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中央高校基本科研业务费专项资金(2012ZZ0106)
中央高校基本科研业务费专项资金(2012ZZ0106)
- 作品数：5 被引量：23H指数：2
- 相关作者：吴玉香郑则广朱春媚莫鸿强王聪更多>>
- 相关机构：华南理工大学电子科技大学广州医学院第一附属医院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中山市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>
- 不确定机器人的自适应神经网络控制与学习被引量：20
- 2013年
- 针对具有未知动态的电驱动机器人,研究其自适应神经网络控制与学习问题.首先,设计了稳定的自适应神经网络控制器,径向基函数(RBF)神经网络被用来逼近电驱动机器人的未知闭环系统动态,并根据李雅普诺夫稳定性理论推导了神经网络权值更新律.在对回归轨迹实现跟踪控制的过程中,闭环系统内部信号的部分持续激励(PE)条件得到满足.随着PE条件的满足,设计的自适应神经网络控制器被证明在稳定的跟踪控制过程中实现了电驱动机器人未知闭环系统动态的准确逼近.接着,使用学过的知识设计了新颖的学习控制器,实现了闭环系统稳定、改进了控制性能.最后,通过数字仿真验证了所提控制方法的正确性和有效性.
- 吴玉香王聪
- 关键词：自适应神经网络控制机器人RBF神经网络
- 自动锡焊机开放式控制系统软件的开发被引量：2
- 2013年
- 以上位机+运动控制器的硬件结构为基础,结合自动锡焊工艺的硬件需求和软件需求,开发了一套自动锡焊机开放式控制系统软件。该控制系统软件设计采用分层模块化的方法,主要由两部分组成,分别是上位机软件和基于DSP的运动控制器软件。前者的主要功能是管理人机交互界面并负责与下位机进行指令传输,而后者则负责运动控制中的主要细节部分,两者之间通过标准RS-232接口进行通信。运行结果表明该控制系统软件能够保证自动锡焊机高效、稳定运行,具有很好的实用价值。
- 吴玉香杨梅
- 关键词：运动控制器DSP
- 从感应伺服电机驱动的自适应神经控制中学习被引量：1
- 2014年
- 针对系统参数完全未知的感应伺服电机驱动系统,为提高系统的控制精度,通过分析间接磁场定向控制感应伺服电机驱动模型,使用RBF神经网络设计了一种新的自适应神经网络控制器,使系统的输出跟踪给定参考轨迹,并在稳定的控制过程中实现了确定学习,使分神经网络权值收敛到最优值及未知闭环系统动态的局部准确逼近,学过的知识可应用到后续相同或相似的控制任务中,提高系统的控制精度。最后,用实例仿真说明了所设计控制算法能实现在控制中学习。
- 吴玉香周永德
- 关键词：伺服电机驱动径向基函数神经网络自适应神经网络控制
- 基于主元分析法和非均匀滤波器组的咳嗽信号特征提取
- 2015年
- 咳嗽识别在临床上具有重要的诊断指导意义。针对咳嗽频谱能量的分布特点,本文提出了一种新的梅尔(Mel)频率倒谱系数(MFCC)提取方法。将咳嗽频谱划分为若干个频段,采用主元分析方法计算各频段的能量强度系数,根据强度系数的插值曲线分配滤波器个数,设计Mel刻度上非均匀分布的滤波器组进行MFCC特征提取。基于隐马尔可夫模型(HMM)的咳嗽识别实验表明,该方法可以有效改善咳嗽识别的效果。
- 朱春媚莫鸿强田联房郑则广
- 关键词：咳嗽特征提取主元分析滤波器组
- 基于改进反向Mel频率倒谱系数的咳嗽干湿性自动分类
- 2016年
- 咳嗽的自动分类在临床上具有重要的辅助诊断作用。传统的Mel频率倒谱系数(MFCC)采用Mel均匀滤波器组,高频段的滤波器分布较稀疏,未能最大程度反映两类咳嗽的特征差别。针对这个问题,本文在分析干性咳嗽和湿性咳嗽频谱能量分布特点的基础上,提出了一种改进的反向MFCC提取方法,采用反向Mel刻度上的均匀滤波器组,并放置在两类咳嗽都具有高频谱能量的频段,使得特征提取集中在两类咳嗽特征信息丰富且差别显著的频段进行。基于隐马尔可夫模型的咳嗽干湿性自动分类实验结果表明,该方法获得了优于传统MFCC的分类性能,总体分类准确率从89.76%提高到了93.66%。
- 朱春媚刘保军黎萍莫鸿强郑则广
- 关键词：计算机辅助诊断特征提取
