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国家高技术研究发展计划(08643NW090)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：贺甲田兴志张德龙田学光更多>>
相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇误差分析
  • 1篇机械手
  • 1篇差分

机构

  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇中国科学院长...

作者

  • 1篇田学光
  • 1篇张德龙
  • 1篇田兴志
  • 1篇贺甲

传媒

  • 1篇工程设计学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于休斯敦方法的机械手误差建模与分析被引量：9
2010年
基于多体系统理论中的休斯敦方法,介绍了建立四自由度机械手误差模型的方法.首先阐述了机械手拓扑结构及误差条件下相邻体及其变换矩阵,然后建立了误差模型,最后全面分析了机械手的各项误差源,用MATLAB软件计算了总误差和系统误差,且对比了各单项误差源对总误差的影响,为误差分配和补偿提供了理论依据.所提出的误差模型和误差分析方法,对于多自由系统的误差分析和建模具有参考价值.
贺甲田学光张德龙田兴志
关键词：机械手误差分析
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共1页<1>
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