辽宁工业大学汽车与交通工程学院
- 作品数：1,030 被引量：2,484H指数：17
- 相关作者：曹景胜申彩英陈昕刘树伟卫绍元更多>>
- 相关机构：东北大学机械工程与自动化学院山东科技大学电子通信与物理学院上海工程技术大学汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 减振器能量耗散研究综述被引量：5
- 2016年
- 介绍了减振器的工作形式和其工作时能量耗散原理;阐述了减振器阻尼特性对减振器能量耗散的影响;结合国内外研究现状,综述用于减振器能量耗散理论研究方法;提出从能量角度建立减振器能量耗散理论来完善减振器性能评价体系的具体方法。
- 田雪孙晓帮王天利张宗斌
- 关键词：汽车悬架减振器能量耗散
- 双注意力机制下自动驾驶汽车车道线深度感知研究
- 2023年
- 为改善车道线分割存在的计算量大、融合效果不明显以及遮挡、丢失、误识别等问题,设计了一种轻量化的基于语义分割的编解码卷积神经网络结构,在网络中引入通道注意力机制与行、列注意力机制。采用轻量化的训练网络ResNet-18对输入图片进行快速下采样,用来产生多阶段特征图;将通道注意力机制用于高阶特征图以提取高阶语义信息;将行、列注意力机制用于低阶特征图以提取车道线的空间信息,采用特征融合机制FFM将高阶特征图上采样后与低阶特征图融合,以提高车道线分割精度。取代传统聚类方法,构建了3层全连接网络,对分割出的像素进行类别预测,实现了背景及车道线的分类,使整个网络得到了端到端的训练与输出。将轻量化的编解码网络模型在Tusimple数据集上完成了车道线检测的训练与测试,并与以往研究模型进行了对比。结果表明,在车道线存在遮挡、模糊、阴影干扰及曝光等场景下,所设计的深度卷积网络仍可以准确且快速地识别出车道线,与现有车道线检测模型相比,在分割精度和检测速度上均有所提高,能够满足自动驾驶实时性检测的需求。
- 贾远鹏陈学文哈瑞峰
- 关键词：自动驾驶汽车
- 悬架橡胶件对汽车平顺性影响的仿真与实验研究被引量：8
- 2013年
- 将橡胶件的Kelvin-Voigt模型与整车模型相结合,应用虚拟坐标法建立了整车8自由度振动模型,从频域和时域分析了橡胶连接件的刚度和阻尼对座椅与车身振动加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的影响。结果表明:与未考虑橡胶件的影响相比,计及橡胶件的弹性,即适当选择橡胶连接件刚度时,仿真结果更接近试验实测数据,可使座椅与车身的垂向加速度、车身俯仰角加速度和轮胎动载荷减少15%～40%;橡胶件的阻尼对平顺性影响较小。
- 张立军陈双李刚
- 关键词：悬架橡胶件平顺性
- 汽车正面碰撞驾驶员安全气囊仿真与优化被引量：3
- 2019年
- 通过计算机仿真方法研究驾驶员安全气囊的保护效果。建立驾驶员安全气囊模型以及约束系统模型,并进行有效性验证,进行仿真分析。通过正交试验进行优化,确定约束系统参数。结果表明,在正面碰撞中,优化后的驾驶员安全气囊对假人保护效果更好。
- 姜强段敏孙宇菲
- 基于CarSim的线控转向汽车建模与仿真研究被引量：5
- 2015年
- 分析了线控转向系统的结构组成和工作原理,确定了线控转向系统各个部件的动力学微分方程。应用Matlab/Simulink建立了线控转向系统模型,并将其嵌入到CarSim中的整车模型中建立线控转向汽车模型。采用转向盘角阶跃工况和角正弦工况对所建立的模型进行仿真验证。结果表明:所建立的线控转向系统具有较好的转向角跟随特性和路感,线控转向汽车具有良好的响应特性。
- 石晶王冠一李刚王铁超赵志强
