山东大学控制科学与工程学院
- 作品数：3,402 被引量：16,551H指数：44
- 相关作者：吴耀华孙同景张庆范路飞乔谊正更多>>
- 相关机构：山东建筑大学信息与电气工程学院山东交通学院信息科学与电气工程学院青岛大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
- 行波微流体驱动技术研究被引量：7
- 2005年
- 通过对行波及声流产生机理的研究,得出微管中的流体产生与行波同方向的声流。利用FPW(flexura lp late w ave)装置进行了跟踪、染色试验,验证了超声行波对微流体驱动的可行性。作为一种新型微流体驱动技术,行波微流体驱动能很好的弥补现有驱动和控制技术的不足。
- 江兴娥魏守水
- 关键词：微流体声流FPW
- 变异粗集在集对分析中的应用被引量：1
- 2006年
- 根据变异粗集方法,将粗糙集应用到集对分析理论中.讨论了集对分析与变异粗集的结合方法,并通过一个例子来说明本文的可行性.
- 孟健崔明辉史开泉
- 关键词：粗糙集集对分析
- 一种基于床垫式睡眠监测系统的呼吸波补偿算法被引量：4
- 2009年
- 在床垫式睡眠监测系统中,呼吸波的真实形态容易在显著体动发生时被掩盖。本文提出一种显著体动下的呼吸波补偿算法。首先利用窗口阈值判别法对床垫系统得到的上身原始信号进行分析,得到体动标识;之后设计模板补偿算法对显著体动下的呼吸波进行补偿。补偿后的信号能够有效反映受试者睡眠期间的呼吸状态,大大减小了呼吸事件的误判率,有效率可达91.36%。多次实验表明,该算法简单可行,实现了呼吸波的有效获取和睡眠呼吸事件的纠正。
- 朱莹莹安山杨军俞梦孙
- 关键词：有限冲激响应滤波器
- 需求和退货与供应中断相关环境下库存控制被引量：2
- 2021年
- 需求和退货与供应中断相关会引发库存剧烈波动,从而导致库存控制非常困难.在采用Markov调制Lévy过程描述库存水平变化条件下,利用水平穿越法、更新过程和鞅理论确定循环期望时间和费用函数,据此构建系统长程平均费用率模型.在此基础上,通过仿真实验研究需求(退货)与供应中断相关度对最优库存控制策略的影响,并分析不同中断和退货类型下最优控制策略的变化,从而为该环境下有效管理库存提供新启示.
- 娄山佐荣学文
- 关键词：退货MARKOV调制LÉVY过程
- 解耦控制在纸机网前箱系统中的应用
- 本文针对造纸过程中纸机网前箱系统中纸浆流量和蒸汽压力的耦合问题,运用单位矩阵综合法,采用经典的PID控制算法以及结合组态王软件进行了解耦控制,并在实验室的纸机网前箱的模型中予以实际应用,实验结果表明:该解耦控制算法是可行...
