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国家高技术研究发展计划(2001AA423240)

作品数:14 被引量:197H指数:7
相关作者:许飞云贾民平钟秉林胡建中宋爱国更多>>
相关机构:东南大学江苏技术师范学院南京师范大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>

文献类型

  • 14篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 8篇故障诊断
  • 3篇机器人
  • 2篇代理
  • 2篇多代理
  • 2篇遥操作
  • 2篇遥操作机器人
  • 2篇遗传算法
  • 2篇自学习
  • 2篇力觉
  • 2篇模糊基
  • 2篇模糊基函数
  • 2篇机器人系统
  • 2篇操作机
  • 2篇操作机器人
  • 2篇齿轮
  • 1篇倒频谱
  • 1篇倒频谱分析
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇虚拟现实技术
  • 1篇旋转机械

机构

  • 14篇东南大学
  • 1篇江苏科技大学
  • 1篇南京师范大学
  • 1篇江苏技术师范...

作者

  • 9篇许飞云
  • 7篇贾民平
  • 6篇钟秉林
  • 3篇黄惟一
  • 3篇宋爱国
  • 3篇胡建中
  • 2篇陈俊杰
  • 2篇芦俊
  • 2篇黄仁
  • 2篇曾庆军
  • 1篇李晓虎
  • 1篇凌维业
  • 1篇凌娟
  • 1篇陈胜军
  • 1篇王笑峡
  • 1篇陈启宏
  • 1篇杨龙兴
  • 1篇杨建文
  • 1篇费树岷
  • 1篇周龙江

传媒

  • 2篇振动.测试与...
  • 2篇东南大学学报...
  • 2篇中国机械工程
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇机械设计
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇电子机械工程
  • 1篇中国工程科学

