郑州工程技术学院机电与车辆工程学院
- 作品数：73 被引量：269H指数：8
- 相关机构：郑州大学机械工程学院西南交通大学电气工程学院华北水利水电大学机械学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金河南省创新型科技人才队伍建设工程项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- PMSM两自由度鲁棒转速控制器设计被引量：1
- 2022年
- 为了提升永磁同步电机(PMSM)转速控制性能,设计了一种用于PMSM的两自由度(TDOF)鲁棒转速控制器。控制器中电流内环沿用了传统PI调节器,而转速调节使用了TDOF控制。在考虑了PMSM数学模型中非线性因素的基础上完成了闭环系统的全局指数稳定性证明,所得到的稳定条件可作为参数整定依据。TDOF鲁棒转速控制器对表贴式和内嵌式PMSM均适用,并对参数不确定性和外部转矩扰动具有非常好的鲁棒性。利用PMSM驱动测试平台开展了TDOF鲁棒转速控制器与传统PI转速控制器的对比实验,实验结果显示出新方案在控制性能和调试简便性等方面具有显著优势。
- 赵静时伟
- 关键词：永磁同步电动机转速控制
- 全矢局部特征尺度分解及其在转子碰摩故障特征提取中的应用被引量：1
- 2017年
- 为了更完整的提取转子碰摩故障特征,提出了一种新的转子碰摩故障特征提取方法——全矢局部特征尺度分解(Full vector local characteristic decomposition,FVLCD)。FVLCD将局部特征尺度分解(Local characteristic decomposition,LCD)和全矢谱(Full vector spectrum,FVS)相结合,通过LCD将互相垂直通道的振动信号分解成系列内禀模态分量并用Hilbert变换对其进行解调得到包络信号;然后通过FVS融合包络信号得到相应的全矢谱,在此基础上进行机械故障诊断。转子松动-碰摩故障分析结果表明该方法有效融合两个通道的振动信号信息,获取的故障特征更全面、准确。
- 黄传金宋海军杜云龙赵静孟雅俊
- 关键词：局部特征尺度分解转子故障全矢谱HILBERT变换
- 电火花线切割加工薄壁零件热弯曲的形成机制及实验研究被引量：5
- 2019年
- 电火花线切割被广泛认为是一种热物理蚀除工件材料的加工方式,具有不受材料硬度限制、表面质量高和无切削应力等优点。然而,热物理蚀除方式会在工件内部形成热应力,在加工薄壁类零件(厚度小于2 mm)时会体现为热弯曲变形,限制了电火花线切割加工在精密薄壁类零件领域的应用。通过电火花线切割加工薄壁类零件的热平衡分析,揭示薄壁类零件热弯曲的形成机制。设计正交实验,采用方差分析方法,分析加工工艺参数对薄壁类零件热弯曲变形的影响规律,并阐明这些影响规律形成的根本原因。根据方差分析结果,得到的热弯曲变形最小的加工工艺参数组合。实验结果表明:最优加工工艺参数组合可使得热弯曲变形减小到37.0μm。
- 刘冬敏上官同英陈志
- 关键词：电火花线切割薄壁类零件
- 浅谈机械制图课程教学方法改革被引量：1
- 2017年
- 针对机械制图这门课,分析了教学过程中存在的问题,强调了教学方法改革的重要性。从课堂教学和课后成绩评定两方面提出了改革举措,为如何提高学生学习积极性提供了参考。
- 赵晶晶
- 关键词：机械制图教学方法
- 音乐学的前沿问题研究
- 2018年
- 对音乐学科具体的理论问题进行研究,从学术史方面对音乐学学科进行宏观的总结与分析对于音乐学的整体性发展以及研究有重要的意义。音乐学的学科分支细化带来最明显的表现是知识增量的变化,音乐学学科知识体系动态化演变将会增加对音乐学的整体把握难度,以学科为主线,前沿问题为串珠能够将音乐学学科演变中复杂性问题条理化,对于理解音乐学演变具有重要意义。
- 刘景鑫
- 关键词：音乐学
- 采用滑模观测器的机械臂故障检测与控制优化被引量：5
- 2022年
