南开大学软件学院
- 作品数：316 被引量：1,618H指数：17
- 相关作者：黄亚楼孙凤池程仁洪刘明铭谢茂强更多>>
- 相关机构：上海交通大学安泰经济与管理学院天津职业技术师范大学信息技术工程学院天津大学文法学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信经济管理更多>>
- 参考效应对废旧产品以旧换新的影响机理研究被引量：3
- 2010年
- 影响废旧汽车、家电以旧换新的参考因素包括:二手市场的销售价格、财政补贴金额及废旧产品交售价格等。在对各种参考因素进行分析的基础上,研究了参考效应对以旧换新的影响机理。结果表明:促进以旧换新的措施,一是应对二手市场的销售价格进行规范;二是应提高废旧汽车的财政补贴金额或降低废旧家电的补贴金额,或者二者同时进行;三是制定废旧汽车、家电拆解再利用的利益共享机制,提高废旧产品交售价格。
- 顾巧论季建华高铁杠
- 关键词：汽车以旧换新家电以旧换新补贴利益共享
- 基于任务队列的电子纸显示屏刷新策略研究被引量：1
- 2011年
- 电子纸具有功耗低、静态显示等特点,在屏幕阅读方面有着良好表现,但是由于电子纸刷新速度较慢,当刷新请求过于频繁时,电子纸显示屏会持续刷新,无法及时响应新的刷新请求,这种现象称为刷新拥塞。刷新拥塞会造成系统运行效率低、响应慢等问题,影响用户体验。文章提出一种基于任务队列的电子纸显示屏刷新策略,运用刷新区域合并的机制有效解决了刷新拥塞问题,并且讨论了刷新策略中的内存同步机制。
- 李庆诚胡海军宫晓利李幼萌
- 关键词：电子纸任务队列
- 基于距离尺度学习的新类识别方法被引量：6
- 2009年
- 在在线分类任务中经常会出现新类别,导致数据分布发生显著变化,使得已有分类器不再适用.如何识别新类以使分类器能适应其出现已成为在线分类亟待解决的问题.本文提出基于距离尺度学习的识别偏离型新类的算法用于解决该问题.该方法能在缺少先验知识的前提下自动识别新类,并较好地解决了样本间类别相似性同样本间距离不一致的问题,为分类器的自适应更新提供了关键技术.在多个数据集上的实验结果表明在客观新类出现后该方法能有效发现新类,可使更新后的分类器保持较高准确度,为实现适应新类的在线分类系统奠定坚实基础.
- 谢茂强黄亚楼殷爱茹江皞李栋
- 关键词：自适应分类
- 室内环境下基于R-CNN的光照自适应物体检测被引量：7
- 2019年
- 物体检测是工作于室内环境的移动机器人必须解决的问题。物体检测受到环境动态变化的影响,其中尤以光照变化的影响最为明显。分析室内环境中光照变化特点,研究如何通过提取图像空间特征快速识别环境中光照状况,并以光照识别结果控制物体检测模式切换,在不同光照状态下,自适应地选择使用图像传感器或者激光传感器数据,结合深度学习的特征选择能力,保证物体检测性能。机器人运行时,首先通过提取图像在CIEXYZ空间Y分量上的统计特征,并结合一些其他特征,实现快速地对图像拍摄时所处环境的光照状态进行估计;在光照适中的情况下,利用R-CNN算法结合移动机器人特点,实现在图像空间下的快速物体检测;在光照不足或过强时,先把三维激光传感器获取的点云转换成深度图像,再利用R-CNN算法实现物体检测。实验结果表明了所提出算法的有效性。
- 董静耿达郭迎港孙凤池
- 关键词：智能机器人深度图像
- 高校思想政治理论课调查研究
- 2014年
- 高校思想政治理论课是大学生人文素质教育的核心课程,课程具有相对的独立性。近年来,高校体制内的思想政治理论课程却因课程体系、师资以及学生主体方面的缺失给该课程的教学造成了一定的困扰。对高校思政理论课的问卷调查显示,因材施教、创新教学、实践教学是值得推崇和提倡的。
- 余靖
- 关键词：教学思政理论课
- 车型移动机器人的SPRM路径规划方法被引量：3
- 2005年
- 研究车型移动机器人的路径规划问题,提出一种用局部规则路图结合随机路图,辅助建立全局复合路图的环境建模方法.在此基础上进行路径规划,提高了在障碍物附近产生的局部路径的质量,减少了由于频繁地执行避碰校验所造成的时间消耗,并解决了可行空间丢失的问题.仿真实验验证了这种方法在车形移动机器人路径规划应用中的有效性.
