中国船舶重工集团公司第七一三研究所
- 作品数：1,464 被引量：1,671H指数：16
- 相关作者：杨中桂李奇陈延伟李冠峰马伟峰更多>>
- 相关机构：中船重工海为郑州高科技有限公司中国矿业大学南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种下肢外骨骼智能柔顺控制系统及方法
- 一种下肢外骨骼智能柔顺控制系统及方法，所述系统包括活动连接的移动保护架、外骨骼机器人、肌电信息采集设备、脑电信息采集设备和工控机；所述外骨骼机器人包括腿仿生支撑结构，腿仿生支撑结构位于腰部机构的左右对称安装；所述腿仿生支...
- 王凯源汪永远彭雪锋刘华彬戴宗妙
- 一种风电机组锚栓组合件安装方法
- 一种风电机组锚栓组合件安装方法，包括：准备定位锚栓组件和普通锚栓组件；进行下锚板的安装，并通过吊车将安装好支撑螺栓的下锚板放置在预埋件上，并对支撑螺栓和预埋件进行固定；进行上锚板的安装，并用吊车将安装好的上锚板吊至下锚板...
- 杨中桂白洁都军民刘萍丁永春赵绍谚孟德明田建宝张永薛飞
- 文献传递
- 航母弹药贮运安全作业研究被引量：3
- 2019年
- 航母弹药贮运作业直接关系着舰载机出动能力和母舰安全。基于美军航母弹药安全作业的经验与教训,总结了人员管理、弹药和环境安全等作业要求,分析了弹药存储、转运和维护等安全作业要点,并重点阐述了航母弹药在舰检测技术与接地作业规程。
- 肖虎斌
- 关键词：航母
- 一种带自锁功能的行程开关
- 本发明属于行程开关的技术领域，具体涉及的是一种带自锁功能的行程开关。相对于现有技术，本发明推动杆分别对应于第一位置、第二位置时，限位柱可定位于第三位置或第四位置，以使传动轴的位置相对固定，以完成自锁；进一步的，通过第一定...
- 王炎龙喻宗富赵建波秦爱中戴宗妙高治华王姣龙李红军
- 文献传递
- 立体停车设备嵌入式模块化串行控制系统
- 本发明公开了一种立体停车设备嵌入式模块化串行控制系统，它采用CAN总线通讯方式进行集中管理分散控制，由一个方向控制模块来控制车库里每层车位的升降和平移，其中，人机界面包括输入设备和输出设备，通过CAN总线与方向控制模块相...
- 张玉堂马锦山赵新凯杨彦霞
- 文献传递
- 舰载导弹库泄压排气理论被引量：6
- 2015年
- 分析导弹意外点火后,舰船弹药舱中的气体排出过程。根据能量守恒和质量守恒方程,建立弹药库中导弹意外点火后弹药舱排气过程的微分方程。针对某弹药舱中导弹意外点火情况,计算3种排气面积的弹药舱排气过程,计算结果能够为排气装置的设计提供理论指导和温度速率传感器及压力速率传感器火灾报警阈值的制定提供定量依据。
- 李士军贾空军周永存张宏
- 关键词：流体力学
- 一种助力型外骨骼腿部运动意图识别装置
- 本发明公开了一种助力型外骨骼腿部运动意图识别装置，包括管夹基座和夹块，管夹基座和夹块通过螺钉固连，还包括绑带固定座，绑带固定座与管夹基座相连，管夹基座上有连接孔Ⅰ，绑带固定座上有连接孔Ⅱ，拉压力传感器的首端与末端分别开有...
- 汪永远戴宗妙刘华彬彭雪锋王凯源
- 全轮独立电驱动车辆双重转向控制策略探析
- 2020年
- 文章首先对全轮独立电驱动车辆双重转向控制的结构基础进行了阐述;其后,基于卡尔曼滤波算法,对全轮独立电驱动车辆双重转向控制的车辆状态监测系统设计进行了分析;最后,围绕车辆操纵稳定性、车辆直线驱动以及转向性能三个方面,研究了全轮独立电驱动车辆双重转向控制的车辆运动控制系统设计策略。
- 郑博天
- 关键词：路面附着系数
- 基于Ansys的舰用大尺寸异形密封圈双向密封性能数值研究被引量：1
- 2018年
- 基于Ansys软件对大尺寸异形密封圈的双向密封性能进行数值计算和研究。介绍了利用有限元仿真软件进行密封圈密封性能数值计算和基于计算结果进行密封性能评估的方法,为解决大尺寸密封结构存在较大配合误差使得双向完全密封难度较大的问题,设计了异形密封圈,并分别计算和分析异形密封圈在安装压缩作用、上部密封压力作用和下部密封压力作用等3种典型工况下不同压缩量的双向密封性能。仿真结果表明:设计的异形密封圈在密封结构存在较大配合误差时能够实现良好的双向密封,验证了密封结构设计的合理性。本文研究可为其他舰用大尺寸密封结构的设计和数值计算提供参考和指导。
- 石邦凯邓茹风李桂菊
- 一种半导体集成芯片式压力传感器模块校准装置
- 一种半导体集成芯片式压力传感器模块校准装置，包括密闭的压力室，压力室外壁上分别设有由正、负压力产生装置、调节装置及超压安全报警装置；正、负压力产生装置通过调节装置和压力室连通，压力室内水平设置有至少一个被校仪器安装底座。...
- 张红星王鑫刚
- 文献传递