- 针对复合干扰影响下机械臂的故障检测和控制精度问题,提出了一种基于滑模观测器的故障检测和控制优化方法。首先建立了带有电机故障、模型误差和机械摩擦等复合干扰的机械臂系统故障模型,然后设计了滑模观测器来实现在复合干扰下对电机故障的准确检测,最后引入滑模观测器对电机故障程度进行估计,并设计了反步容错控制方法,从而实现了对机械臂系统的精确控制。仿真结果表明,基于滑模观测器的故障检测和控制优化方法能够快速、准确检测和估计电机故障,确保机械臂系统准确跟踪指令信号,角度跟踪误差范围仅为-0.2°~0.2°,能够准确估计出复合干扰的大小,估计误差范围仅为-0.1~0.1(°)/s^(2),大大改善了对机械臂的控制效果。
- 田红彬王晓楠刘喜峰胡艳华
- 关键词：机械臂系统电机故障滑模观测器故障检测
- 激光透射焊接技术在塑料离心风叶焊接中的应用被引量：11
- 2017年
- 针对超声波焊接大直径曲面塑料离心风叶存在的若干问题,包括:焊接强度不均匀,焊接应力大等。引进激光透射焊接技术焊接塑料离心风叶,该技术能够较好地解决上述问题。首先,详细介绍了塑料离心风叶的结构和特点,分析超声波焊接存在问题的主要原因。其次,简单介绍激光透射焊接技术的原理,阐述激光透射焊接技术对于大直径曲面塑料离心风叶的优势。随后,介绍了研究开发的激光透射焊接装备,设计了焊接大直径曲面塑料离心风叶的专用夹具。最后,在自主研发的焊接装备上,进行ABS试验板焊接实验获取最优焊接参数,进而开展小批量离心风叶的焊接实验。实验结果表明:激光透射焊接技术相比超声波焊接技术焊接大直径曲面塑料离心风叶时具有焊接速度更快、强度更高的特点,焊接时间为42 s,单个叶片最小承受拉力为772 N;此外,激光透射焊接技术还避免了超声波焊接产生刺耳的噪声。由此可以证明,激光透射焊接技术在大直径曲面塑料离心风叶的焊接中存在巨大的市场推广价值和潜力。
- 陈良李红丽
- 关键词：超声波焊接
- 音乐学的学科现状研究
- 2018年
- 相比对音乐学科具体的理论问题进行研究,从学术史方面对音乐学学科进行宏观的总结与分析对于音乐学的整体性发展以及研究有重要的意义。音乐学科历史悠久,而且在不同的文化环境下有不同的内容。从音乐学理论迁移的脉络来看,中国传统民族音乐对西方音乐理论存在着大量的借鉴,而且伴随着音乐学的不断繁荣与发展呈现出音乐基础理论逐步跨入到美学、教育学、心理学、历史学等学科中形成新的音乐学次级学科门类。以音乐学为本体的次级音乐学跨学科互动形成新的理论内容,以全新的思维模式融入到音乐学的研究中。
- 刘景鑫
- 关键词：音乐学
- 基于BEMD的二元滤波器及其在转子轴心轨迹提纯中的应用被引量：4
- 2019年
- 在二元经验模态分解(Bivariate Empirical Mode Decomposition,BEMD)的基础上设计了一种二元时空滤波器(Bivariate-Time-Space Filter Banks,BTSFB),并将其用于转子轴心轨迹提纯。首先,介绍了BEMD原理;其次,根据BEMD方法获得的复固有模态函数(Complex Intrinsic Mode Functions,CIMFs)按旋转速度从高到低排列的特点构造了具有良好自适应能力的BTSFB;然后,联合BEMD和全矢谱方法确定BTSFB用于转子轴心轨迹提纯的CIMFs的阶数,以便提纯轴心轨迹。转子不对中和动静部件碰摩的实验结果表明BTSFB不仅可提纯轴心轨迹,还可进行轴心轨迹的三维显示以及判断轴心轨迹运动方向。
- 孟雅俊黄传金李凌均雷文平
- 关键词：轴心轨迹提纯全矢谱
- BEMD全矢包络谱及其在TRT故障诊断中的应用被引量：7
- 2018年
- 为全面提取转子故障时振动信号特征,提高故障诊断的可靠性,提出了一种基于全矢包络谱的旋转机械故障诊断方法。首先,利用正交采样技术获取转子同一截面上互相垂直的振动信号,将其组成复数信号;然后,运用基于能量阀值的二元经验模态分解(BEMD)将复数信号分解成系列复固有模态函数分量(CIMFs),利用希尔伯特变换(HT)解调CIMFs获得复包络信号;最后,通过全矢谱技术融合复包络信号得到全矢包络谱,在此基础上,进行故障诊断。柔性转子和高炉煤气余压透平发电装置故障诊断结果证明了所提方法的有效性和可行性。
- 黄传金宋海军秦娜
- 关键词：希尔伯特变换信息融合
