国防科学技术预先研究基金(40405020301)
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
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- 相关机构：装甲兵工程学院北方自动控制技术研究所更多>>
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- 基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制被引量：12
- 2009年
- 坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基本假设,设计了ESO滤波器和模型参考自适应控制器,并证明了其稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,解决了系统的低速"爬行"问题,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。
- 冯亮马晓军李华
- 关键词：自动控制技术模型参考自适应控制坦克炮控系统非线性
- 坦克炮控伺服系统的模糊滑模变结构控制被引量：3
- 2007年
- 针对坦克炮控伺服系统这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法。该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,采用滑模开关函数作为输入组成模糊逻辑推理器,它的输出用以在线调整模糊控制器的输出增益,解决了直线伺服系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法。
- 冯亮马晓军王冬王加林
- 关键词：坦克炮控系统伺服系统模糊滑模控制非线性
- 坦克炮控系统的反演滑模鲁棒摩擦补偿控制被引量：2
- 2007年
- 坦克炮控系统存在低速摩擦，摩擦环节不但造成系统的稳态误差，而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。为此提出基于反演理论的滑模鲁棒控制方法，通过Lyapunov稳定理论获得控制量。仿真结果表明该设计方法优于经典设计，为炮控系统实际设计提供了一种可行的方法。
- 冯亮马晓军袁东王冬
- 关键词：坦克炮控系统
- 坦克炮控系统自适应滑模鲁棒控制被引量：5
- 2010年
- 坦克炮控系统是一类非线性和不确定性的复杂控制对象,针对其结构摄动和外界扰动输入不确定因素未知的问题,提出一种坦克炮控系统自适应滑模鲁棒控制方法。该控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计。滑模控制器保证了系统快速跟踪性能,在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,而且结构简单,易于设计,为炮控系统实际设计提供了一种可行的新方法。
- 冯亮雷宪民马晓军张双喜
- 关键词：坦克炮控系统滑模控制非线性鲁棒性
