中国人民解放军93132部队 作品数:11 被引量:65 H指数:6 相关作者: 马国欣 王岩 高海龙 贾志军 更多>> 相关机构: 中国人民解放军海军航空工程学院 西京学院 空军工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 更多>> 相关领域: 兵器科学与技术 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 更多>>
多导弹时间协同分布式导引律设计 被引量:18 2014年 为了实现多导弹协同攻击同一目标,提出一种时间协同分布式导引律设计方法,该方法对于无角度约束和有角度约束的情况均适用.首先,以各导弹子系统作为网络同构节点建立了多导弹时间协同制导模型,该模型以各导弹剩余时间信息附加预定偏置量为输出;然后,以调整子系统间输出误差为目的,设计了系统的分布式控制方案,并结合一般协同控制系统的收敛性条件,分析了导弹寻的导引的特殊性,给出了保证多导弹时间协同的通信拓扑条件;最后,通过仿真结果验证了所提出方法的有效性. 马国欣 张友安关键词:协同控制 导弹 制导系统 导引律 突防飞机雷达告警设备接收电磁信号建模 2012年 针对飞机突防作战背景下,结合战场环境特点,提出了以雷达向空间辐射的电磁信号为基础,以机载雷达告警设备工作条件为依据的告警设备接收电磁信号建模方法,对模型中的雷达信号辐射模块、突防飞机雷达告警设备接收模块进行了阐述。为复杂电磁环境下的机载雷达告警设备截获雷达信号仿真提供了一种解决方案。 毛玮 刘璘 王岩 罗振明大前置角下比例导引律的剩余时间估计算法 被引量:12 2013年 针对现有剩余时间估计方法在导弹前置角较大时精度不高的问题,采用分段求解的方法,推导了一种大前置角情况下比例导引律的剩余时间估计算法.首先,对比例导引的闭环运动方程进行变形,得到弹目距离和飞行时间关于前置角的一阶非线性微分方程.然后对前置角的变化区间适当分段,在每段区间内保证前置角的增量为小角度,从而利用一阶泰勒展开求解每段区间内的微分方程.最后,通过分段迭代求解,推导大前置角下的剩余时间估计.仿真结果表明,在典型背景下,该算法能够将大前置角下剩余时间的估计精度由1.2 s提高到0.1 s. 张友安 马国欣关键词:比例导引 反舰导弹 带导引头视场限制的多约束导引律及剩余时间估计 被引量:9 2014年 具有攻击角度约束的导引律能够使导弹按指定方向打击目标,具有攻击时间约束的导引律能够使导弹按指定时间打击目标。相比于传统的导引方法(如比例导引律),此类导引律均带来额外的机动,从而可能导致目标超出导引头视场(即使对于静止目标)。针对该问题,利用余弦函数的非线性特性,首先构造了一种带有导引头视场限制及攻击角度约束偏置项的比例导引律,并推导了该导引律的剩余时间估计。然后通过附加剩余时间误差反馈项,得到了一种带导引头视场限制并同时具有攻击角度约束与攻击时间约束的导引律。仿真结果验证了所提方法的有效性。 马国欣 张友安 李君关键词:导引 导弹 基于核偏最小二乘的支持向量机回归算法研究 被引量:7 2010年 对SVM的特征提取问题进行了研究,提出了KPLS-SVM组合回归建模方法。该方法在输入空间映射得到的高维特征空间中进行PLS特征提取后,再进行SVM回归,不仅保持了SVM良好的模型性能,并且兼具KPLS和SVM的优点。仿真和实验结果表明,该KPLS-SVM建模方法是正确且有效的,采用该方法构建的SVM模型,泛化性能明显优于没有特征提取的SVM。 邹永杰 端木京顺 高海龙关键词:核函数 偏最小二乘 支持向量机 泛化能力 非线性模型预测控制的研究进展 被引量:7 2014年 近年来,模型预测控制(Modelpredictive control,MPC)的理论和技术得到了长足发展,随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果。文章基于非线性模型预测控制的基本原理,对目前该领域的热点问题和取得的成果进行了综述,指出了研究不确定系统和时滞系统的非线性模型预测控制对进一步发展预测控制理论和拓宽其应用范围的意义。 赵国荣 盖俊峰 胡正高 刘文宝关键词:模型预测控制 非线性系统 时滞系统 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 光纤环绕制过程振动影响分析 被引量:1 2014年 介绍了光纤陀螺光纤环的绕制原理,建立了光纤张力系统的力学模型和振动模型,通过分析建立了光纤张力的动态方程和振动特性方程,同时分析了光纤绕制振动对光纤陀螺精度的影响,并对其影响进行了仿真计算,结果表明影响陀螺精度的光纤环绕制振动因素有振幅、频率比、阻尼比,其中振幅大小与影响程度成线性关系;而阻尼的存在则降低了振动造成的影响,当阻尼比小于0.5时,频率比的影响才能体现出来;当频率比接近1时,阻尼比的影响较为明显。通过各参数之间的组合可以有效降低绕制振动带来的影响,对光纤环的绕制具有一定的指导作用。 范运强 董全林 陈楠 孟凡念 张春熹 刘丽国 贾志军关键词:光纤环 力学模型 简谐振动 基于拉格朗日方法的缠绕复合运动动力学方程 被引量:5 2014年 基于拉格朗日方法,以缠绕过程中的运动体为研究对象,以缠绕体的运动状态及形变为研究重点,分析了缠绕体在缠绕过程中动能和势能的变化,得到了绕制过程中缠绕体的拉格朗日函数,建立了动力学方程。通过分析给出了动力学方程成立的条件,同时对方程的相关应用进行了分析。动力学方程的建立,使缠绕复合运动机械结构的力学设计更加精细化,可作为确定缠绕过程中影响缠绕体力学性能参数的理论依据,对精密线圈、光纤环等缠绕体缠绕工艺的控制系统设计具有一定的指导作用。 董全林 范运强 贾志军 刘丽国关键词:拉格朗日方法 动力学方程 基于人工鱼群聚类的雷达信号分选算法 被引量:6 2013年 随着科技的不断发展,各种新体制雷达的不断出现,使得电磁环境变得复杂多变,这就对雷达信号的处理提出了新的要求。目前普遍采用的基于直方图统计的信号分选方法已经不能满足当前雷达信号分选的要求。文中将人工鱼群聚类算法引入到雷达信号分选中,并对其进行了改进,对雷达信号分选进行了一种新的探索,该方法不需要雷达信号的先验知识,适用于处理未知雷达信号。通过仿真实验证明该算法分选准确率高,为雷达信号分选提供了新的思路。 赵贵喜 王岩 于冰 季念坤关键词:雷达信号分选 人工鱼群 聚类 多无人机多任务对地攻击协同任务分配 被引量:3 2014年 针对多无人机对地协同攻击多任务分配问题,通过合理假设对问题进行抽象简化的基础上,建立了基于任务分配收益和代价的总体分配效能函数模型,并以此模型作为任务分配方案的评估标准。引入各种操作符重新定义了离散粒子群优化算法的速度以及位置更新公式,建立了算法实现的基本流程,并利用该DPSO优化算法对任务分配模型进行求解。分别针对多UAV单任务,单UAV多任务以及多UAV多任务进行仿真分析,结果表明,DPSO算法比遗传算法具有更好的全局搜索能力和收敛速度,通过仿真验证了任务分配模型的合理性和正确性,验证了算法的有效性和相对于遗传算法的优越性。 赵均伟 赵建军 刘文宝关键词:无人机 多机协同 对地攻击