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 4篇2004
  • 4篇2003
  • 4篇2002
14 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于行为的故障诊断系统跟踪自学习算法研究被引量:3
2006年
针对现有绝大多数智能故障诊断系统自适应跟踪设备行为变化能力的不足,对基于行为的智能化故障诊断系统中模糊基函数网络的在线跟踪自学习算法进行了研究,提出了一种在线跟踪故障分类边界的自学习算法。该算法通过带有遗忘因子的样本均值和样本协方差矩阵保存样本所包含的故障可能性分布信息,并在此基础上产生新增样本的目标输出,用于训练FBF网络,以实现故障分类边界的在线跟踪。给出了带有遗忘因子的样本均值和样本协方差矩阵的递推算法,用以克服传统方法需要保存大量以往故障训练样本所带来的困难。理论研究和工程应用表明,在线跟踪故障分类边界的自学习算法可以有效地避免神经网络训练过程中的“突然遗忘”现象,是可行的。
许飞云钟秉林黄仁
关键词:模糊基函数自学习故障诊断
机器人系统中环境动力学模型及其参数辨识被引量:1
2002年
根据机器人系统中环境的本质特征 ,本文提出了环境动力学既有刚体运动动力学特性 ,又有表面形变动力学特性的观点 ;由此建立了新的环境动力学模型 ,给出了该动力学模型参数辨识的遗传算法模型 .理论分析和实验研究表明该模型及其参数辨识方法是实用的、可行的 .
陈俊杰黄惟一宋爱国芦俊
关键词:环境模型机器人遗传算法参数辨识
频谱分析法在齿轮箱故障诊断中的应用被引量:70
2003年
基于齿轮箱振动及调制边频带形成机理的分析 ,提出用谱平均及倒频谱分析相结合的方法 ,对监测系统的输出信号进行频域分析 ,诊断齿轮箱故障 ,并分析其产生原因。实例及分析结果验证了该方法可迅速、准确地对齿轮箱进行故障诊断。
李晓虎贾民平许飞云
关键词:齿轮箱故障诊断倒频谱分析
齿轮裂纹故障的循环矩诊断被引量:13
2003年
介绍了循环平稳信号的二阶循环矩分析和处理方法、循环矩分析的抑噪特性。在给定齿轮裂纹调频信号数学模型的基础上 ,证明了其二阶循环平稳性。利用二阶循环矩—滞后平面图 ,分析了裂纹故障信号特征的循环矩提取方法 ,进行了仿真实验。针对齿轮裂纹故障实例 。
杨龙兴贾民平许飞云钟秉林
关键词:齿轮裂纹故障诊断
基于时序分析的经验模式分解法及其应用被引量:29
2004年
经验模式分解方法可以将非线性非平稳信号分解为有限的固有模式函数,在故障诊断中这个固有模式函数常常就是故障信号。但当两侧端点不为极值点时,会造成三次样条拟合的极值包络线大大偏离实际值,并且随着分解的不断进行向内“污染”。提出采用时间序列建模与预测方法,对原信号两端点进行预测,有效地消除了端点效应。指出经验模式分解具有分解的自适应性特点。最后,给出了齿轮箱振动信号的应用实例。
贾民平凌娟许飞云钟秉林
关键词:经验模式分解时间序列分析
虚拟现实技术的研究进展与未来的挑战被引量:11
2002年
本文阐述了虚拟现实技术的内涵 ,综述了虚拟现实技术及其它在一些特殊的专业领域应用的国内外最近研究进展 ,并介绍了其研究目前亟需解决的主要问题 .指出虚拟现实技术的发展 ,将会给人类带来巨大的改观 ,它在许多不同领域的应用 ,将带来巨大的经济效益 .
陈俊杰黄惟一宋爱国芦俊
关键词:虚拟现实人机交互沉浸感
多代理诊断系统中决策融合研究
2005年
针对基于多代理技术的故障诊断系统中多专家诊断融合问题,采用模糊积分方法进行多诊断代理的诊断结论融合。为了确定最优的模糊密度值,提出了利用遗传算法进行模糊密度值优化,提高模糊积分方法进行多诊断代理诊断结论的融合精度。针对所提出的算法,给出了仿真实例,结果表明了该方法的有效性。
胡建中许飞云贾民平钟秉林
关键词:模糊积分遗传算法故障诊断
模糊疲劳寿命预测理论的建立与验证被引量:5
2003年
将模糊理论应用于疲劳寿命预测中去,建立了模糊疲劳寿命预测理论。实例分析表明:所建立的模糊疲劳寿命预测模型较好地克服了传统疲劳强度和寿命预测理论的不足之处,具有工程实用价值。
陈胜军
关键词:隶属函数
模糊基函数神经网络在线跟踪自学习算法研究被引量:3
2007年
提出了一种用于分类的模糊基函数(FBF)神经网络在线跟踪自学习算法,通过带有遗忘因子的样本均值和样本协方差矩阵,保存了原始样本所包含的类可能性分布信息,并在此基础上产生新增样本的目标输出用于训练FBF网络,以实现分类边界的在线跟踪;给出了带有遗忘因子的样本均值和样本协方差矩阵的递推算法,以克服传统方法需要保存大量以往训练样本带来的困难。所提出的方法用于旋转机械的故障识别,结果表明是可行的和有效的。
许飞云钟秉林黄仁
关键词:模糊基函数自学习故障诊断
基于Web的多代理故障诊断系统研究被引量:7
2004年
针对传统的机构故障诊断系统使用范围窄、通用性差、灵活性不足,且各诊断系统相互独立、无法进行信息交互等问题,提出构建Internet环境下具有高度开放性的分布式体系结构的故障诊断系统,解决上述存在的"孤岛"效应;研究了多代理故障诊断系统"软件总线"的建立方法,传统故障诊断系统的改造等关键问题;通过组建基于Web的多代理故障诊断系统,并且对转子实验台故障数据进行分析诊断,表明了该系统在提高已有诊断系统的利用率、改善诊断精度、减少重复开发、降低诊断费用,以及远程诊断等方面的显著作用。
杨建文贾民平许飞云胡建中
关键词:故障诊断多代理软件总线分布式结构
共2页<12>
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