- 于海磊王雷贾磊
- 关键词：造纸机械纸浆流量蒸汽压力PID控制
- 文献传递
- 智能空间中的服务机器人物品搜寻与操作被引量：5
- 2012年
- 为了实现服务机器人在智能空间中以人为中心的主动服务，提出一个实现机器人在室内复杂环境中的物品搜寻与操作的完整的方案。该方案首先根据建立的射频识别（RFID）定向天线识别范围概率模型，利用Bayes规则实现RFID物品粗定位。然后运用设计的基于人工物标的多种类物品识别方法，并利用建立的机器人系统模型和获取的物品特征，实现快速高效的单目视觉定位。最后用设计的眼注视约束下的基于位置的视觉伺服系统，实现物品的抓取和运送等操作。基于此方案，设计并实现了一个服务机器人物品搜寻与操作系统，该系统既充分发挥了RFID在大范围远距离物品搜寻的优势，又有效利用了本体视觉提供的丰富信息，能准确识别室内多种类物品，定位精度高，稳定性好，并可在一定程度上解决遮挡问题。目前，该系统已成功地应用到智能空间的主动服务中，运行良好。
- 薛英花田国会周风余李国栋尹建芹
- 关键词：服务机器人
- 光纤光栅金属化工艺及特性研究被引量：7
- 2012年
- 以石英光纤光栅为基体材料，采用化学镀镍和电镀铜相结合的工艺制备金属化光纤光栅。采用胶体钯活化法进行光纤光栅的活化处理，通过研究预处理粗化时间、活化时间与活化温度关键参数等对镍磷合金镀层结合强度和连续性等性能的影响，确定了最佳工艺条件：室温下粗化时间2～10min，活化温度30—40℃，活化时间20min，在石英光纤表面得到了连续、致密、均匀、光亮和附着力强的镍镀底层。采用电镀法在镀镍光纤光栅上继续镀铜，得到了具有高附着力、低电阻和良好焊接性能的金属化光纤光栅。对镀铜光纤进行温度性能测试，发现镀铜处理后的光纤光栅温度灵敏系数是普通光纤光栅的1．7倍。
- 姚文历管从胜王静王宁隋青美王正方
- 关键词：光纤光栅化学镀电镀铜
- 离散化正弦电压作用下的压电驱动器蠕变特性被引量：4
- 2014年
- 研究了具有不同离散化台阶的正弦电压对压电陶瓷驱动器蠕变大小以及蠕变起始时间的影响,采用新的数学模型分析了低频下压电陶瓷驱动器的蠕变特性。首先,对0.025Hz/0V^60V正弦电压输入信号进行了5种倍数关系的离散化,分析了蠕变与输入电压的关系以及蠕变与输入台阶电压压差的关系。然后,按照提出的数学模型,在符合文中所述两种准则前提下,对蠕变起始时间进行了预测。实验结果表明,上升段蠕变变化范围最大出现在台阶电压等于47.7V时,而下降段蠕变变化范围最大出现在台阶电压等于12.3V;相比于20个台阶,320个台阶对应的上升段最大蠕变增长量下降了899.5%,而在下降段最大蠕变的这一比值增大到了936.9%。使用所提公式对蠕变起始时间进行预测,得到当台阶电压为12.3V时,20、40、80、160、320个台阶的蠕变起始时间分别在0.959、0.911、0.813、0.664和0.016ms以后。蠕变与输入电压以及蠕变与输入台阶电压差值都是迟滞关系,并且台阶蠕变随着台阶数量的增加而减小。不同离散化的电压信号改变了蠕变的起始时间,台阶电压数量越多,蠕变起始时间越早。
- 赵学良张承进顾建军刘红波李康
- 关键词：压电驱动器蠕变
- 网络拓扑进化算法被引量：2
- 2007年
- 借助拓扑进化网络描述生物进化的模型,设计出网络拓扑进化算法。算法的拓扑进化结构使其具有可变的种群规模,而进化中产生的新解提高了探测空间的能力。通过在算法中引入组合优化问题解的backbone概念,可以用解的相同部分来直观表示进化网络中单元(解)之间的联系。将连续变量转换成二进制编码后,以相同取值的二进制"位"表示解的相同部分,也可以用该算法求解连续函数优化问题。网络拓扑进化算法不规定解的变异方式,可以结合各种现有的技术,具有广泛的应用性。仿真实验表明算法具有较强的空间搜索能力。
- 高永超李歧强
- 关键词：种群多样性
- 基于衍射解调的新型光纤光栅高温传感网络被引量：8
- 2011年
- 基于光纤布拉格光栅(FBG)高温传感特性,设计了一种基于波长调制的耐高温光纤光栅传感网络。系统设计了新型封装结构的耐高温光栅传感头。并针对传统FBG传感网络结构可靠性低的缺点,设计了一种高可靠分布式传感网络结构。采用InGaAs图像传感衍射解调技术对光反射波长进行解调。20～290℃范围测试实验表明,所设计的传感网络温度响应曲线平均线性度达0.9991,灵敏度为0.0258nm/℃,测量精度达±0.6℃,响应时间小于16s,稳定性高,适用于实际工作环境中的高温测量。
- 庞丹丹隋青美姜明顺
- 关键词：光栅光纤布拉格光栅高温解调
