宇航智能控制技术国防科技重点实验室
- 作品数:53 被引量:151H指数:7
- 相关作者:高晓颖李刚刘继忠张春侠孙梅更多>>
- 相关机构:北京航天自动控制研究所北京航空航天大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金航天科技创新基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 地地导弹红外成像末制导关键技术研究
- 现代战争的特点决定了具备精确打击能力的地地导弹是武器发展的重点方向之一,红外末制导技术是提高地地导弹打击精度的重要手段,针对弹上应用的特点提出了红外成像末制导技术应用于地地导弹的方案,分析了相应的关键技术,内容涉及导引头...
- 陈安宏曹炬高晓颖杜诚谦
- 关键词:红外成像制导地地导弹
- 文献传递
- SoC系统验证方法研究被引量:4
- 2009年
- 从SoC概念入手,介绍了基于IP复用的SoC设计的出现和发展,着重针对基于IP核进行SoC设计所遇到的挑战及其解决方案(SoC系统验证方法)进行探讨,重点讨论了IP核级验证,系统级功能验证以及基于断言的验证方法。
- 段然梁婕
- 关键词:SOCIP复用断言
- 基于局部能量比的空中红外弱小目标检测方法被引量:7
- 2007年
- 提出了图像局部能量比的概念,并针对空中目标图像特点,给出了一种基于局部能量比的红外弱小目标检测方法。该方法基于单帧图像即可实现红外点目标检测,算法简单,耗时较短,可以实时检测;图像局部能量比对图像噪声不敏感,故该检测方法对图像信噪比要求较低,具有强抗干扰性,便于工程实现。文中给出了检测算法的具体实现过程,并用真实空中红外弱小目标图像进行了检测试验。试验结果表明该方法对空中红外弱小单目标和多目标均具有令人满意的检测效果。
- 林玉野高晓颖曹炬
- 关键词:红外弱小目标目标检测
- 运载火箭控制系统半实物仿真实时网络技术应用研究被引量:4
- 2007年
- 针对新一代运载火箭组合化、系统化、通用化的特点,必须在现有的运载火箭控制系统半实物仿真试验的基础上,建立新型的运载火箭控制系统分布式半实物仿真系统,实现仿真设备的组合化、功能的多样化。本文从系统总体角度出发,对运载火箭半实物仿真试验实时网络设备进行深入分析和科学选型,同时对其接口软件进行设计,以提供实时网络各节点之间高效、方便的通信接口。最终设计出比较完备的运载火箭半实物仿真试验实时网络集成方案,确保各种仿真设备能够连成一个有机整体,形成仿真试验能力。
- 夏阳王玲高晓颖邹莹
- 关键词:控制系统半实物仿真反射内存实时网络
- 基于FPGA的SAR图像Lee滤波器算法实现
- 2011年
- 在以SAR图像为基础的导弹末制导系统中,对图像匹配的速度要求很高,如果用软件实现去除图像相干斑的Lee滤波算法,处理时间相对较长,失去了其实际应用的价值。为解决这一问题,可以利用FPGA来实现Lee滤波算法,针对算法中运算消耗时间较多的开方运算、指数运算,建立高效的算法模型,本文实现了开方运算仅需要2个迭代周期、指数运算仅需要3个时钟周期。最终,利用FPGA实现的Lee滤波器算法运算时间是软件运算时间的1/4,为其应用在导弹末制导系统中奠定了基础。
- 魏守嵘
- 关键词:SAR图像处理相干斑FPGA
- 惯性/卫星组合导航试验设计
- 2007年
- 针对惯性/卫星组合导航技术的特点,从硬件组成、应用算法等方面分析了对组合导航精度具有影响的各种因素,提出了试验设计的准则,并给出了一个设计实例。
- 高晓颖孙梅
- 关键词:惯性导航系统卫星导航组合导航
- 大容量闪存器件K9KAG08U0M与DSP的接口设计被引量:1
- 2009年
- 大容量闪存器件以其体积小、容量大、易于扩展等优点在存储器领域得到广泛应用,介绍2G字节容量NAND Flash K9KAG08U0M的特点和使用方法,并以某激光惯导计算机板设计为例,重点阐述其与数字信号处理器(DSP)TMS320C6713B的硬件接口和软件设计方法。湖试和海试试验结果表明该接口设计方法可靠性高,可扩展能力强,易于编程,具有较高的实用价值。
- 张春侠林玉野
- 关键词:闪存数字信号处理器硬件接口
- 激光半主动制导导弹末制导仿真研究
- 发展与目标直接相关的精确制导武器是提高打击精度有效途径,激光制导具有精度高、实时性好、可打击移动目标、抗干扰能力强等优点,因此越来越得到广泛应用。本文建立了导弹中应用激光半主动寻的导引头的末制导段三自由度模型,进行了制导...
- 李双喜高晓颖曹炬
- 关键词:激光制导仿真计算
- 文献传递
- 基于AMBA总线的SOC硬件加速器的研究被引量:3
- 2009年
- 传统的控制算法由软件实现,运行速度相对较慢。为改善系统性能,提高系统处理速度,本文提出了基于AMBA总线的SOC硬件加速器的解决方案,并选取典型的四元数算法加以验证。本文介绍了实现四元数解算的硬件加速器设计,将该模块通过AMBA总线集成到LEON内核中,完成了系统级仿真,并在FPGA上进行了验证。结果表明SOC硬件加速器在控制系统中应用是可行的,且体现出很大优越性。
- 刘亮亮宋征宇蒋彭龙
- 关键词:SOC硬件加速器AMBA总线四元数浮点运算
- 低密度奇偶校验码的递推构造法
- 为了构造具有较大圈长(girth)的LDPC码,采用一种递推的方法来实现,首先对一个圈长为g的行重列重均相同的矩阵进行递推,可以很容易的构造出圈长为2g、列重为2的码,在此基础上,通过搜索稀疏序列,利用稀疏序列移位进行扩...
- 陶雄飞杜诚谦冯卓明罗白云刘卫忠高晓颖
- 关键词:低密度奇偶校验码
- 文献传递