- 孙凤池黄亚楼康叶伟王晓明宗贵聪
- 关键词：移动机器人路径规划路图环境建模
- 面向云数据中心多语法日志通用异常检测机制被引量：11
- 2020年
- 得益于自然语言处理和机器学习方法的快速发展,基于日志对云数据中心软硬件系统进行自动异常检测变得越来越流行.无监督学习方法不需要标记异常日志,但通常存在准确性较低、仍需标注大量正常日志的问题.尽管有监督学习方法的准确性较高,但由于不同软硬件系统产生不同类型的、语法各异的日志,导致有监督学习方法需要为每一类型日志标注足够多的异常日志以训练相应的异常检测模型,这极大地增加了标注异常日志的人力成本.与此同时,不同类型日志在发生异常时往往具有相同或相似的语义.因此,提出了一种跨日志类型的通用异常检测机制——LogMerge.该机制通过学习多语法日志的语义相似性,可实现日志异常模式的跨日志类型迁移,从而大大减少了异常标注开销.LogMerge采用词嵌入方法先后构建单词和模板的向量,然后使用聚类方法将语义相同或相近的模板聚成一类,解决了不同类型日志语法不同带来的挑战.此外,LogMerge结合CNN与LSTM方法构建异常检测模型,既有效提取了日志序列的前后依赖性,又显著降低了日志序列中噪声带来的影响.使用公开日志数据集的实验表明,相比于当前的有监督学习方法和无监督学习方法,LogMerge取得了更高的准确性.实验还验证了LogMerge能够显著减少异常标注工作量——在目标类型日志异常标注较少时,依然能够取得较高的准确性.
- 张圣林李东闻孙永谦孟伟彬张宇哲张玉志刘莹裴丹
- 关键词：日志异常检测CNN
- 无线传感器车载自动投放装置及控制
- 2009年
- 分析无线传感器的应用趋势,提出了动态布置无限传感器的需要,然后设计并实现了一种无线传感器车载自动投放装置及其控制器。详细介绍了该自动投放装置的结构、控制原理、软硬件设计、抗干扰措施。实验证明该装置具有运行稳定、可靠,结构简单等优点。
- 刘光孙凤池苑晶郭长波
- 关键词：无线传感器控制器
- Linux电子纸屏幕印刷系统研究与实现被引量：2
- 2008年
- 传统的屏幕印刷装置并不适合嵌入式移动阅读。一方面因为它的显示材质不适合人眼长时间观看,另一方面因为它们的驱动方式会导致能源的快速消耗。为了改变了这种状况,设计实现了以电子纸为核心的解决方案——Linux电子纸屏幕印刷系统。它采用了有别于光栅动态扫描的驱动方式——受控式区域印刷,在舒适度和能耗方面都有较好表现。为了衡量这种新设备的性能,还提出了印刷效率和印刷时间的评价指标,完善了现有屏幕印刷评价体系,并证明了新设计方法的有效性。
- 李庆诚陈越
- 关键词：电子纸印刷效率帧缓冲
- 开放课件课程:开放共享的变革与创新
- 2014年
- 开放课件课程发展的十余年间,在结构性和交互性等方面不断演进,其蕴含的"开放共享"理念也逐渐为人们所接受和关注,近年来更是随着"MOOCs风暴"的兴起在教育理念、模式和技术等几方面经历深刻变革与创新。
- 张振虹刘文韩智
- 关键词：开放课件开放课程OCW
