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401篇
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400篇
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363篇
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2005
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基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究
移动机械手由一个或若干个机械手和一个移动平台组成,机械手安装于移动平台之上,这种结构既具有移动机器人的移动性又具有机械手的可操作性,因此其应用范围要比单独的移动机器人和机械手大得多。如何协调移动平台和机械手两个子系统来更...
李新春
关键词:
移动机械手
路径规划
可操作度
运动学方程
鲁棒的自然图像分割方法
本发明涉及图像分割和图像理解技术领域,一种鲁棒的自然图像分割方法。方法步骤:S1,采集一帧图像到内存;S2,根据多变量非参数核密度估计中的最优带宽的选择方法,由图像的YUV分量统计出颜色带宽,并根据上层视觉任务确定空间带...
易建强
洪义平
赵冬斌
文献传递
跨模态视频检索方法、装置及电子设备
本发明涉及视频检索技术领域,提供一种跨模态视频检索方法、装置及电子设备,方法包括:提取查询文本的隐式特征和词表特征;基于特征提取模型,得到各候选视频的隐式特征和各候选视频的词表特征;基于查询文本的隐式特征与各候选视频的隐...
胡卫明
刘昊伟
史雅雅
原春锋
李兵
面向硬件实现的脉冲驱动元脉冲神经网络建立及应用方法
本发明提供一种面向硬件实现的脉冲驱动元脉冲神经网络建立及应用方法,属于计算机视觉技术领域,方法包括:根据待处理图像的视觉任务构建基于卷积的第一脉冲神经网络块、基于卷积的第二脉冲神经网络块、基于Transformer的第一...
李国齐
胡天翔
徐波
姚满
基于多模态传感器融合的桥梁检测无人机控制方法及装置
本发明提供一种基于多模态传感器融合的桥梁检测无人机控制方法及装置,其中方法包括:获取无人机对待检测桥梁进行检测的巡检路径信息;基于扩展卡尔曼滤波器方法,对无人机中多个模态的传感器的采集信息进行融合,构建无人机的状态预测模...
熊刚
张宏
赵云龙
盖国晖
王卫兴
李海宁
高行
姜宇一
董西松
沈震
吕宜生
面向模态缺失的影像数据的脑图谱个体化方法及系统
本发明提供一种面向模态缺失的影像数据的脑图谱个体化方法及系统,涉及计算机技术领域,方法包括:获取个体的目标影像数据包括的第一模态组的指纹图;根据第一模态组中的第一部分模态的指纹图,预测得到目标影像数据所缺失的第二模态组的...
崔玥
黎诚译
余山
人体行为识别方法、装置、电子设备及可读存储介质
本发明提供一种人体行为识别方法、装置、电子设备及可读存储介质,其中人体行为识别方法包括:从压缩视频数据中提取压缩域信息,压缩域信息中包括多个I帧、残差以及运动矢量;将各I帧及各目标残差所对应的深层特征进行融合处理,得到各...
罗冠
关俊洋
刘雨帆
李兵
胡卫明
群体协同决策方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种群体协同决策方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能技术领域,该方法包括:基于目标无人机的局部观测信息得到观测表征向量;基于目标无人机的局部通信信息得到交互表征向量;融合观测表征向量及交互表征向量,得到...
刘振
周志明
张天乐
易建强
高分辨率图像目标检测方法及系统
本发明涉及一种高分辨率图像目标检测方法及系统,所述检测方法包括:根据待检高分辨率图像的尺寸,确定分块基准比例大小;根据所述待检高分辨率图像的尺寸、分块基准比例大小,以及待检目标的最大尺寸,对待检高分辨率图像进行分块,得到...
杨明浩
黄雷
一种语音查询方法、装置、服务器和可读存储介质
本发明实施例提供了一种语音查询方法、装置、服务器和可读存储介质,其中方法包括:获取待处理音频,对所述待处理音频进行语音识别,得到目标字符文本;将所述目标字符文本转换为第一拼音文本,根据字典和所述第一拼音文本,确定所述目标...
何赛克
徐辉
郑晓龙
曾大军
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