主要由一个模块化的停车位为单位,然后通过单个模块化停车位拼装组成可拆卸的车库。这种立体车库以PLC控制为基础,设计存取车方案,通过模块化的存车或取车子软件程序和硬件设备组成九宫格立体车库的控制系统。该车库可以在原来9个车位占地面积上同时容纳28辆汽车,可以有效解决城市停车难现象。
- 谢啊奋王建生陈奕仕
- 关键词：PLC模块化立体车库
- 高校毕业生“慢就业”现状及对策探析
- 2024年
- 近几年,大学生就业的环境变得愈发复杂,“慢就业”现象逐渐成为大学生就业形势的一种常态。大学生在制定职业规划中自我认知不够清晰、高校学业就业指导工作未形成体系化无法给予学生针对性的指导、家庭经济较好和社会大环境的变化影响与形成“慢就业”现状有着密切联系。针对现状,需加强思想政治引领和学生综合素质提升建设,帮助大学生了解就业形势和就业政策,引导大学生树立正确就业观念,同时高校需要提升人才培养的质量和推动精准化就业服务策略,顺应时代变化打造多方位就业途径,做好就业指导工作。
- 王颖馨
- 关键词：大学生就业观
- 基于局部分离与多尺度融合的图像超分辨率重建
- 2024年
- 目前基于深度学习的超分辨率重建网络存在卷积运算冗余、图像重建信息不完整、模型参数庞大等问题,限制了其在边缘设备上的适用性。针对上述问题,提出一种轻量级的局部分离与多尺度融合图像超分辨率重建网络,该网络利用局部卷积对图像进行特征提取,通过分离部分图像通道,在减少网络冗余计算的同时保持图像重建的质量。设计一种多尺度特征融合模块,在空间维度学习长依赖特征,并采用一个通道注意力增强组在空间维度捕获空间特征,减少图像重建信息的丢失,有效恢复图像的细节纹理。由于多尺度特征融合模块更多地是从全局角度进行特征提取融合,因此构建一种高效反残差模块补充网络的局部上下文信息提取能力。在Set5、Set14、B100、Urban100、Manga109这5个基准数据集上的实验结果表明,当尺度因子为2、3、4倍时,该网络的参数量分别为373000、382000、394000,FLOPs分别为84.0×10^(9)、38.1×10^(9)、22.1×10^(9)。与VDSR、IMDN、RFDN、RLFN等网络相比,该网络在较少网络参数的情况下,能够保证图像重建效果。
- 杨郅树梁佳楠曹永军钟震宇何永伦
- 关键词：超分辨率重建多尺度融合
- 基于可变形卷积的双目视觉三维重建被引量：6
- 2022年
- 提出一种基于可变形卷积的立体匹配算法来进行双目视觉三维重建。首先,采用二维可变形卷积对输入的左右两幅图像进行特征提取;然后,利用三维可变形卷积,在匹配代价空间中有效地聚合两个图像之间的相关特征;最后,采用3个阶段级联残差学习的方式来降低匹配代价空间的参数计算量,以达到快速匹配的实时要求。根据该算法原理完成了视差深度图的检测,并通过Open3D重建三维物体。实验结果表明:该算法的参数量为0.5×10^(6),运行时间只需0.02 s,生成的视差图精度较高,三维重建效果较好。
- 李鹤喜李威龙
- 关键词：计量学双目视觉三维重建
- 用于嵌入式终端的改进ENet街景语义分割被引量：1
- 2021年
- 现有的移动终端实时语义分割算法对图像细节特征的处理能力较差,空间特征丢失严重。针对上述问题,提出了一种融合不同层级空间特征的方法,基于改进的ENet,在下采样层使用反向残差结构,增加网络计算过程中图像信息的获取,减少下采样造成的图像空间特征丢失。通过空间注意力对图像空间特征进行筛选,增强相关特征,削弱不相关特征。该方法将高分辨率的浅层空间特征与具有丰富语义信息的深层特征融合,提高了网络对图像细节特征的处理能力。实验表明,在NVIDIA Jetson TX2、NVIDIA Jetson Xavier NX及NVIDIA Jetson Xavier AGX等嵌入式终端上,所提出网络与现有算法相比,其性能在Cityscapes数据集上提高了2.9%,在CamVid数据集上提高了3.2%。
- 曾军英朱京明曾俊博秦传波王迎波翟懿奎甘俊英
- 关键词：嵌入式终端
- 双螺杆压缩机常见故障分析及处理被引量：2
- 2021年
- 本文介绍了双螺杆压缩机的基本结构、工作原理及其分类和特点,对双螺杆压缩机在工作运转中出现的常见故障进行了分析,针对每种故障形式给出了正确的处理方法,保证其在生产过程中能够稳定运行。
- 罗玉林郭贝贝轩露
- 关键词：双螺杆压缩机
- 论如何在高职院校打造有温度的思政课——以广州幼儿师范高等专科学校为例被引量：1
- 2022年
- 高校开展大学生思想政治教育落地难、见效慢,若能够将说教式的思想政治教育变得鲜活,能给大学生思想政治教育工作带来巨大的影响。广州幼儿师范高等专科学校在面对推广高校思想政治教育难题时,结合自身的教学工作特点,充分发挥班主任的思想引领作用,以校园人文环境创设为先导,结合社会实践活动,打造“红色中国”国情教育品牌,挖掘专业课的思想政治教育因素,推出专业思政系列活动,设计出一系列具有高职院校特色的思想政治教育体系,让思想政治教育饱含温度。
- 吴柳巢欣欣曾军英
- 关键词：高职院校思政课
