黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11511309)
- 作品数：5 被引量：16H指数：3
- 相关作者：韩玉敏张金柱张洪田李晗宇潘可耕更多>>
- 相关机构：黑龙江工程学院哈尔滨工程大学哈尔滨电站设备成套设计研究所有限公司更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程天文地球农业科学更多>>
- 基于GPS的汽车稳定性控制系统研究被引量：7
- 2009年
- 介绍GPS测姿原理,利用双天线GPS接收机直接测量车身侧偏角等汽车状态参数,采用卡尔曼滤波器融合GPS与INS测量数据。运用滑模控制理论,设计汽车稳定性控制器。运用Matlab/simulink软件仿真在变换车道等各种工况下控制器的控制效果。
- 张金柱张洪田
- 关键词：滑模控制
- 重型拖拉机自动变速器换挡优化方法被引量：4
- 2007年
- 提出了一种基于传统机械模型的自动变速器换挡最优化方法:将自动变速器中的离合器压力和发动机的降扭量作为优化参数,优化的目标是确定最优的控制数据,改善自动变速器性能,提高乘坐舒适性和减少换挡的时间;采用序列二次规划算法,求解非线性优化问题。结果表明,在不同负荷情况下,优化参数有明显的改进。
- 韩玉敏
- 关键词：农业工程自动变速器换挡
- 基于汽车导航信息的自动变速器换档控制研究
- 2007年
- 介绍一种利用导航系统提供的道路信息进行换档控制的方法。导航信息包括汽车到前面弯道的距离、轮廓等。换档控制系统基于这些信息、坡度数据、目前车速和驾驶方式确定最优换档方案。文中分析这种新换档系统的结构特点和应用效果。
- 张金柱关怀
- 关键词：导航系统换档控制弯道
- 基于RBF神经网络的汽车稳定性滑模控制被引量：4
- 2012年
- 针对汽车稳定性控制存在的非线性和参数时变不确定性问题,采用基于径向基函数(RBF)神经网络的方法设计汽车稳定性滑模控制器,能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能。仿真结果表明该控制算法可有效地控制汽车按照驾驶员期望的方向行驶,且保证汽车侧向控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。
- 韩玉敏李晗宇潘可耕
- 关键词：径向基函数神经网络汽车稳定性非线性
- 基于丰田普锐斯混合动力汽车的发电系统研究被引量：1
- 2007年
- 研究在发生地震及类似紧急情况时利用汽车的混合动力系统提供紧急电源,利用混合动力汽车现有的驱动电机和逆变器,通过电机中性点向电网输出大容量电力,并在丰田Prius轿车上进行试验。
- 张金柱
- 关键词：混合动力汽车发电电机逆变器