- 关键词：线控转向系统MATLAB/SIMULINKCARSIM
- 无人驾驶电动赛车路径跟踪控制研究
- 2019年
- 针对大学生无人驾驶方程式大赛,采取纯跟踪算法用来跟踪规划好的路径。该算法属于前馈控制,基于几何原理得出前轮转角,用于控制车辆转向,跟踪参考路径。同时分析了全局坐标系和车辆坐标系之间坐标转换的原理。在MATLAB/SIMULINK环境下进行对无人驾驶赛车的路径跟踪仿真。仿真结果表明:该算法能较好地跟踪路径,且能保证一定的赛车行驶稳定性。
- 冀同涛李刚王明家张旭斌
- 关键词：无人驾驶
- 尾灯特征的ADAS系统前方车辆识别被引量：4
- 2021年
- 为可靠识别汽车安全辅助驾驶系统(ADAS)前方车辆目标,提出了基于车辆尾灯特征提取的径向基神经网络车辆识别方法。构建了车辆尾灯对宽度限制、高度约束及左右尾灯面积比等约束条件,提取了车辆的尾灯信息并获取尾灯的质心位置,经过形态学运算后确定了尾灯的标记区域,再结合车辆图像与实际尺寸比例得到车辆可能存在的感兴趣标记区域。针对感兴趣标记区域进行了车辆存在性的进一步确认,提取了感兴趣区域的边缘特征与区域特征共计19个特征参数(6个独立不变矩、8个余弦变换描述子和5个区域特征参数),构建了由19维输入神经元和2个输出量组成的三层径向基神经网络车辆识别器。利用采集的车辆样本图像,分别验证了正常天气与雨天、雪天及夜间行车环境下基于尾灯特征获取车辆区域检测方法的可行性。对采集的1700张车辆正、负样本,完成了径向基神经网络的训练,通过训练误差性能曲线得知本文设计的网络达到了训练精度要求。随机选取了60%的样本,完成了径向基神经网络车辆识别器的测试,实现了检测区域内车辆的进一步确认,也针对停车场及并行车辆等情形进行了确认测试,其正确率达到94%,有效弥补单一尾灯特征实施车辆检测的漏检或误检现象,大大提高了车辆检测的可靠性。
- 敖宏伟陈学文李子柔
- 关键词：车辆识别神经网络
- 最优投资组合问题的数学模型被引量：1
- 2019年
- 本文研究的是投资者在1年内,不考虑交易费的情况下,对市场资产(如股票、债券、……)进行选择,并优化所选投资,从而获得最优投资组合,以实现投资目标的问题。首先,运用马柯维茨均值-方差模型建立针对市场上n种资产的最优投资组合模型。其次,运用Excel对所给股票数据进行随机抽样,根据在问题1给出的最优投资组合模型,求解出投资组合的有效前沿。最后确定最优投资组合的投资项目数与风险的变化之间的关系。
- 李成博宓颖衣国洋黄小宇
- 关键词：资产组合收益率最优解
- 基于遗传算法的增程式电动汽车控制策略被引量：1
- 2015年
- 增程式电动汽车的控制策略直接影响整车的动力性、燃油经济性。通过确定发动机的最优工作曲线,制定了最优工作曲线控制策略,并且运用Cruise与Matlab/Simulink仿真平台进行联合仿真,验证控制策略的可行性。采用遗传算法优化技术对控制策略中的门限值进行优化,结果表明,在保持动力性不变的前提下,百公里油耗降低了2.6%。
- 申彩英全奎松胥帆李孟柯李刚
- 关键词：控制策略仿真
- 半挂汽车列车横摆模糊PID控制研究
- 2012年
- 建立了三自由度半挂汽车列车模型,应用Matlab/Simulink对横摆角速度、侧向速度和牵引角进行了仿真,在此基础上采用模糊PID控制器对半挂车横摆角速度进行控制。研究结果表明:经过模糊PID控制的半挂车的横摆角速度比未加控制的牵引车横摆角速度稳态值降低25%,瞬态响应调整时间缩短12%,最大超调量下降39%.侧向速度和牵引角也有改善。
- 张立军李岳忠
- 关键词：半挂汽车操纵稳定性横摆角速度模糊PID
